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pwm
逆变器。 在simulink中采用C语言实现整个仿真,包括双闭环前馈解耦控制
在simulink中采用C语言实现整个仿真,包括双闭环前馈解耦控制、SV
PWM
都是用C语言编写的,不是matlab编程语言ifend、forend,而是C语言,与DSP和32编程中的语言一样,整个仿真没有一个模块
「已注销」
·
2022-11-23 18:31
c语言
开发语言
stm32项目平衡车详解(stm32F407)
平衡小车平衡小车的功能介绍平衡小车功能开发需求平衡小车整体框架小车环境数据采集进程1.平衡小车姿态信息介绍2.平衡小车项目工程框架搭建3.Mpu6050姿态传感器驱动eMPL库使用小车PID控制进程1、
PWM
闰土小蒋
·
2022-11-23 10:52
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
ESP8266-NodeMCU物联网原理介绍以及说明(新手入门)
iic,
pwm
,串口等常见通信。ESP8266-NodeMCUESP8266-NodeMCU是一个开源硬件开发板,由于它支持WIFI功能,所以在物联网(I
闰土小蒋
·
2022-11-23 10:52
esp8266
STM32
物联网
lua
开发语言
快速学习Stm32舵机控制板控制多个舵机运动以及调速
以及控制原理,定时器的使用和
pwm
的输出来控制一个舵机的角度转向。这次就和大家分享一下多个舵机的控制以及调速。利用单片机实现对8个舵机的同时控制,掌握多个舵机控制程序实现方法。
闰土小蒋
·
2022-11-23 10:21
pwm
STM32
stm32
单片机
学习
TB6612驱动和MG513P3012V电机
用的是stm32f103c9t6驱动驱动的意义:实现将3.3v的
pwm
转换成更高电压比如12v的
pwm
,同时还可以控制
pwm
的极性是+12还是-12vcc:原先的
pwm
电平vm:转换后的
pwm
电平
pwm
a
侯喵喵
·
2022-11-22 22:59
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32嵌入式工程师自我修养
2、熟悉基于STM32MCU开发,掌GPIO,TIME,
PWM
,ADC等外设开发。3、熟悉USART,IIC,SPI总线协议开发。4、熟悉ARMcortex-M系列实时操作系统FreeRTOS开发。
红客白帽
·
2022-11-22 12:23
stm32
单片机
嵌入式硬件
程序员
嵌入式软件
AT89C51-《
PWM
可调光灯》
Keil-《
PWM
可调光灯》AT89C51单片机#includesbitSW=P0^0;sbitLED=P1^0;voiddelay5ms(unsignedchari){unsignedchark;for
colorful_stars
·
2022-11-22 10:15
单片机
stm32
物联网
STM32小车篇之电机转动
STM32F103实现小车的转动首先,我们要明白:电机转动的实质其实是对
PWM
波的控制输出;(库函数直接调用封装好的函数TIM_SetCompare1()或者用CCR调节占空比)
PWM
波输出的原理图如下
Iron_vik
·
2022-11-22 05:41
stm32
STM32小车篇之舵机控制角度
舵机接收的是
PWM
信号,当信号进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。简单来说就是给舵机一个特定的
PWM
信号
Iron_vik
·
2022-11-22 05:41
stm32
物联网
嵌入式
新能源汽车车载双向OBC,PFC,LLC,V2G 双向 充电桩 电动汽车 车载充电机 充放电机 MATLAB仿真模型
OBC,PFC,LLC,V2G双向充电桩电动汽车车载充电机充放电机MATLAB仿真模型:(1)基于V2G技术的双向AC/DC、DC/DC充放电机MATLAB仿真模型;(2)前级电路为双向AC/DC单相
PWM
「已注销」
·
2022-11-21 09:28
程序人生
VINS-Fusion 在Jetson Xavier中运行
OpenFansudogedit/sys/devices/
pwm
-fan/target_
pwm
150Eigensudoapt-getremovelibeigen3-devcd~/Downloads/wget-Oeigen.ziphttps
加葱casso
·
2022-11-20 18:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
STM32F103RCT6
在配置结构体TIM_OCInitTypeDef时,各元素如下:(1)TIM_OCMode:比较输出模式选择,总共有八种,常用的为
PWM
1/
PWM
2。它设定CCMRx寄存器OCxM[2:0]位的值。
Dear_Atri
·
2022-11-20 13:37
stm32
单片机
arm
编码器的工作原理(旋转编码器)
百度百科:旋转编码器是用来测量转速并配合
PWM
技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
pangyinglong
·
2022-11-20 05:00
单片机
编码器
信号处理
旋转编码器
EC11旋转编码器&脉冲个数计数及转向检测编程
旋转编码器是用来测量转速并配合
PWM
技术可以实现快速调速的装置,其中,光电式旋转编码器通过光电转换,可输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
刘一五
·
2022-11-20 05:20
【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制
端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过
PWM
K.Fire浑身是肝
·
2022-11-20 01:23
STM32下位机控制
stm32
arm
嵌入式硬件
【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速
端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过
PWM
K.Fire浑身是肝
·
2022-11-20 01:22
STM32下位机控制
stm32
单片机
arm
嵌入式RTOS编程
嵌入式RTOS编程实验项目性质:设计性实验所属课程:《嵌入式系统基础》实验室(中心):南岸校区语音大楼指导教师:娄路完成时间:2022年11月7日一、实验内容和任务使用TIM3和TIM4,分别输出一个
PWM
the_same_bug
·
2022-11-19 17:44
单片机
stm32
物联网
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型 自用)
开关磁阻电机控制仿真(matlab2016b版本仿真模型自用)模型包涵:开关磁阻电机传统控制:电流斩波控制、电压
PWM
控制、角度位置控制。
「已注销」
·
2022-11-19 03:22
matlab
开发语言
开关磁阻电机控制仿真 开关磁阻电机传统控制:电流斩波控制、电压
PWM
控制、角度位置控制。 智能控制:12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模
开关磁阻电机控制仿真(matlab2016b版本仿真模型自用)模型包涵:开关磁阻电机传统控制:电流斩波控制、电压
PWM
控制、角度位置控制。
「已注销」
·
2022-11-19 03:22
matlab
开关磁阻电机控制仿真 开关磁阻电机传统控制:电流斩波控制、电压
PWM
控制、角度位置控制
开关磁阻电机控制仿真(matlab2016b版本仿真模型自用)模型包涵:开关磁阻电机传统控制:电流斩波控制、电压
PWM
控制、角度位置控制。
「已注销」
·
2022-11-19 03:12
程序人生
英伟达 nvidia jetson AGX xavier 风扇开机自启动设置
1.风扇开机自启设置切换到root用户sudosu修改风扇
pwm
调速文件权限chmod777/sys/devices/
pwm
-fan/target_
pwm
修改系统外设配置文件,并添加风扇开机启动任务:vim
龙之幻
·
2022-11-19 03:22
AGX
vim
linux
Python实现五项式插值法实现机械臂运动轨迹规划
在树莓派中使用Python实现五项式插值法,控制GPIO管脚输出
PWM
实现对机械臂的控制。
Cherishalfy
·
2022-11-17 21:32
机械臂运动控制
1024程序员节
几何学
python
stm32管脚映射问题
一、出现的问题最近用到了管脚映射,用r8t6的片子,用TIM3生成
pwm
波时候,用的映射管脚PC7、PC8//1.使能重映射后的GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC
m0_46171719
·
2022-11-16 18:29
stm32
单片机
arm
stm32管脚重映射
一、问题描述最近做了一块板子,功能可以理解成输出
pwm
波。程序在实验板(型号rct6)上没有问题,可是在我做的板子上就有问题了,输出不了波形,我做的板子是(r8t6型号的片子)。
m0_46171719
·
2022-11-16 18:59
笔记
stm32
单片机
arm
STM32 Cubemax(五) —— STM32利用
PWM
控制42步进电机
STM32Cubemax(五)——STM32利用
PWM
控制42步进电机文章目录STM32Cubemax(五)——STM32利用
PWM
控制42步进电机前言一、硬件准备二、代码部分1.CubeMax配置2.
lzzzzzzm
·
2022-11-16 18:28
STM32
嵌入式
硬件
stm32
stm32之
pwm
输出
1.定义脉冲宽度调制(
PWM
),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中
打酱油的;
·
2022-11-10 09:26
stm32
stm32
嵌入式
单片机
arm
【STM32】
PWM
输出
PWM
输出学习。文章目录
PWM
认识硬件电路软件编写
PWM
认识
PWM
是“PulseWidthModulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。
Frank学习路上
·
2022-11-04 22:30
C/C++开发
1024程序员节
stm32
学习
恒烁 CX32L003F8P6T 替代 宏晶MS8006
~5.5V)的微控制器,最高可运行在24MHz,内置32K/64K字节的嵌入式Flash,4K字节的SRAM,集成了12位1Msps高精度SAR型ADC、RTC、比较器、多路UART、SPI、I2C和
PWM
深圳市泰凌微电子
·
2022-11-02 19:45
音视频
单片机
STM32学习笔记(4) 高级定时器-两路互补的
PWM
输出(带死区和刹车控制)
3.1时钟源3.2时基单元3.3输入捕获4.程序流程4.1GPIO初始化结构体4.2时基初始化结构体4.3输出比较结构体4.4刹车和死区结构体的初始化5.程序源码1.实验目的使用高级定时器,输出两路互补的
PWM
什么都只会一点
·
2022-11-01 11:51
STM32
stm32
单片机
arm
嵌入式硬件
关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器
选型指南16路舵机控制器(适用于PWN舵机)16路舵机控制器可控制16路
PWM
舵机
AIwonder
·
2022-10-26 16:02
python
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成
目录传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍2.传统DTC仿真模型3.DTC仿真效果改进DTCSV
PWM
控制仿真1.SV
PWM
替换查表2.无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆
卡洛斯伊
·
2022-10-18 12:54
STM32
代码生成
simulink
matlab
stm32
单片机
蓝桥杯单片机(六)
PWM
本文内出现的函数在其他文章有讲:蓝桥杯单片机(一)流水灯蓝桥杯单片机(二)独立按键蓝桥杯单片机(四)动态数码管蓝桥杯单片机(五)定时器如图所示,有三列方波在图中,所谓
PWM
,就是指上述图中的方波,波形在高电平和低电平不断变化
月明Mo
·
2022-10-17 07:46
单片机
蓝桥杯
嵌入式硬件
蓝桥杯单片机(七)NE555
上一章讲了蓝桥杯单片机如何输出
PWM
波蓝桥杯单片机(六)
PWM
这一章讲解蓝桥杯单片机开发板上的NE555方波发射器的频率测量,这也是近几年的考点。
月明Mo
·
2022-10-17 07:46
单片机
蓝桥杯
嵌入式硬件
项目一:利用三色灯实现多种颜色变化
2、实验原理运用
PWM
原理实现颜色变化,使一个周期内三种单色光不同的占空比。
鑫仔_要变强
·
2022-10-13 07:57
实训
stm32
项目三:利用
PWM
波和GPIO控制电机
二、真值表三、电路图四、
PWM
注意事项(1)器件输出状态在驱动/制动之间切换时,电机转速和
PWM
占空比之间能保持较好的线性关系,其运行控制效果好于器件在驱动/停止状态之间切换,所
鑫仔_要变强
·
2022-10-13 07:57
实训
stm32
物联网
自动驾驶
esp32外设使用-MC
PWM
基本使用方法
esp32外设使用-MC
PWM
基本使用方法概述主要用途
PWM
基本输出配置关键函数动态控制函数示例程序死区时间设置原理说明函数说明示例程序定时器同步关键函数说明示例程序参考概述主要用途有刷/无刷电机驱动开关电源
Coder-hong
·
2022-10-12 10:56
ESP32
单片机
esp32
电机驱动
mini LED 背光驱动芯片的发展
max)48个恒流输出通道−通道恒流输出范围1mA~50mA−通道间电流输出偏差小于3%−芯片间电流输出偏差小于3%−LowKneeVoltage:0.6V(50mA)最大支持4扫通道灰度实现−支持
PWM
TEL17727481301
·
2022-10-12 10:49
嵌入式硬件
物联网
电视
ARM接口技术——总线总结
input/output/interrupt/uart/
pwm
/iic/…2、uert(universalasynchronousreceivertransmitter通用异步接收发送器)就是串口通信基于
Engineers_wzf
·
2022-10-10 09:15
ARM
arm
stm32
嵌入式分享合集50
一、呼吸灯的
PWM
原理定时器生成
PWM
波
PWM
全称是PulseWidthModulation,通过控制高频信号的占空比,眼睛当成低通滤波器,可以控制亮暗。
tt姐whaosoft
·
2022-10-09 19:59
aiot
单片机
stm32
嵌入式硬件
10.2国庆作业(
PWM
实验)
文章目录作业内容思路分析1.电路分析2.RCC章节分析3.GPIO章节分析4.TIM4章节分析(以蜂鸣器为例)代码实现
pwm
.h
pwm
.cmain.c作业内容完成
PWM
实验:实现蜂鸣器发出响声、马达震动和风扇转动思路分析
ᗡ
·
2022-10-04 17:56
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SV
PWM
算法很适合在数字系统中使用,有很高的直流电压利用率,而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音,其基本结构如下:三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题
fpga和matlab
·
2022-10-04 10:16
板块25:电机系统
板块8:控制器
Park
Clark
svpwm
双闭环pi控制器
simulink
ARM作业 (0921-林雪阵)
#ifndef__
PWM
_H__#define__
PWM
_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_tim.h
林某某..
·
2022-10-02 08:06
arm
单片机
stm32
STM32入门100步
ADC7、DMA和IO端口8、调试模式和定时器9、看门狗和滴答定时器10、I2C和USART接口11、SPI、CAN、USB接口12、CRC校验和芯片ID13、最小系统电路14、如何烧录程序:15、舵机1、
PWM
16
绅士·永
·
2022-10-01 11:59
STM32
stm32
单片机
arm
微生信喊你升级motifStack了
positionweightmatrix(或者频数/率矩阵)来表示,如下图所示图1.
Pwm
余丁,微生信
·
2022-09-30 20:55
r语言
开发语言
R语言
数据分析
无人机/FPV穿越机航模的遥控器/接收机等配件厂商
wiki.fpvbang.com/穿越机电子系统表:方案厂商坐标代表作其他RadioLink深圳乐迪AT9,AT9s,AT9sPro有自己的fc,整机,rc.独有DSSS&FHSS混合双扩.支持SBUS&PPM&
PWM
hd_hunter
·
2022-09-30 17:46
无人机
五种通信总线协议详解
进行通信时只需要对其内部的相关寄存器进行设置即可Exynos4412下的UART控制器(Exynos4412的主频是1000兆)设置引脚功能的本质是让引脚在芯片内部连接到某一个对应的控制器上这里可以设置为GPIO、UART和
PWM
一棵大柳树
·
2022-09-29 14:36
ARM
单片机
嵌入式硬件
基于串级PID的箱体自动恒温控制系统
目录引言11系统整体框架21.1系统设计要求21.2系统设计思路21.3驱动器方案介绍31.3.1
PWM
脉冲宽度调制原理介绍31.3.2PID自动控制算法介绍31.3.3Buck降压斩波电路介绍51.3.4
biyezuopin
·
2022-09-28 19:09
串级PID
箱体自动恒温
恒温控制系统
电路图
毕业论文
STM32——TIM1的TIM1_CH1N通道
PWM
初始化
TIM1是STM32的高级定时器,功能很强大,它的每个通道都有对应的互补通道用来互补输出
PWM
。之前没使用过,今天要用来做
PWM
控制,花了好一番功夫才搞定。
★_仰望星空_★
·
2022-09-23 15:29
STM32
对高精度
PWM
(HR
PWM
)的理解
传统
PWM
的精度假定CPU工作频率为100MHz。
PWM
模块的计数频率也一样,则计数周期为10ns。假设
PWM
的开关频率为1MHz。使用向上计数模式。
booksyhay
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2022-09-21 08:52
DSP
嵌入式软件开发
高精度
HRPWM
DSP
第16届全国大学生智能汽车竞赛——百度智慧交通赛项技术方案公开
3.控制另外一个
PWM
舵机时,前面的
PWM
舵机就送了怎么回事?4.运行完抓取任务后下位机发出“滴”的
卡卡南安
·
2022-09-21 07:02
其他
python
人工智能
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