北斗猿
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低轨导航 ｜ 低轨卫星导航PNT模型，原理，公式，matlab代码

一、PNT模型原理

低轨卫星PNT（定位、导航、授时）模型利用低轨星座的快速几何构型变化和强信号特性，通过三类核心观测值实现增强定位：

  1. 几何增强原理

    • 低轨卫星速度7km/s（比GNSS快8-10倍）
    • 5分钟内观测几何变化相当于地面站24小时变化量
    • 加速模糊度收敛和误差分离

  2. 信号增强原理

    • 信号路径损耗： L p = 20 log ⁡

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