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基于STM32的太阳能板追光系统（采用PCA9685）

目录ADC采集光敏电阻值（DMA方式）计算输出的PWM通过PCA9685舵机驱动板驱动舵机ADC采集光敏电阻值（DMA方式）首先肯定至少要用到四个光敏电阻模块，我这里的分布是左上左下右上右下。

一个epoch·2023-01-02 13:54

stm32ccu6基于HAl库的开发

目录硬件情况：pwm：代码使用方式：模式一：模式二：感谢声明：硬件情况：淘宝上面20几块绿色盗版开发板（支持正版），st_linkV2烧录器然后是导师的要求：我们已经买了这个板，准备用它做一个直流电机控制的电路我们用

菜鸡光电生·2023-01-01 19:37

基于MSP430f5529 编码电机测速接收脉冲数 PWM调速 CCS编译器代码分析

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调......本文着重介绍速度在0.3~1m/s可调的一种实现方式。正文：一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述）霍尔增量式编码器左右车轮线速度的计算_许你一世阳光yyds的博客-CS

Zrone10·2022-12-30 19:10

STM32野火开发板的PWM和DAC练习

本文目录一.采用定时器方法使STM32F103输出一路PWM波形1.PWM输出模式介绍2.具体实验步骤介绍二.STM32F103的DAC功能。

Cai__xukun·2022-12-30 13:31

【无刷电机控制：六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）

调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx

知立·2022-12-29 20:56

【物资投放无人机】记录（ ROS + PX4 + YOLOV5 + ESP8266 + 舵机）

YOLOv5环境、训练模型（有best权重可跳过）②、JetsonNano开机、基础配置③、JetsonNano安装ROS④、JetsonNano部署YOLOv5_ROS三、ROS+ESP8266通信及PWM

知立·2022-12-29 20:42

蓝桥杯嵌入式|第十三届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计试题及其题解

在本场比赛中，我们将用到LED模块、按键模块、串口模块、定时器的PWM模块以及官方会提供源码的LCD模块。

☞黑心萝卜三条杠☜·2022-12-28 14:37

PID温控实验平台搭建（四）——PID温控系统实验代码讲解

基础知识介绍（二）PID进阶知识介绍及源码分享（三）从零开始搭建STM32温控实验平台（四）PID温控系统代码讲解（五）最终实验现象与总结文章目录前言一、主程序功能描述二、部分代码讲解1、PID程序2、PWM

王拉图·2022-12-28 14:06

PID温控实验平台搭建（五）——最终实验现象与总结

进阶知识介绍及源码分享（三）从零开始搭建STM32温控实验平台（四）PID温控系统代码讲解（五）最终实验现象与总结文章目录前言一、实验数据的获得与处理二、实验过程1、实验前参数的选择1）采样周期2）调节周期3）PWM

王拉图·2022-12-28 14:06

聆思 CSK6 PWM使用说明

聆思CSK6PWM使用说明Tags:驱动1PWM的count_clk每个PWM通道可以通过dts来配置分频系数clock-prescaler，其值可为1/2/4/8/16/32/64/128pwm5:pwm5

xiaoqingct·2022-12-28 08:20

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

本篇文章来自极术社区与聆思科技组织的CSK6视觉AI开发套件活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：酷电玩家环境搭建官方文档详细环境搭建教程：环境搭建1、下载Git进行安装。2、安装lisazep工具，并初始化CSK6SDK所需的开发环境。3、检查开发环境lisainfozep开发环境的安装情况，如图：获取源码1、执行以下命令后，将拉取Sample项目和SDK到本地并自动完成初始化：li

极术社区·2022-12-28 07:46

DSPTMS320F28335_ePWM

简介1、一共有6对ePWM，其中每队有两路ePWM输出组成，分别为ePWMxA和ePWMxB，这一对PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿PWM输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿PWM输出，或者一对双边沿非对称的

平平将军·2022-12-28 07:03

MOS管栅极反并联二极管的作用

关于这个二极管的左右，提出个人见解，不一定正确： MOS使用在半桥电路中的情况特别多，而半桥电路要求上下管具有死区时间，可能由于之前电子技术还不够先进，控制芯片无法生成互补的带死区时间的PWM信号，只能通过

gaoyong_wang·2022-12-28 01:36

多路PWM

#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitled=P1^0;sbitled1=P1^1;sbitled2=P1^2;sbitled3=P1^3;sbitled4=P1^4;sbitled5=P1^5;sbitled6=P1^6;sbitled7=P1^7;intt=0,temp=0,temp1=10,temp2=20,tem

wjdamowang·2022-12-27 21:54

SVPWM算法原理及详解

SVPWM算法原理及详解1.概述SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。

Cheng_mq1216·2022-12-27 15:34

51单片机制作花式流水灯的三种方式总结与仿真运行

延时方式通过改变占空比控制灯的亮度变化，也就是我们常说的pwm改变灯的亮度，但这种方式不适用于工程领域，需要进一步的优化，在我们这里只是讨论流水灯的制作方式，所以暂时不予考虑。

风起鸿庄·2022-12-27 07:06

不写一行代码(二)：实现安卓基于PWM的LED设备驱动

文章目录一、前言二、系列文章三、准备工作3.1查找PWM引脚3.2原理图：确认引脚位置3.3PWMController四、查阅PWMbindings五、编写设备树节点5.1实现节点：pwm-leds5.2

阿迷创客·2022-12-27 06:17

四轴飞控DIY Mark4 - 整理&参数优化

四轴飞控DIYMark4-整理&参数优化1.历程2.参数优化2.1固件BF4.3.12.2动态怠速值2.3滤波参数2.4电调PWM频率2.5GPS高度配置2.6返航速度和高度2.7线性推力修正2.8图传频道调整

lida2003·2022-12-26 23:00

跟着官方学电机，BLDC两种控制策略，学到即赚到

目录一、控制BLDC速度转动1、方法一：构建一个控制器控制电压的大小2、方法二：使用PWM3、下面就是两种pwm的构建方法：一、控制BLDC速度转动1、方法一：构建一个控制器控制电压的大小首先，先建立一个霍尔传感器获取电机的角位置和速度

不说二话的自家人·2022-12-26 15:50

[控制基础] 定时器TIM的输入捕获——正交编码器模式与PWM输入（基于STM32F103+CubeMX+HAL）

目录解决的需求定时器的输入捕获一、输入捕获实验1.设计思想2.CubeMX配置3.单通道实现PWM信号完整捕获的设计二、特例一：PWM输入1.硬件执行过程2.CubeMX配置3.主干部分逻辑代码有坑勿踩三

丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:07

【电机控制算法】SVPWM算法的应用（基于Simulink与STM32外设场景的仿真）

若处于扇区II3.若处于扇区III4.若处于扇区IV5.若处于扇区V6.若处于扇区VI7.Inaword三、STM32的外设场景1.TIMx的计数器CNT2.TIMx的输入捕获寄存器CCRx3.TIMx的两种PWM

丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:07

BLDC基本公式

公式二：F1：FOC执行频率（PWM周期频率，单位：Hz）：一个PWM周期内霍尔角度变化量F2：电机运行频率（单位：Hz）AC：一个电角度周期的角度变化范围举例：F1为16000Hz，F2可以由公式一计算得出

点颗烟取暖·2022-12-26 15:06

Arduino利用蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS040+电机）

还没有使用PWM调速，但是可以实现前进，后退，左右转的功能。利用延迟时间差来实现断续操控。而不是使它一直同个方向运动。话不多说下面整活。（创作不

Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:34

外卖打印机语音芯片ic设计方案【九芯电子】

外卖打印机NV080C语音芯片方案：NV080C语音芯片是支持一组PWM输出口，可以直推0

m0_68262673·2022-12-25 17:41

电动车防盗报警器语音提示芯片，PWM功放音频ic选型——NVC

2007年以来，国内铅价一路飙升，致使各地电动车电池价格快速上涨，电动车电池盒成为小偷窥测的重点对象。而且电动车的电池盒锁结构简单，很容易技术开锁，且锁定方式设计的不合理，偷电池盒甚至不需要开锁，只斜着就把它提拉出来！小偷二、三秒就可以得手。因此各地电动车电池丢失十分频繁，被盗事件频频发生。而电动车防盗器是指在车人分离的情况下能够及时知道车的状态，采取相应措施达到防盗目的的防盗装置。NV020C电

m0_68262673·2022-12-25 17:11

K210 standalone C开发

文章中问题在所难免，欢迎讨论~文章目录基础例程点亮LED灯1.SDK中对应的API2.步骤双核并行1.SDK中对应的API外部中断1.SDK中对应的API定时器实验1.SDK中对应的API功能2.步骤PWM

skylerhsh·2022-12-25 13:02

十二.四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法＜上＞

这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一

okgwf·2022-12-25 11:29

迅为-iMX6ULL开发板原创嵌入式开发文档系统化学习

核心板接口引出串口8路、CAN2路、网口2路、I2C1路、SPI2路、PWM8路、ADC5路、USB1路等功能。核心板在IMX6UL开发板上进行了深度优化，提供快速启动demo。

mucheni·2022-12-25 03:22

STM32关于定时器输出多路PWM波的持续跟进

简介：这里简单用stm32产生多路PWM1、32的通用定时器3可以产生4路PWM输出（同频率，不同占空比）2、一个定时器产生的PWM频率由定时器输入频率决定时钟树决定通用定时器时钟来自APB1，且如果APB1

两只老虎爱跳舞.com·2022-12-24 17:47

STM32定时器多路PWM输出（附代码）

最近有个项目需要用到SG90舵机，舵机需要使用单片机产生PWM波来控制。

*with·2022-12-24 17:44

FOC算法与SVPWM技术

原文来自稚晖君的文章：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术FOC算法与SVPWM技术什么是FOC？FOC驱动器和无刷电调的区别FOC的优势

梁小憨憨·2022-12-24 05:29

【可见光室内定位】（二）基于光电器件PD的可见光室内定位技术

1️⃣几何定位法2️⃣指纹分析法3️⃣标签定位法-原理-具体流程-采样信息⭕️可见光通信系统发射端1.编码方案1️⃣基于UART串口通信的通信协议2️⃣基于脉宽调制的通信协议2.调制方案（DAC）1️⃣PWM

Jarvis_lele·2022-12-23 14:12

PWmat加入腾讯TEFS生态，共同探索大体系计算应用场景

近日，龙讯旷腾与腾讯云达成合作，由龙讯旷腾自主研发的国产第一性原理计算软件PWmat适配腾讯云旗下的材料计算平台TEFS，成为TEFS软件生态合作伙伴中的一员。

龙讯旷腾·2022-12-23 04:29

STM32_HAL库—PWM输出

（一）CubeMX设置：1.晶振配置（72M）2.引脚配置3.配置及实现方式（1）呼吸灯逐渐点亮控制由上推出公式：机器周期：（72MHz/36）=2MHz=0.5usPWM周期：0.5*100=50us

qq_755682240·2022-12-21 22:26

三相PWM整流器（simulink仿真搭建）

三相PWM整流器（simulink仿真搭建）使用simulink搭建三相PWM整流器，输入三相电压380V，负载10欧姆，直流母线电压稳定值为1000V。

weixin_44525542·2022-12-21 21:59

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

舵机是通过PWM脉宽调节角度，周期为20ms，占空比0.5ms到2.5ms的脉宽电平对应舵机0度到180度角度范围。因此，我们就可以通过IAP1

efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

舵机是通过PWM脉宽调节角度，周期为20ms，占空比0.5ms到2.5ms的脉宽电平对应舵机0度到180度角度范围。因此，我们就可以通过IAP1

efans_Mike·2022-12-21 16:43

PI调节器与无差拍电流预测控制器性能对比

导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。

浅谈电机控制·2022-12-21 14:08

【三电平SVPWM学习

导读：本期对三电平SVPWM的原理和建模做一个简单介绍，并与两电平SVPWM做了一个对比。后面把三电平的SVPWM运用到异步电机直接转矩控制中，看与传统的两电平SVPWM，控制性能是否得到改善。

浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

异步电机矢量控制

发波的方式选SVPWM和滞环电流控制两种方式。首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型（滞环和SPWM），关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

浅谈电机控制·2022-12-21 14:07

stm32实现PWM最简单方法

stm32实现PWM最简单方法前言一、PWM概念二、PWM应用输出比较功能框图三、PWM呼吸灯实现前言PWM可以用于控制灯的亮度电机转速等，本文以实现呼吸灯为例帮助理解pwm的应用一、PWM概念PWM（

屿anglersking＇s THU·2022-12-21 12:42

使用STM32pwm呼吸灯和定时练习

文章目录一什么是PWM二、配置PWM三运行与例图三定时器发送hellowoindows创建项目四配置代码总结一什么是PWM含义PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制

凌(✪▽✪)·2022-12-20 09:44

伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型

PemgqiWang·2022-12-19 21:55

定时器/计数器介绍

定时器的两个工作模式：（1）定时器模式：（该模式可以用STC软件来直接得出定时器，而不用自己设定）（2）计数器模式二.配置定时器0三.配置定时器0的中断一.基础知识定时器的作用：定时计数器可以用于精确事件定时，PWM

Haohao fighting！·2022-12-18 11:15

学电源遇到的波形

桥输出波形异常给驱动输入方波信号，输出的波形缺失输出波形异常（原因：输出地和驱动地未连接）MOS管驱动信号产生振铃ISO7720隔离输出波形异常（未接地）过零比较LM393过零比较LM358过零比较逆变出的正弦波PWM

悟黎678·2022-12-18 09:08

【硬十宝典】——1.1【基础知识】电源的分类

文章目录1、AC/DC与DC/DC2、线性电源与开关电源3、普通电源与特种电源4、隔离电源与非隔离电源5、PWM和PFM6、电荷泵7、正激与反激返回目录【硬十宝典】——1、电源类1、AC/DC与DC/DC

攻城狮冲鸭·2022-12-17 21:44

基于Simulink与FlightGear联合建模并仿真多旋翼无人机在平衡态的动态控制

基于Simulink与FlightGear联合建模并仿真多旋翼无人机在平衡态的动态控制本次实验中主要关注的是对无人机的动态控制进行建模并仿真，即探究计算主板输出PWM波到整个无人机系统，该系统输出变量的变化

wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

STM32初学——TIM

分为四部分1、定时器基本定时功能功能——定一个时间，让定时器每个这个时间产生一个中断——实现——每隔一个固定时间执行一段程序的目的2、定时器输出比较——常见用途——产生PWM波形、用于驱动电机3、定时器输入捕获

m0_69223265·2022-12-17 11:42

第12届嵌入式蓝桥杯真题-停车场管理系统的设计与实现

目录实验要求：实验思路：核心代码：（1）主函数（2）lcd显示（3）按键函数（4）LED显示函数（5）业务处理函数（6）PWM函数实验结果：思考或体会实验要求：1)设计一个停车计费系统，能够完成费率设置

一直在努力的小宁·2022-12-17 11:08

蓝桥杯嵌入式综合实验真题-联网电压测量系统设计与实现