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pwm
FOC学习
bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SV
PWM
)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SV
PWM
vencol
·
2022-02-18 09:37
树莓派系列文章
树莓派基础篇查看树莓派系统相关信息的shell代码-mosu二、树莓派GPIO开发树莓派GPIO开发(一):激光头传感器模块的使用-mosu-博客园(cnblogs.com)树莓派GPIO开发(二)RGB模块-
PWM
mosu
·
2022-02-18 00:00
基于灵动微MM32SPIN06单片机32位的空调外机方案
其中包含12位的ADC,采样速度高达1Msps,5个通用定时器、1个针对电机控制的
PWM
高级定时器,1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口,针对电机应用内置2个比较器。工作电
·
2022-02-11 17:46
单片机
Jetson_Xavier_NX使用教程2(简单实用)
XavierNX的官方开发套件载板是和Nano通用的,因此
PWM
控制的指令和管脚和Nano也是通用的,完全可以通过nano的
PWM
指令来
myh12138
·
2022-02-10 07:49
边缘计算卡
深度学习
nvidia
yolo v5 NVIDIA Jetson Xavier NX 部署刷机+安环境(2)
,成功训练yolov5的detect.py文件,大部分参考了璐璐同学的NX所下环境,还有就是亲临指导了啊哈哈哈,她的文章点这里1.开风扇:$sudosh-c'echo140>/sys/devices/
pwm
-fan
拉格朗周日
·
2022-02-10 07:43
python
智能车浅谈——方向控制篇
文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机
PWM
技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量结束语前言今天接着之前的智能车硬件部分
小向是个Der
·
2022-02-08 10:54
智能车制作
经验分享
控制器
mcu
c语言
自动驾驶
智能车浅谈——电机控制篇
文章目录前言运动控制系统被控对象执行机构控制器反馈环节M法测速:T法测速小结直流调速系统桥式可逆
PWM
变换器(1)正向运行(2)反向运行总结前言之前借用自动控制原理对智能车的方向控制做了一个简单的分析,
小向是个Der
·
2022-02-08 10:54
智能车制作
单片机
控制器
嵌入式
pid
信号处理
【STC单片机】3路
PWM
波形输出并串口打印当前脉冲值
【STC单片机】3路
PWM
波形输出并串口打印当前脉冲值相关篇《【STC15】3路
PWM
波形输出示例演示》本次实验结合上一篇的实验基础,将实际的脉冲时间值从串口打印输出。
perseverance52
·
2022-02-07 09:27
STC单片机
STC单片机
PWM输出
pwm测试
关于留校的计划
7.12复习ADC、
PWM
波的使用7.13学习DAC的使用7.14完成键盘的学习使用(初步)7.15完成显示器的复习(缓冲)7.16缓冲期,查漏补缺7.17实例训练尝试7.18继续训练实战能力7.19休息调整
艾伦_Allen
·
2022-02-07 06:06
开放才能赢得用户,ColorOS无私分享“类DC调光”技术
其中OLED屏幕的频闪影响不容忽视——由于
PWM
调光方案比早期的DC调光方案更省钱,且拥有大幅度提升OLED屏幕颜色准确度的优势,所以许多手机厂商选择了
PWM
调光,然而,
PWM
调光方案会造成OLED屏幕低频闪烁
笔点酷玩
·
2022-02-06 07:26
HarmonyOS驱动子系统开发(GPIO、GPIO中断、
PWM
)
HarmonyOS驱动子程序开发GPIO接口简介wifiiot_gpio.h接口简介这个.h中包含声明GPIO接口函数,这些功能用于初始化GPIO接口名功能描述unsignedintGpioInit(void)初始化GPIOunsignedintGpioDeinit(void)取消初始化GPIOunsignedintGpioSetDir(WifiIotGpioIdxid,WifiIotGpioDi
shi_zi_183
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2022-02-05 12:52
HarmonyOS
IoT设备开发学习
harmonyos
stm32
物联网
【正点原子Linux连载】第七十三章 Linux
PWM
驱动实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论:9354467414)关注正点原子公众号,获取最新资料更新第七十
正点原子
·
2022-02-05 10:02
LINUX
linux
stm32
【FPGA基础】基于
PWM
脉宽调制的呼吸灯设计(Vivado)
基于
PWM
脉宽调制的呼吸灯设计(Vivado)1.开发环境2.预备知识3.思路介绍4.verliog代码5.仿真1.开发环境软件:Vivado2019.1硬件:Zynq7010仿真:VivadoSimulator2
Greif_Hairline
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2022-02-04 16:54
FPGA
fpga开发
硬件工程
PWM
zyqn
ADP530X功能分类汇总
有使能、停止、迟滞
pwm
模式切换、电池欠压检测、输出放电等功能。使用电阻设置固定的电压输出。最近想搓一个低功耗电池供电的便携设备,计划使用无线充电+锂电池+降压dcdc+STM32L010+imu
B_S_P
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2022-02-04 15:13
笔记
硬件工程
嵌入式硬件
嵌入式外围模块及接口
常见的接口和IP有:GPIOInterruptTimer
PWM
ADC/DACUARTI2CSPII2SSDIOUSBCan总线开源软件:μClinuxμC/OS-II,RT-Thread,FreeRTOS
SimonXieSH
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2022-01-01 13:04
毕业设计:基于超声波与红外的自动调速风扇系统(代码开源)
文章目录1简介1设计概要2系统设计2.1系统供电问题2.2自动/手动模式的切换2.3
PWM
信号的产生2.4单片机内部资源的分配三、硬件搭建3.1单片机最小系统3.2电机驱动模块3.3超声波测距模块3.4
DC-STDIO
·
2021-12-06 19:42
单片机设计
毕业设计
单片机
stm32
物联网
毕业设计
风扇系统
【单片机俱乐部】基于单片机的温控风扇的设计【仿真设计】
mcuclub-212设计简介:资料下载网址:www.mcuclub.cn项目名:基于单片机的温控风扇的设计单片机:STC89C52功能:1、通过DS18B20温度测量环境温度;2、通过MX1508结合
PWM
单片机俱乐部
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2021-11-22 15:18
单片机设计
仿真软件模拟讲解
单片机最小系统设计
嵌入式硬件
单片机最小系统电路设计
温控风扇
【.NET 与树莓派】用 MPD 制作数字音乐播放器
严格上说,树莓派是没有声卡的,其板载的3.5mm音频孔实际是通过
PWM
来实现音频输出的(通过算法让
PWM
信号变成模拟信号)。
东邪独孤
·
2021-11-09 19:00
如何用LOTO示波器安全的测量高电压?
我们的USB示波器上也有这个标准方波,幅值1.5v左右,默认是标准方波,需要时,还可以设置成
PWM
波,频率占空比可调。
buudai
·
2021-11-09 15:00
Loto实践干货(8)loto示波器在LED台灯调光问题维修中的应用案例
满亮度,2个色温的灯占空比72:27的时候:1个灯~100%,另一个"不亮"的时候:
PWM
波
buudai
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2021-11-04 14:00
用STM32定时器中断产生
PWM
控制步进电机
控制步进电机可以使用
PWM
、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。
粉尘
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2021-11-03 21:00
openMV小车追球
openMV代码三、MSP430部分代码(处理openMV传来的数据)四、视频演示一、总体思路使用openMV寻找最大色块,使用pid对色块的xy轴坐标运算,然后利用串口输出到MSP430,最终MSP430输出
PWM
dz小伟
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2021-11-03 09:00
项目
单片机
模电(课外作业)
(记录我的辣鸡学习牛马作业历程)
PWM
——脉冲调制。
PWM
:在合适的频率下,通过不同的占空比来得到模拟不同的输出的有效电压。占空比——一个脉冲
糖FZ+L耗
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2021-10-30 09:44
模电
嵌入式硬件
巨微授权代理MS1586低成本BLE收发器
1个16位硬件定时器、两个8位定时器(可作为
PWM
生成器)、三个11位硬件
PWM
生成
·
2021-10-28 16:39
蓝牙
微电网逆变器VF控制_SIMULINK_模型搭建详解_附加“仿真教程”
控制框图2.电压电流双闭环解耦控制具体的内容可参见这位帅哥的硕士论文:张中锋.微网逆变器的下垂控制策略研究[D].南京航空航天大学,2013.VF控制要点:1)电压电流双闭环获得三相参考电压信号;2)S
PWM
骑猪上战场
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2021-10-24 17:59
MATLAB编程练习
simulink
STM32F103单片机
PWM
功能实现
PWM
模式也叫脉冲宽度调制模式,它可以产生一个频率和占空比可调的方波。由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
嵌入式@hxydj
·
2021-10-14 16:21
STM32学习笔记
单片机
stm32
PWM
嵌入式
功能
ESP8266 Web Server (WebSocket) 实现多控件多引脚调节(
PWM
)
ESP8266WebServer(WebSocket)实现多控件多引脚调节(
PWM
)本教程展示了如何使用ESP8266NodeMCU板构建一个web服务器,该服务器可以显示带有多个滑块的网页。
perseverance52
·
2021-10-14 15:19
ESP8266实战开发指南
websocket
物联网
ESP32 Web Server (WebSocket) 实现多控件多引脚调节(
PWM
)
ESP32WebServer(WebSocket)实现多控件多引脚调节(
PWM
)本教程将展示如何构建一个ESP32web服务器,该服务器可以显示带有多个滑块的网页。
perseverance52
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2021-10-14 13:47
ESP32
websocket
物联网
51单片机对直流电机的控制
h"sbitIN0=P2^0;sbitIN1=P2^1;//使能sbitE=P2^2;voiddeal(){IN0=1;IN1=0;E=1;}voidmain(){while(1){deal();}}延迟函数实现
PWM
张芮晨
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2021-10-11 20:35
AT89C51
单片机
stm32
PWM
/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真
PWM
/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机,最近实验室新买了一台DSPACE平台,具有运行参数可视化、实时性高等特点,但由于该平台是基于
合工大机器人实验室
·
2021-10-10 11:11
ELMO驱动器调节
simulink
PWM
电机仿真
闭环控制
PWM
模块原理及简单的设计思路
PWM
模块原理及简单的设计思路1.什么是
PWM
信号
PWM
可以算是数字电路中的“独臂”神通,“独臂”-只需一根线;“神通”-在很多关键的应用中起到栋梁的作用。
大收藏家
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2021-10-09 21:23
SV
&
UVM
IC基础知识
FPGA设计
stm32
自动驾驶
verilog
MC9S12XS128
PWM
输出配置
文章目录MC9S12XS128
PWM
输出配置一、
PWM
资源介绍1.1MC9S12
PWM
特性1.2
PWM
8通道8位引脚二、
PWM
寄存器介绍2.1时钟选择寄存器2.2定时器通道寄存器2.3
PWM
极性选择寄存器
JeckXu666
·
2021-10-03 17:53
#
MC9S12
stm32
飞思卡尔
pwm
定时器
单片机
树莓派基于python的GPIO操作:输入输出,中断,串口,
PWM
基本操作
先了解一下树莓派的GPIO分布,可以通过输入gpioreadall获取GPIO的分布情况。出现Oops-unabletodetermineboardtype...model:17的报错可能是wiringPi版本问题,输入下面命令升级wiringPi版本即可cd/tmpwgethttps://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.debsudodp
凉山有客不自赏
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2021-09-18 20:40
python
物联网
嵌入式硬件
单片机
arm
STM32F1 开源代码阅读笔记《持续更新中。。。。》
一、STM32
PWM
控制呼吸灯实验代码阅读1、SysTick定时器简介:(1)介绍:SYSTick定时器也叫SYSTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在NVIC中。
kulli
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2021-09-17 20:14
stm32
SimpleFOC移植STM32(二)—— 开环控制
目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShieldV2.0.3方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、控制原理2.1、SV
PWM
2.2
loop222
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2021-09-05 18:21
simpleFOC
SimpleFOC
STM32
电机驱动
《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第5章
PWM
(HAL库)
标准库3.5实现:《嵌入式-STM32开发指南》第二部分基础篇-第5章
PWM
5.1
PWM
_输出5.1.1
PWM
输出的工作原理脉冲宽度调制(
PWM
),是英文“PulseWidthModulation”的缩写
BruceOu
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2021-08-29 11:32
robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法
2.C620的盒子里面包含有
PWM
波的线。线序如图所示,黑色连GND,白色是C620的RX,灰色是C620的TX,对应U转TTL注意白灰翻转。
暮尘依旧
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2021-08-24 10:12
RoboMaster
嵌入式
基于STM32F103智能巡线小车
项目描述:巡线小车是我作为新手入手的第一个项目,基本巡线功能是使用红外传感器循迹模块判断黑线的路径来确定转向方向,同时控制单片机配置
PWM
占空比波控制小车前进的L298N电机模块,实现前后退,左右转(差速转
OMGXikLong
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2021-08-08 22:43
stm32
嵌入式硬件
平衡车+速度/位置pid+野火上位机移植+Freertos+cubemx(一)
配置相关单片机和相关功能**1.配置时钟和debug引脚2.开启freertos3.相关功能以及引脚的配置这里使用的相关功能有:TIM1编码器模式用于记录左轮的编码器TIM2编码器模式用于记录右轮的编码器TIM3
PWM
小陈皓
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2021-08-06 20:39
pid
远程控制
stm32
stm32
pid
【K210+micropython】
PWM
信号控制舵机
【K210+micropython】
PWM
信号控制舵机文章目录【K210+micropython】
PWM
信号控制舵机相关知识准备一、舵机二、
PWM
控制三、关键代码三、代码整合1.Servo库遇到的问题和总结总结相关知识准备一
MSTIFIY
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2021-07-31 00:38
嵌入式
python
单片机
Rath-HAL - TIMER 输出
PWM
信号驱动舵机
器材1xTequilaNano+RA_LINK调试器1xType-CUSB线1x舵机3x杜邦线电路连接TequilaNano舵机PB6Sig(信号)5V5VGNDGNDNote:因为舵机需要5V供电,而RA-LINK调试器没有将电脑的5V供电直接连接到TequilaNano,所以需要将TequilaNano的Type-C端口连接到任何USB电源上TequilaNano任何USB电源Type-C端口
T_K_233
·
2021-07-28 00:22
STM32 通用定时输出
PWM
目录
PWM
的工作原理通用定时器输出
PWM
PWM
的工作原理
PWM
的内部运作机制
PWM
的模式模式一边沿对齐模式模式二中央对齐模式自动加载的预加载寄存器定时器输出
PWM
结构体讲解定时器输出
PWM
库函数讲解定时器输出
一只小阿大:)
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2021-07-21 00:39
单片机
stm32
嵌入式
舵机角度精确控制
一文学会使用stm32fxxx的
PWM
精确控制舵机角度前言一、自己学习过程二:舵机组成与分类三、
PWM
驱动四、角度调节总结导读:1.只想控制舵机不想了解其他的直接看(三四)2.会控制舵机但是角度控制的不精确的话可以直接看
maosql
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2021-07-13 10:54
嵌入式
stm32
c语言
控制器
verilogHDL实现
pwm
控制
用verilog实现
PWM
控制呼吸灯。呼吸周期2秒:1秒逐渐变亮,1秒逐渐变暗。系统时钟24MHz,
pwm
周期1ms,精度1us。
little_ox
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2021-06-26 15:58
PWM
输出控制LED亮灭(通用定时器TIMx)
PWM
即脉冲宽度调试,通过对周期内高低点平的所占时间长短(占空比)来调节GPIO的输出。
PWM
的输出需要用到定时器。
__Mmm
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2021-06-23 07:19
stm32电机控制之控制两路直流电机!看完你会了吗
小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用
PWM
驱动,速度控制框图如下:由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出
PWM
波来控制两个直流电机的转动,通过改变
呼啦啦的爱
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2021-06-22 13:37
SimpleFOC(八)—— 理论+实践 深度分析SV
PWM
目录说明一、有感FOC控制原理二、SV
PWM
原理三、SimpleFOC(不带电流采样)的控制原理:四、SimpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3、修改代码第一阶段5.3.1
loop222
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2021-06-20 13:17
simpleFOC
simpleFOC
SVPWM
物联网红外遥控器
非常遗憾,lua固件的ESP8266陪
PWM
波频率最高只能1000hz,红外需要38KHZ,所以不能直接用8266生成载波,需要外置的频率发生器,后期再做吧lua版本的还没做,先来个arduino版本的充数程序可以直接下载到
土神121
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2021-06-14 23:11
(1)水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
文章目录前言硬件选择***一、下位机所需要实现的功能***1.LED部分2.
PWM
部分3.无刷电机部分4.串口部分5.I2c驱动部分6.MPU6050配置相关寄存器部分7.解析姿态角,PID算法和EKF
花有重开日,人无再少年啊。
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2021-06-14 19:51
笔记
python
单片机
人工智能
经验分享
编程语言
做了个可调速的电钻(2016-05-30 22:35)
最近打算做个能调速的,就用555控制
PWM
来驱动电机。没有大功率场管,弄了个Si2302DS,发现也能凑合用。从网上找了个原理图自己画了PCB。电路没想到制板的时候还是遇到问题,失败了2次。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2021-06-13 15:01
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