imu标定

PowerPCB(PADS)常见问题全集

setup--preferences--global--minimumdispl
weixin_33774308·2025-07-21 15:56

特斯拉机器人来喽

特斯拉要出机器人了，名字叫optimus，听到这个消息我很是兴奋，但也因此和朋友争执了一番。我喜欢特斯拉，是因为我把埃隆·马斯克当成我的科技偶像。我看到特斯拉的机器人兴奋也是因为这个。
玉菲炫舞·2025-07-21 10:13

matlab的伯德图为何从360度显示？应如何修改解决？

显示设置调整‌：在MATLAB的Simulink环境中，可通过双击伯德图窗口，在弹出的选项中检查是否启用了“Adjustphaseoffsets”功能。若未启用，可点击启用即可解决。‌如下图所示：
wangkeyen·2025-07-21 09:14

3201. 找出有效子序列的最大长度 I

3201.找出有效子序列的最大长度I题目链接：3201.找出有效子序列的最大长度I代码如下：classSolution{public:intmaximumLength(vector&nums){intres
咔咔咔的·2025-07-21 07:03

深入详解DICOM医学影像定位线相关知识：理解定位线的概念、定位线的作用以及定位线显示和计算原理

定位线（LocalizationLine）在医学影像的显示和分析中起着重要作用，它帮助医生和医学专业人员在影像中精确地标定重要的解剖结构、区域或特征，辅助进行定位、治疗计划和诊断分析。
猿享天开·2025-07-20 22:24

【004】 ITK 读取 CT Dicom 数据并使用 VTK 显示

【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required
·2025-07-20 22:23

无人设备遥控器之航线规划篇

一、规划步骤目标定义：明确无人设备需要完成的具体任务，如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分：根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级，确保关键任务优先执行。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:22

三轴云台之控制算法协同技术篇

以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

夏威夷音乐巨人IZ

1959年，IZ出生于夏威夷欧胡岛，距威基基海滩不远的Kaimuki小镇，后来移居到西部地区Makaha（马卡哈），一个古代波利尼亚船长后裔聚集地。网图/侵删IZ深深爱上
育婴坊夏威夷·2025-07-20 18:08

Day61 二叉树中的最大路径和

给你一个二叉树的根节点root，返回其最大路径和https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-maximum-path-sum/路径被定义为一条从树中任意节点出发
Shimmer_·2025-07-20 15:50

基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC 载波移相调制

基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC载波移相调制模块化多电平换流器MMC载波移相调制simulink仿真(可提供参考文献)工况:AC3.3kvDC6kvN=6[1]仿真采用电压外环电流内环双闭环控制
·2025-07-20 15:33

matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统

matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环？
985计算机硕士·2025-07-20 15:32

机器视觉中相机内参与外参分别是什么，有什么作用

在机器视觉中，相机标定的核心目标是确定相机的**内参（IntrinsicParameters）**和**外参（ExtrinsicParameters）**。
hwa仓琳·2025-07-20 14:29

机器视觉基础（直播回放）

机器视觉基础总结：本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开，重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。
·2025-07-20 13:24

PE系统机器视觉实战（直播回放）

PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开，重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。
遨博学院·2025-07-20 13:24

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。
·2025-07-20 13:19

【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台：跨行业应用实战

通过与爱普生机器人配合的定位标定案例，以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景，展示该平台在跨行业领域的应用价值，同时提供完整实操流程与代码示例，助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。
AI_DL_CODE·2025-07-20 13:17

自平衡摩托车控制系统设计：Python实现方案

我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示，提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
神经网络15044·2025-07-20 05:27

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
·2025-07-20 04:17

152 Maximum Product Subarray

Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestproduct.Example：Input:[2,3,-2,4]Output:6Explanation:[2,3]hasthelargestproduct6.解释下题目：求出一个整数数
烟雨醉尘缘·2025-07-20 03:06

MAP最大后验估计：贝叶斯决策的优化引擎

一、核心概念与数学本质MAP（MaximumAPosteriori）估计是贝叶斯框架下的参数估计方法，其目标为：最大化后验概率(P(\theta\midX))，即：[\hat{\theta}{MAP}=
大千AI助手·2025-07-20 00:18

MLE最大似然估计：数据驱动的概率模型参数推断基石

一、核心思想与数学定义最大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation,MLE）是频率学派的参数估计方法，其核心思想为：选择使观测数据出现概率最大的参数值。
大千AI助手·2025-07-20 00:18

既然 IP 层会分片，为何 TCP 层还需要 MSS？

IP分片和TCP的MSS（MaximumSegmentSize）看似功能重叠，实则设计目标完全不同。MSS的存在正是为了规避IP分片的缺陷。
·2025-07-19 17:24

Minimum Time to Reach Destination in Directed Graph

Leetcode3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1.解题思路2.代码实现题目链接：3604.MinimumTimetoReachDestinationinDirectedGraph1
Espresso Macchiato·2025-07-12 18:33

用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）

下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定（CameraCalibration）的示例，包括C++和Python两个版本，基于棋盘格图案标定。
·2025-07-12 18:02

蓝牙MTU含义 ，协商修改的过程案例分析

***三、修改MTU的实践案例分析****案例1：中心设备主动设置（主控端）****案例2：外设端响应优化（从设备）****案例3：调试工具强制修改****四、关键限制与注意事项**蓝牙MTU（MaximumTransmissionUni
悟空胆好小·2025-07-12 17:27

目标检测中的NMS算法详解

好的，我们来详细解释一下目标检测中非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）的相关概念和计算过程。1.为什么需要NMS？
·2025-07-12 10:08

用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统（三）

现在，我们将深入第一个，也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
presenttttt·2025-07-12 06:42

Xilinx系FPGA学习笔记（三）Vivado的仿真及ILA使用

在线调试工具添加ILAILA的例化ILA的使用前言接着学习vivado的使用方法仿真验证（类似modelsim）首先类似添加.v文件的方法，在File-AddSource中选择Addorcreatesimulationsources
贾saisai·2025-07-11 22:46

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。
·2025-07-11 17:17

四旋翼无人机SIMULINK建模

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数reverse.m作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00，…,temp08运行sum1.slx
·2025-07-11 05:22

【两个数的最大异或值】LeetCode421.数组中两个数的最大异或值 && LeetCode2935.找出强数对的最大异或值Ⅱ

一、LeetCode421.数组中两个数的最大异或值https://leetcode.cn/problems/maximum-xor-of-two-numbers-in-an-array/描述：给你一个整数数组
小鲈鱼-·2025-07-10 21:58

Android Java 版本与 Gradle 版本兼容问题：use incompatible Java 21.0.3 and Gradle 7.2

YourbuildiscurrentlyconfiguredtouseincompatibleJava21.0.3andGradle7.2.Cannotsynctheproject.WerecommendupgradingtoGradleversion8.9.TheminimumcompatibleGradleversionis8.5
我命由我12345·2025-07-10 13:39

Navicat导出数据库表结构

navicat第一步：navicat新建查询SELECTCOLUMN_NAME列名,COLUMN_COMMENT名称,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH
qq_42676307·2025-07-10 08:33

Maven详解之仓库------本地仓库、远程仓库

（仓库就是存放依赖和插件的地方）任何的构件都有唯一的坐标，Maven根据这个坐标定义了构件在仓库中的唯一存储路径，解读Maven在仓库中的存储路径：1.基于groupId准备路径，将句点分隔符转成路径分隔符
娜娜带你学架构师·2025-07-10 03:04

C++最小生成树算法详解

C++最小生成树算法详解引言在图论中，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个非常重要的概念。对于给定的带权无向连通图，最小生成树是一棵包含图中所有顶点且边权之和最小的树。
你的冰西瓜·2025-07-09 21:57

算法学习笔记：10.Prim 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在图论的世界里，最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）是一个至关重要的概念，它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。
呆呆企鹅仔·2025-07-09 14:41

OpenRocket 开发环境搭建指南

OpenRocket开发环境搭建指南openrocketModel-rocketryaerodynamicsandtrajectorysimulationsoftware项目地址:https://gitcode.com
邓朝昌Estra·2025-07-09 14:08

cmake qt 添加路径 项目_CMake配置Qt工程

#指定cmake的最小版本号CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION3.16)#指定项目名称PROJECT(ArithmeticLANGUAGESCXX)#指定Qt路径和启用当前目录
·2025-07-09 11:45

【算法入门】LeetCode 239. 滑动窗口最大值：Java与JavaScript双解法详解｜单调队列的精妙运用力扣239题详解：滑动窗口最大值（Java & JavaScript 双语言实现）

题目：官方链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/?
南北极之间·2025-07-09 05:06

巧用 #define与 #ifdef，实现灵活数值比较

源代码#include#defineMAX#defineMAXIMUM(x,y)(x>y)?x:y#defineMINIMUM(x,y)(x>y)?
一粒沙白兔·2025-07-08 22:18

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com
AugustInSopton·2025-07-08 07:07

Apple Sensor-Fusion 架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径

AppleSensor-Fusion架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词：AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合
观熵·2025-07-08 01:56

“Payload document size is larger than maximum of 16793600.“问题解决（MongoDB）

遇到的错误：Payloaddocumentsizeislargerthanmaximumof16793600.表示尝试插入或更新的MongoDB文档大小超过了最大限制（16MB）。
阿宇来了·2025-07-07 18:33

分布式系统全链路监控之二：Spring Actuator

发现页跨域自定义端点健康信息应用程序信息软件物料信息通过HTTP进行监控和管理自定义端点路径自定义端口号配置专用SSL自定义监听地址可观察性OpenTelemetry支持日志配置日志记录器OpenTelemetry指标支持的指标和仪表注册自定义指标定制个人指标链路日志关联
·2025-07-07 16:51

学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模

目录手把手教你学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步：创建新Simulink项目第二步：添加主要模块1.交流电源
xiaoheshang_123·2025-07-07 15:42

Simscape入门教程

文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记，旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。
微小冷·2025-07-07 12:51

【Python】simulink与python联合仿真

1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。
·2025-07-07 11:17

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考：https://ubuntu.com/blog/simulate-th
·2025-07-07 06:10

计算三维空间中AOA定位的 CRLB（Cramér–Rao 下界，克拉美罗下界）公式与MATLAB例程

FIM）4.Cramér–RaoLowerBound✅例程中文注释版`aoa_crlb_3d_demo.m`✅运行输出结果在三维空间中，利用AOA（AngleofArrival，到达角度）测量信息进行目标定位时
MATLAB卡尔曼·2025-07-07 01:13
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他