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pwm
基于STM32F103控制直流电机
使用L298n控制两路直流电机
PWM
调速还没学直接上程序.c里voidZHILIU_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd
幺幺不是夭夭
·
2022-05-23 21:15
stm32
单片机
【平衡小车】之
PWM
驱动电机
STM32产生
PWM
波控制电机前言一、L298N驱动模块二、STM32生成
PWM
波(一)初始化代码(二)
PWM
代码分析(三)预装载器的功能?
~山有木兮
·
2022-05-23 21:12
平衡小车
单片机
stm32
物联网
直流电机+L298N电机驱动模块
本次来写一下关于驱动直流电机的知识,今天目的是驱动它,下次写使用
PWM
精准的对直流电机进行控速。
一个月后又可以改名了!
·
2022-05-23 21:40
单片机
stm32
STM32应用(九)编码器及其测速原理、L298N电机驱动控制编码器电机
2.4编码器倍频原理3.控制编码器电机(
PWM
模式)3.1电机介绍3.2M法测速(很重要!!!!)
三木今天学习了嘛
·
2022-05-23 21:39
STM32CubeMx
stm32
单片机
编码器
电机驱动
电机
arduino蜂鸣器音乐代码大全_单片机:蜂鸣器音乐播放实验
请点击上面免费关注...单片机显示原理当单片机没了晶振......单片机
pwm
控制基本原理详解7分钟视频|讲解神器555芯片原理电源工程必须掌握的几个常用电源设计电路单片机延时问题20问什么是
PWM
“死区
weixin_39926678
·
2022-05-23 21:06
stm32蜂鸣器音乐代码
义隆单片机定时器误差怎么补偿
单片机歌曲代码大全
单片机蜂鸣器编程音乐
单片机音乐代码
基于arduino的蓝牙小车 超声波测距 OLED 屏幕显示数据 超声波避障 蓝牙控制
pwm
调速
3;//超声波引脚定义floatcm;//测距参数//l298n驱动上对应的接口intpinI1=8;//定义I1接口intpinI2=9;//定义I2接口intspeedpin=11;//定义EA(
PWM
子非愚
·
2022-05-23 21:02
Arduino
arduino
超声波
pwm
蓝牙
【学习笔记·2】FOC
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SV
PWM
技术-知乎笔记前声明:文中截图均出自上方链接中稚晖君的文章。
Winterly_Narcissist
·
2022-05-23 21:55
无刷电机
学习
STM32 伺服电机 指令脉冲+方向位置控制模式 主从定时器 实现
PWM
脉冲数精确控制
关于伺服电机所谓指令脉冲+方向控制模式就是由一路
PWM
波控制电机转动,一个IO控制电机方向。
PWM
的占空比控制电机转速,
PWM
的脉冲数控制电机的转动距离。
Pector
·
2022-05-23 21:54
STM32
stm32
stm32、直流减速电机(接线、编码器代码详解)
输出控制电压,具体的引脚说明如下:VM:接12V电压(电机的额定电压)VCC:模块内部逻辑供电,3.3V或者5V都可GND:接地,三个GND有一个接地就行STBY:置高,模块正常工作,一般3.3V或5V即可
PWM
A
wzyannn
·
2022-05-23 21:53
单片机
stm32
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)
目录硬件连接Cube配置硬件连接(1)所需硬件芯片:STM32F103ZET6驱动:平衡小车之家电机驱动板电机:带编码器直流电机(2)硬件连接:主控板硬件接口PA8电机驱动板
PWM
1PA11电机驱动板
PWM
2PB6
张筱笛
·
2022-05-23 21:22
stm32
单片机
三六相PMSM的FOC算法的数字实现(一)
的FOC算法的数字实现(一)前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制(FOC)原理1.2.2空间矢量脉宽调制(SV
PWM
隔壁老余
·
2022-05-23 21:19
PMSM的FOC控制
PMSM的foc控制
foc的verilog实现
pmsm的svpwm算法
永磁同步电机
《基于stm32的直流有刷电机的控制》:驱动和制动原理
直流电机驱动方式很多,例如简单的“无制动的不可逆
PWM
系统”,“有制动的不可逆
PWM
系统”这些原理简单,但是不实用。下面只介绍两种常用的驱动方式和其原理。
卤煮小鱼
·
2022-05-23 21:48
直流电机驱动
嵌入式
【转载】深入浅出讲解FOC算法与SV
PWM
技术——自制FOC驱动器
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820参考文献:https://zhuanlan.zhihu.com/p/364247816https://www.zhihu.com/question/50312245/answer/268614136李冬冬,潘海鹏,顾敏明,无刷直流电机矢量控制策略与实现[J].2017.3,34(3).0.前言最近想做一个机器人项
beegreen
·
2022-05-23 21:44
控制与信号处理
STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】
一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为:STM32F103C8T6主控板TB6612FNG直流电机驱动模块6线正交编码器电机(带AB相)其中硬件接线为:
PWM
A——PA8AIN1——PB14AIN2
Ehang_Maker
·
2022-05-23 21:41
STM32开发实践
stm32
arm
编码器电机
速度闭环控制
位置闭环控制
蓝桥杯国赛之
PWM
互补输出
一、
PWM
互补输出
PWM
互补:1路输出高电平时,另一路输出低电平,是一个互补的关系,在波形上完全相反。
卷卷怪
·
2022-05-23 18:01
#
嵌入式蓝桥杯
蓝桥杯
单片机
职场和发展
蓝桥杯之单片机学习(二十六)——模拟风扇控制系统(附题目和完整代码)
文章目录一、题目要求二、代码操作2.1main.c2.2onewire.c三、
PWM
示波器测试3.1
PWM
20%输出波形3.2
PWM
30%输出波形3.3
PWM
70%输出波形附、一些感悟一、题目要求二、代码操作
a10534126
·
2022-05-23 18:57
面试
学习路线
阿里巴巴
单片机
蓝桥杯
学习
后端
jar
【蓝桥杯嵌入式备赛】11.拓展板之DHT11和DS18B20
引子拓展板除了比较多路方便的
PWM
和ADC,还有几个传感器。比如温度传感器DS18B20和温湿度传感器DHT11。好像往年赛点都提供(听说第十届需要自己写),直接初始化以后调用函数就可以。
碎冰,
·
2022-05-23 18:56
蓝桥杯
【蓝桥杯嵌入式备赛】10.拓展板数码管、ADC按键及光敏电阻
拓展板上资源大致分为:数码管、ADC按键、光敏电阻、温度传感器、温湿度传感器、三轴加速度传感器以及两路占空比可调
PWM
、两路频率可调
PWM
(用于输入捕获)和两路ADC输入。
碎冰,
·
2022-05-23 18:56
蓝桥杯
循迹识别小车:(二)STM32部分
要完成功能:作为主控,完成的功能为:1、控制小车运动:通过STM32输出
PWM
波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信:实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。
南沐ヾ
·
2022-05-23 14:56
项目
stm32
c语言
单片机
第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第二场真题(基于HAL库的巨简代码+超级详解)
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届省赛第二场真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.main函数2.按键扫描、E2PROM存储、打印购买信息3.屏幕显示、
PWM
输出4
魏丶
·
2022-05-23 14:55
蓝桥杯真题
单片机
蓝桥杯
stm32
嵌入式硬件
蓝桥杯嵌入式第十三届省赛真题1
源码在这需要的可以自取目录1题目2分析3项目结构3.1LCD显示部分3.2按键控制部分3.3密码部分3.4LED部分3.5数据处理部分3.6
PWM
控制部分3.7Systick中断部分3.8主函数While
这里煤球
·
2022-05-23 14:44
蓝桥杯嵌入式
单片机
stm32
c语言
蓝桥杯嵌入式2021第十二届省赛真题解答
1题目分析使用到的外设:LED、LCD、按键、串口、TIM(
PWM
)。
li某开过光(5块)
·
2022-05-23 14:44
单片机
【STM32Cube HAL】输入捕获(六)——
PWM
测量
对于
PWM
的捕获,我这里一共使用两种方法实现:第一种是
PWM
输入模式,采用一个定时器的两个通道(通道一和通道二),配置从模式为复位模式,没有进行溢出处理,所以需要考虑捕获的最低频率;第二种是普通的输入捕获模式
Hello_96_world
·
2022-05-23 14:11
STM32学习笔记
stm32
STM32通过串口控制LED闪烁或者呼吸效果
4.软件方面的准备,我是直接使用开源
PWM
源码进行修改。2、思路分析一、使用串口调试助手
一只努力向前跑的猫
·
2022-05-23 14:03
STM32
LED的闪烁和呼吸
stm32
树莓派控制调速以及关于
PWM
的思考
然后,相关的无极调速有提供
PWM
控制的。
·
2022-05-18 11:00
rt-thread学习(一) 创建led闪烁 加入串口设备
pwm
配置 modbus主/从测试代码
rt-thread学习(一)创建led闪烁加入串口设备
pwm
配置modbus主/从测试代码led灯闪烁加入串口设备使用cubemx配置hse配置
pwm
freemodbus测试代码freemodbus从机测试代码
_zs_dawn
·
2022-05-17 17:48
rtt
操作系统
stm32学习
stm32
物联网
rt-thread
modbus
rtt
studio
电机控制进阶——PID速度控制
之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出
PWM
、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。
码农爱学习
·
2022-05-17 16:18
电机控制与PID实践
电机
PID
速度控制
蓝桥杯单片机第七届省赛试题 模拟风扇控制系统
如果有用请点赞,还会继续更新的题目:思路:总所周知,
pwm
的控制要用定时中断,而且倒计时也可以用定时中断来控制,所以就可以在一个定时中断中多套用几个if判断就OK了,但是要注意定时器的时间不要设置得太短了
Miseñor
·
2022-05-16 20:54
蓝桥杯单片机
省赛
单片机
蓝桥杯
嵌入式硬件
基于蓝桥杯单片机第七届省赛模拟风扇系统源码
u8s=0;u16sytime=0;u16time=0;u8cmode=1;//工作模式1:睡眠风2:自然风3:常风u8UIC=1;//界面选择u8DX=0;u8temp=0;//读取到的温度数据u8
Pwm
Time
昊月光华
·
2022-05-16 20:24
单片机
单片机
蓝桥杯
c语言
蓝桥杯之单片机学习(二十六)——模拟风扇控制系统(附题目和完整代码)
文章目录一、题目要求二、代码操作2.1main.c2.2onewire.c三、
PWM
示波器测试3.1
PWM
20%输出波形3.2
PWM
30%输出波形3.3
PWM
70%输出波形附、一些感悟一、题目要求二、代码操作
光追雨
·
2022-05-16 20:09
蓝桥杯——单片机
单片机
蓝桥杯
学习
蓝桥杯国赛基础板和扩展板模块代码分享
蓝桥杯国赛基础板和扩展板模块分享前言EEPROMUSART串口TIM定时器中断EXTI外部中断按键双路输入捕获测频
PWM
输出ADC双通道ADC三通道SEG数码管显示ADC矩阵按键光敏电阻DS18B20温度传感器
Laker is the best!!
·
2022-05-12 11:38
蓝桥杯
stm32
单片机
嵌入式
传感器
esp32用mc
pwm
驱动电机
目录前言目录配置操作例程1例程1解析本篇为乐鑫官方文档,地址:MotorControlPulseWidthModulator(MC
PWM
)-ESP32-—ESP-IDF编程指南latest文档前言看下图可以非常清楚的看到
Allen953
·
2022-05-11 12:44
arduino
c语言
开发语言
后端
ESP32-C3入门教程 基础篇(七、LEDC — LED
PWM
控制器)
测试第7课,补一补基本的
PWM
控制器的测试。说明一下,ESP32-C3没有MC
PWM
硬件,所以测试只有LED
PWM
,如果想用ESP32-C3控制电机,可以考虑使用RMT,后期有机会测试一下。
矜辰所致
·
2022-05-07 17:12
ESP32-C3
ESP32-C3
risc-v
PWM
LEDC
基于STM32之
PWM
控制舵机以及
PWM
控制呼吸灯
系列文章目录利用
PWM
来实现对舵机的控制可以做一些小小的垃圾桶项目提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、了解定时器二、配置步骤1.通用定时器的配置2
长坂坡394
·
2022-05-07 07:25
stm32
TIM1_CH1N和TIM1_CH1的区别和控制
2:TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出,用于TIM1的同步
PWM
模式。FootprintCommentDes
君王的羔羊
·
2022-05-06 07:27
电路电子
(3)下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言:浏览目录:学习目标:这一部分讲讲定时器和
PWM
,这一部分的5路
PWM
的产生是由TIM3(普通定时器-4个通道)和TIM1(高级定时器-7个通道),TIM1定时器的
PWM
配置过程是比普通定时器的配置多两行代码的
花有重开日,人无再少年啊。
·
2022-05-04 07:50
单片机
人工智能
嵌入式
深度学习
机器学习
stm32外设总结-定时器使用
文章目录1、stm32定时器资源概述2、使用定时器基本定时3、单脉冲模式来写延时函数4、外部时钟输入5、输入捕获测量频率和脉宽6、
PWM
输入7、
PWM
输出8、
PWM
输出的一些模式9、
PWM
互补输出10、
桃成蹊2.0
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2022-04-23 12:57
单片机学习记录
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
c语言
51单片机的直流电机
PWM
调速控制系统(附Proteus仿真+C程序等全套资料)
设计思路直流电机
PWM
控制系统的主要功能包括:很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够方便的实现电机的智能控制。主体电路:即直流电机
PWM
控制模块。
蒋宇智
·
2022-04-23 01:06
单片机开发
单片机
直流电机
调速
Proteus仿真
C程序
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SV
PWM
算法
1.原理SV
PWM
是电机控制的一种算法,空间电压矢量控制;可以直接使用SV
PWM
进行电机控制,SV
PWM
是基于电压控制,只是控制效果没有FOC(基于电流控制)的效果好;而foc控制要借助于SV
PWM
,因为功率变送器
你的青春我的梦
·
2022-04-21 13:50
PMSM
FOC
simulink
matlab
SVPWM
STM32 脉宽调制 (
PWM
):控制直流风扇的速度
现在,我们将了解STM32中的
PWM
(脉冲宽度调制)以及如何使用
PWM
技术控制LED的亮度或直流风扇的速度。我们知道有两种类型的电路信号:模拟和数字。
玖玖单片机
·
2022-04-18 11:42
stm32
单片机
arm
嵌入式硬件
STM8 脉冲宽度调制 (
PWM
):控制 LED 的亮度
使用
PWM
信号,您可以轻松控制伺服电机的速度或LED的亮度。
玖玖单片机
·
2022-04-18 11:11
单片机
stm32
物联网
单片机---HLK-W801开发环境搭建
底板上提供RST复位按键、BOOT升级按键和USB20接口,扩展接口支持Touch、UART、
PWM
、GPIOSPI、I2C、I2S、ADC、LC
胖哥王老师
·
2022-04-17 10:56
单片机
C语言典型代码
单片机
HLK
W801
SDK
CDK
【STM32F103实验(七)】
PWM
输出
一、目的在正点原子精英版上使用通用定时器TIM3产生
PWM
控制DS0的亮度。二、分析脉冲宽度调制(
PWM
),简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
傻萌的路飞
·
2022-04-16 14:18
STM32实验
arm
单片机
stm32
嵌入式硬件
硬件工程
玩转TM4C1294XL(5)——
PWM
配置(死区互补输出)
1.简介简单介绍芯片内部的
PWM
模块,分享
PWM
的配置。本人是边学习边记录,内容仅作参考,有错误的地方请见谅。2.
PWM
介绍本部分内容参考自TI官方手册。
落叶凋凌
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2022-04-14 21:26
TM4C1294XL
单片机
嵌入式硬件
玩转TM4C1294XL(7)——ADC+uDMA+Timer触发配置(uDMA ping-pong模式)
芯片内部的ADC模块具有两路ADC,分别为ADC0和ADC1,共享20个输入通道,最大采样速度2M(两个ADC交替采样最大可以达到4M),可以配置成4个采样队列,支持软件触发、定时器触发、
pwm
触发、比较器触发
落叶凋凌
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2022-04-14 21:26
TM4C1294XL
单片机
【电子电路】(1)
PWM
转DAC如何实现
什么是
PWM
PWM
是由一串连续行走在某输出管脚上的0、1交替出现的信号组成,我们称高电平1为ON,低电平0为OFF,ON+OFF为一个周期T,ON的持续时间除以周期T就为占空比-DutyCycle,看下面的两个图
小石头有大内涵
·
2022-04-13 09:32
电子电路设计
嵌入式硬件
单片机
STM32F4定时器CH3和CH4通道进行
PWM
捕获问题
STM32F4定时器CH3和CH4通道进行
PWM
捕获问题近日由于硬件改变问题,原本位于STM32F407单片机timer4的CH2通道的
PWM
捕获的引脚改为timer5的CH4通道,之前评审原理图的时候曾核对过管脚功能
贝克街的月光
·
2022-04-05 11:59
stm32
单片机
嵌入式
蓝桥杯嵌入式STM32定时器
PWM
输出、
PWM
捕获
这里以stm32F103RBT6为例单个定时器输出多路相同频率不同占空比的方波voidTIM2_
PWM
_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure
小宝是狗子啊
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2022-04-05 11:28
STM32
【蓝桥杯嵌入式】【STM32】13_
PWM
输入捕获模式
文章目录前言1、
PWM
输入模式2、硬件设计3、软件设计前言 STM32的定时器输入捕获模式可以通过更改输入捕获极性实现
PWM
的输入捕获,但实际上STM32也包含有非常方便的
PWM
输入捕获模式用以测量矩形波的频率和占空比
Joseph Cooper
·
2022-04-05 11:27
#
蓝桥杯嵌入式
stm32
嵌入式
蓝桥杯嵌入式
使用STM32cubemx进行定时器单多路
pwm
输入捕获
文章目录前言一、单通道捕获1.STM32CUBEMX配置(1)新建STM32CUBEMX工程(2)时钟配置(3)定时器捕获配置(4)定时器
PWM
配置(5)串口配置(6)设置代码生成相关2.Keil配置二
vandarkhomle
·
2022-04-05 11:26
笔记
stm32
单片机
嵌入式
keil
mdk
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