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Linux
pwm
stm32 mbed 入门教程(四)---
PWM
目录一.Introduction(介绍)二.Principle(原理)三.Howtouseinmbed(应用在mbed上)四.Summary(总结)一.Introduction(介绍)
PWM
全称PulseWidthModulation
螺丝工人
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2022-09-14 07:20
stm32
mbed
保姆级入门教程
stm32
单片机
嵌入式硬件
(4)下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
1.频率计算:公式F
pwm
=100M/((arr+1)*(psc+1))(单位:Hz)例如:我们需要50hz的频率单片机主频为72Mhz那么:50hz=72M/(49+1)(71+1)可以得出arr=49
花有重开日,人无再少年啊。
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2022-09-14 07:18
stm32
物联网
单片机
人工智能
centos7安装配置jdk8
百度网盘资源链接:https://pan.baidu.com/s/1610C
pWm
X844Tc93bT7oJpg提取码:2i212、安装配置1、先将jdk8压缩文件上传到服务器指定目录,这里上传到/usr
雨橄
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2022-09-11 17:20
软件安装
java
linux
开放式激光振镜运动控制器(一):ZMC408SCAN接口与功能
控制器包含多种类型的激光接口,可通过8路高速输出口(支持
PWM
功
正运动技术
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2022-09-10 19:51
运动控制器
人工智能
激光振镜
运动控制器
ZigBee快速入门04
位计数器定时器1的操作T1相关寄存器代码定时器定时器简介CC2530有5个定时器,即定时器1(16位定时器),定时器2(MAC定时器),定时器3和4,睡眠定时器定时器1:一个16位定时器,具有定时器/计数器/
PWM
Star_ID
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2022-09-06 16:05
ZigBee
单片机
物联网
stm32 /*定时器输出比较功能-
PWM
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二部分-定时器输出比较功能-
PWM
一、
PWM
-led调光1.输出比较简介2.
PWM
脉宽调制3.线路连接4.
PWM
初始化配置5.认识库函数
xhZhangShaoFan
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2022-09-05 14:36
stm32
stm32
单片机
物联网
STM32物联网项目-高级定时器软件仿真输出互补
PWM
信号
高级定时器软件仿真输出互补
PWM
信号上次介绍了高级定时器特有的功能:重复计数器,互补
PWM
输出,死区,刹车功能这里介绍使用keil软件仿真输出互补
PWM
信号和带死区后的互补信号CubeMX配置TIM1配置预分频系数为
ONE_Day|
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2022-09-05 14:32
STM32物联网项目
stm32
物联网
单片机
arm
学习
STM32物联网实战项目 - 项目需求
一、功能需求1、单片机型号主流的STM32F103系列;2、联网模组SIM800C,ESP-12S;3、电机控制支持步进与直流电机(集成驱动),支持无刷电机(扩展接口);其中,直流电机支持
PWM
调速(带光耦隔离
硬件家园
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2022-09-05 14:25
STM32物联网实战项目
实战项目
STM32
物联网
需求
STM32CubeMX基础例程(小熊派):06.定时器产生
PWM
驱动蜂鸣器
1、准备开发板这里我选用了一块网红开发板:”小熊派“,这款板子的人气比较高,还是全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)的华为竞赛开发板,我个人也比较喜欢用这款板子,这款板子在放在纸箱吃灰半年之后,被我重新拿了起来,并想借此写博客的机会,整理一下自己的代码。开发板功能区分布图开发板俯视图2、STM32CubeMX生成代码搜索并选择芯片型号配置系统时钟配置时钟树STM32L4的最高主频可达到80M,最后使
AIoT-韶华分明
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2022-09-05 14:48
STM32CubeMX基础例程
stm32
单片机
物联网
STM32物联网项目-
PWM
驱动蜂鸣器
PWM
驱动无源蜂鸣器之前是使用标准库函数配置引脚输出
PWM
控制呼吸灯,无源蜂鸣器也类似,这次使用的是HAL库,用CubeMX软件初始化
PWM
功能蜂鸣器电路图Buz接到了32单片机的PA8引脚,所以使用PA8
ONE_Day|
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2022-09-05 14:20
STM32物联网项目
单片机
stm32
嵌入式硬件
学习
arm
直流有刷电机转速、电流双闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析
可调直流电源多采用直流
PWM
变换器,即DC-DC变流电路,将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。本次可调直流电源采用降压斩波电
小师兄1995
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2022-09-05 13:15
Matlab学习
电机控制
转速电流双闭环
直流调速
Matlab/Simulink
Buck电路
第 40 章 呼吸灯与 S
PWM
波
40.2呼吸灯与
PWM
控制原理呼吸的特性是一种类似图指数曲线中的指数曲线过程,吸气是指数上升过程,呼气是指数下降过程,成年人吸气呼气整个过程持续约3秒。
创造+尝试=我
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2022-08-23 13:50
stm32
单片机
嵌入式硬件
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(4)-SimpleFOC矢量控制实现
英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植(4)-SimpleFOC矢量控制实现上一篇文章主要讲解了,矢量控制的原理,变换以及逆变换,电流采样,闭环pid,以及sv
pwm
换向。
有把原木色的吉他
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2022-08-23 07:54
FOC
人工智能
嵌入式硬件
驱动开发
硬件架构
硬件工程
FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(二)
直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(一)说明:部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论(二)1.概述2.Clark变化运算3.Park变化运算4.PID运算5.反Park变化运算6.SV
PWM
爱出名的狗腿子
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2022-08-22 21:03
嵌入式开发
单片机
c语言
FOC
直流无刷电机控制
嵌入式技术
FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(一)
框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中...5.Clark、Park、反Park变化运算5.1Clark变换运算5.2Park变化运算5.3反Park变化运算6.SV
PWM
爱出名的狗腿子
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2022-08-22 21:02
嵌入式开发
单片机
FOC
直流无刷电机
嵌入式
蓝桥杯嵌入式备赛
可以给我点个赞,笔芯本人文笔不好,只能用比较俗的话表达出来,多多包涵在每次做真题的时候可以按照我的方法按顺序初始化每个外设LED初始化-->KEY初始化-->定时器中断-->ADC采样、RTC、串口初始化、
PWM
qq_52543216
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2022-08-15 12:07
c语言
嵌入式
STM32F103ZET6【标准库函数开发】------05.通用定时器TIM4四个通道输出占空比、频率可调的
PWM
信号
一、最近在驱动步进电机需要经常用到
PWM
信号,刚好STM32的定时器用的比较多,下面简单介绍下STM32定时器输出
PWM
信号,分两种方式,第一种是同一个定时器的四个通道输出相同频率,不同占空比的情况第二种是同一个定时器的四个通道输出相同频率
隔壁家的王小琪
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2022-08-14 22:34
STM32F1【标准库开发】
stm32
直立车串级与并行PID结合
基于并行的二、三级串级PID原理图:串级PID1:速度环->角度环->角速度环->
PWM
1串级PID2:转向角度环->转向角速度环->
PWM
2并行PID:PID1_OUT+PID2_OUT电机控制:MOTO_OUT_LEFT
Wyean
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2022-08-14 07:37
智能车视觉
控制器
Linux驱动开发(十七)---树莓派
PWM
驱动
前文回顾《Linux驱动开发(一)—环境搭建与helloworld》《Linux驱动开发(二)—驱动与设备的分离设计》《Linux驱动开发(三)—设备树》《Linux驱动开发(四)—树莓派内核编译》《Linux驱动开发(五)—树莓派设备树配合驱动开发》《Linux驱动开发(六)—树莓派配合硬件进行字符驱动开发》《Linux驱动开发(七)—树莓派按键驱动开发》《Linux驱动开发(八)—树莓派SR0
胖哥王老师
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2022-08-13 17:01
驱动开发
操作系统
linux知识
驱动开发
linux
树莓派
PWM
基于fpga的微电网模拟系统
由FPGA控制电路输出六路
PWM
信号(
PWM
1-
PWM
6)来控制逆变器的MO
夜幕下的灯火
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2022-08-12 11:42
FPGA项目设计
fpga
Verilog学习笔记(二)实例/有限状态机/
PWM
三、实例(一)AndGate与门AndGateassigny=a&b;修改Port名称和颜色,保存TestBench仿真CreateTest,相关的文件要保存在同一路径下,将Port连线;编译,运行,查看波形initialbegina=1'b0;//初始化输入寄存器a,b的值b=1'b0;#1a=1'b1;//延迟一个时钟,a设置高电平#1b=1'b1;//再延迟一个时钟#1a=1'b0;#1b=
Wolverin3
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2022-08-12 11:11
数字前端设计
verilog
FPGA
经验分享
【FPGA教程案例51】控制案例3——基于FPGA的
PWM
波形产生verilog实现
------------------------------------------------------------------------------------------目录1.软件版本2.
PWM
fpga和matlab
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2022-08-12 11:41
★教程2:fpga入门100例
fpga开发
matlab
开发语言
FPGA教程
PWM波形
verilog正弦电压
PWM
波产生
本设计的思想:顶层模块共分下面四个模块,包括分频器,ROM配置,地址产生,ROM数据读取产生sin电压通过读取ROM中保存的sin正弦信号,来产生正弦电压,通过调节占空比的方式产生
PWM
波下面是本设计的工程图和仿真图
QQ_778132974
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2022-08-12 11:10
D1:verilog设计
fpga开发
硬件工程
单片机
基于FPGA的正弦
PWM
产生系统verilog实现
其中,各个参数值为:U1:50;U2:150;U3:时钟t;U4:1;二、案例背景
pwm
也即脉冲宽度调制,通过
pwm
,可以对脉冲带宽加以调节。对于
pwm
技术,自动化、电子方面的朋友更为熟悉。为增进
fpga和matlab
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2022-08-12 11:09
FPGA
板块8:控制器
fpga开发
正弦PWM
【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-
PWM
(电机控制)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列
PWM
(电机控制)图1一、
PWM
简介脉冲宽度调制(
PWM
),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术
efans_Mike
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2022-08-10 10:52
无人机
单片机
stm32
嵌入式硬件
物联网
51单片机
【芯片驱动】SMG42630的固定步数实现
1.SGM42630电路设计2.产生固定数量
PWM
生成固定数量的
PWM
个数需要创建这几个函数:2.1SGM23630初始化intSGM42630_Init(void){NRESET_SGM42630_H
米杰的声音
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2022-08-10 10:49
C语言笔记
stm32
c语言
(十五)51单片机——呼吸灯与直流电机调速(
PWM
)
目录学习目标成果展示引言代码硬件知识介绍驱动电路大功率器件直接驱动H桥驱动
PWM
介绍产生
PWM
模型结构波形代码总结学习目标今天我们的学习目标就是实现一个简单的呼吸灯,之后再用
PWM
实现直流电机的调速功能
Meursault639
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2022-08-05 10:10
51单片机笔记
51单片机
嵌入式硬件
单片机
(十七)51单片机——AD/DA转换
目录学习目标成果展示硬件知识介绍硬件电路模型电路ADDA运算放大器运放电路电压比较器反向放大器同向放大器电压跟随器DA原理T型电阻网络DA转换器
PWM
型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标
Meursault639
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2022-08-05 10:37
51单片机笔记
51单片机
嵌入式硬件
单片机
华为云14天鸿蒙设备开发-Day5驱动子系统开发
目录前言芯片引脚图文件结构图一、GPIOAPI接口GPIO基础案例简介GPIO中断GPIO中断案例简介
PWM
输出
PWM
案例简介二、ADC采样API函数ADC案例简介三、I2C读写NFC芯片APII2C案例简介四
Q-Stark
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2022-07-28 10:28
鸿蒙设备开发
嵌入式
华为云
harmonyos
单片机
ESP8266 使用 DRV8833驱动板驱动N20电机
裸焊了个最小系统,加两个按钮(一个烧录,一个复位)1.准备工作搜索过程中发现DRV8833四路输入口需要
PWM
,而8266中的
PWM
口有4个IO口。但是我看到网上有人说“RSP8266中
姜小豆
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2022-07-25 10:00
基于stm32的恒功率无线充电
本文中采用恒功率无线充电的方式对超级电容进行充电,同时比较PID恒功率充电方式和固定
PWM
充电方式的充电速度。
F l e
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2022-07-24 10:22
电子电路
stm32
单片机
嵌入式硬件
单片机外设基本概念_单片机外设有哪些,外设功能是什么?
单片机内部的外设一般包括:串口控制模块,SPI模块,I2C模块,A/D模块,
PWM
模块,CAN模块,EEPROM,比较器模块,等等,它们都集成在单片机内部,有相对应的内部控制寄存器,可通过单片机指令直接控制
weixin_39614276
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2022-07-22 10:26
单片机外设基本概念
【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过
PWM
控制直流电机转速
端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过
PWM
K.Fire浑身是肝
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2022-07-22 10:48
STM32下位机控制
stm32
arm
单片机
【波形/信号发生器】基于 STC1524K32S4 for C on Keil
Function_Generator_STC项目预览:来自老刘爱鼓捣的GitHub仓库项目分析:无负电源,输出无负值波形无带负载能力突然习惯了STM32,再看寄存器操作的C还有些不太习惯呢原理图输出端口部分SIN、
PWM
喜暖知寒
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2022-07-22 10:13
开源小项目学习合集
c语言
单片机
开发语言
1000+ 电力系统,电力电子,电机一些仿真程序
模型-阿波罗代码网闭环升降压转换器或开关电源-阿波罗代码网三相buck电路-阿波罗代码网Buck电路-阿波罗代码网Buck转换器,Boost转换器,Buck转换器的闭环控制的数学建模-阿波罗代码网三相S
PWM
看个人资料
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2022-07-20 11:56
五相永磁电机
PWM
控制系统研究
1、内容简介略400--可以交流、咨询、答疑2、内容说明近年来,随着全球环境的恶化问题以及能源短缺问题越来越突出,电动汽车作为一种绿色环保且高效的交通工具,其发展受到了日益关注。同时,永磁电机因其结构紧凑、效率高、动态性能好、运行可靠以及功率密度大等优点,被广泛应用于电动汽车领域。而多相永磁电机在普通三相电机的基础上,进一步提升了其容错性能及输出转矩。因此,本文以电动汽车驱动用五相永磁容错电机(F
studyer_domi
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2022-07-20 11:25
电机
Matlab系列案例
五相永磁电机
载波脉宽调制
转矩脉动
PWM
PI控制
2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义
科学营课程分为三个主要部分:机械部分,电控部分,视觉部分电控部分主要包括对于单片机的初步认识,以及与机器人控制相关的外设,如GPIO,
PWM
,定时器等,会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。
哆啦A梦的食用宇宙服
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2022-07-19 20:00
【开源】STM32F407-定时器实验教程 ——疯壳·ARM双处理器开发板系列
定时器可以用于测量输入信号的脉宽,输出
PWM
信号等,而且定时器之间是完全独立的。
fengke.club
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2022-07-17 18:10
单片机
【开源】DA14580-定时器实验教程——疯壳·ARM双处理器开发板系列
介绍2.1.1Timer02.1.2Timer22.2寄存器介绍2.2.1定时器0控制寄存器2.2.2定时器0计数控制寄存器2.2.3定时器0高电平重新装载值2.2.4定时器0低电平重新装载值2.2.5
PWM
2
fengke.club
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2022-07-17 18:09
单片机
【问天Block】STC15单片机
PWM
输出讲解
【问天Block】STC15单片机
PWM
输出讲解示波器捕捉到的实时波形采用的是自制开发板我的开发板已经开源《【开源分享】自制STC15W408AS开发板》开发工具:问天Block采用的是字符编程方式,如果使用图像块编程频率是固定的
perseverance52
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2022-07-15 07:01
单片机
STC15
PWM输出
Arduino ESP32 Web网页控制RGB灯
ArduinoESP32Web网页控制RGB灯ESP32LED
PWM
控制器具有16个独立通道,可配置为生成具有不同属性的
PWM
信号。
perseverance52
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2022-07-15 07:30
Arduino
ESP32
零基础入门实例教程
网页控制
esp32
定时器中断控制舵机
delay完成代码:tim.ctim.hmain.c任务:控制舵机从0°匀速转至最大角度,并匀速转回0°,一个来回周期为6s,循环往复,while1里不能写代码在3s内使舵机从0匀速旋转到180不能用硬件
PWM
Hey pear!
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2022-07-14 10:54
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
简单易用的运动控制卡(十四):
PWM
、模拟量输出与运动控制的同步
今天,正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动与
PWM
以及模拟量同步。
正运动技术
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2022-07-13 18:09
运动控制卡
工控
运动控制卡
运动控制
工控
工厂自动化
基于STM32对关于舵机SG90及
PWM
的介绍和认知
舵机大部分由伺服电机组成,舵机接受
PWM
信号,舵机就旋转角度。所以就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。2.舵机的工作原理舵机有三根接线:电源线,地线,信号线。
godfatherlzq
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2022-07-13 16:53
小车
舵机
单片机
stm32
嵌入式硬件
51单片机
基于STM32的智能小车--舵机云台设计
二、舵机SG901、舵机参数2、实物图和接线3、控制原理及
PWM
配置三、
PWM
控制1、
PWM
是什么?2、
PWM
的频率3、
PWM
的周期四、软件驱
C君莫笑
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2022-07-13 16:21
STM32入门学习
stm32
单片机
arm
STM32定时器输入捕获频率(cube)
STM32用cube配置HAL库进行的
pwm
输入捕获已经搞定。
lilei668
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2022-07-11 13:12
程序员
STM32Cube学习笔记
STM32CubeMx配置定时器输入捕获测量
PWM
频率以及占空比
首先选择外部晶振:配置时钟频率:选择使用的定时器:根据内部原理图:这里以TIM_CH1为例,当从CH1输入一个
PWM
波,通过输入滤波后将会产生两路信号:tim_ti1fp1&tim_ti1fp2,分别送至
~O'Connor
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2022-07-11 13:12
stm32
【WB32库开发】第12章(上)TIM1高级定时器——
PWM
输入捕获
本章要学习的
PWM
输入捕获是定时器又一重要应用,使用
PWM
输入捕获可以测量输入
PWM
的频率和占空比。
北海村夫
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2022-07-11 13:12
产品分享
技术教学
学习心得
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32 F7的定时器
PWM
输出和输入捕获相关频率计算公式整理
项目用到了想做一个记录备忘定时器支持的频率默认情况下,都按最大接口时钟频率*2特殊情况请看这个寄存器做普通的定时举例说明需要一个1s周期的定时器我们先设置TIMx_ARR寄存器值为9999(10000-1)即当TIMx_CNT从0开始计算,刚好等于9999时生成事件,总共计数10000次那么如果此时时钟源周期为100us即可得到刚好1s的定时周期TIMx_PSC寄存器值使得CK_CNT输出为100
一只爱做笔记的码农
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2022-07-11 13:41
STM32
PWM
输入捕获(只使用一路定时器通道)
前言上一篇文章介绍了使用《STM32参考手册》上
PWM
输入模式捕获的
PWM
波,这种方法简单且准确,但是它占用的资源太多了,因为它使用定时器的两个通道,且这两个通道映射在一个通道上,同时配置一路捕获为触发定时器复位
崖tt
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2022-07-11 13:41
stm32
嵌入式
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