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8.C++搭配PCL旋转点云和平移点云（自定义旋转矩阵）

旋转点云

本专栏所有内容都是基于visual studio 2017平台，c++语言，第三方库 PCL1.8所进行实验的。
点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。
本专栏所写内容均为手打，代码均为精简过的，没有一句废话，且全部都有注释。

内容

可以按绕xyz轴的角度和各方向平移，先上传，后期有人看在注释解释

代码

#pragma warning(disable:4996)
#include //采样一致性
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include //
#include

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