编码器的工作原理（旋转编码器）

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旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

有助于理解的图片资料：

编码器由机械部分和电路部分组成，在使用编码器时，输出信号是A、B、Z，由编码器构造原理可以看出输出的信号是经过内部电路处理过的，编码器每变化一个分辨率，就会产生一次信号，电路处理后，就会以TTL方波形式输出，通过记录方波个数，就能获得转过的角度，计算出转速。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

1. 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
2. A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
3. A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
4. A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。