RTKLIB 中的 rtknavi 中的选项的传递过程

RTKLIB 中的 rtknavi 中的选项的传递过程

最近看了一下RTKLIB的源码，追了一下其中的 rtknavi 中的选项是如何传递进去生效的。过程如下，以处理过程选项（PrcOpt：Process Options）为例。

1. 点击打开Options窗口时调用 TMainForm::BtnOptClick，从 TMainForm 的成员 PrcOpt 和 SolOpt 中 读取选项值到 TOptDialog 的成员 PrcOpt 和 SolOpt 中：

  OptDialog->PrcOpt     =PrcOpt;
  OptDialog->SolOpt     =SolOpt;

然后显示 Options 对话框。

if (OptDialog->ShowModal()!=mrOk) return;

2. Options窗口中设置选项点击确认后调用 TOptDialog::BtnOkClick，TOptDialog::BtnOkClick 调用 TOptDialog::SetOpt，TOptDialog::SetOpt 会把选项存到 TOptDialog 的成员 PrcOpt 和 SolOpt 中。

3. Options窗口返回 TMainForm::BtnOptClick 后，若是确认返回的执行

  PrcOpt     =OptDialog->PrcOpt;
  SolOpt     =OptDialog->SolOpt;

把选项值存回到 TMainForm 的成员 PrcOpt 和 SolOpt 中。若是取消返回的则不执行此动作，直接返回。

4. TMainForm::SvrStart 调用 rtksvrstart 时把 PrcOpt 传进去：

// start rtk server
if (!rtksvrstart(&rtksvr,SvrCycle,SvrBuffSize,strs,paths,Format,NavSelect,
                 cmds,rcvopts,NmeaCycle,NmeaReq,nmeapos,&PrcOpt,solopt,
                 &monistr)) {
    traceclose();
    return;
}

5. rtksvrstart 调用 rtkinit(&svr->rtk,prcopt) 时把 prcopt 存到 svr->rtk->opt 中：

rtkinit(&svr->rtk,prcopt);

6. rtksvrstart 调用 pthread_create 创建线程时把 svr 作为参数传进去：

if (pthread_create(&svr->thread,NULL,rtksvrthread,svr))

7. rtksvrthread 调用 rtkpos 把 svr->rtk 传进去：

rtkpos(&svr->rtk,obs.data,obs.n,&svr->nav)

8. rtkpos 得到了 rtk，其中有 rtk->opt，即为处理过程选项。rtkpos 可以根据选项的要求进行定位解算。