imu标定第6页

基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准

内容涵盖电流、转速双闭环理论基础，基于PWM的双闭环调速系统设计，以及利用MATLAB/Simulink进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整，验证了系统设计的可行性，确保其满足性能指标。

贡欣辛Michael·2025-06-08 23:56

c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数

xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do

Feliz Da Vida·2025-06-08 12:11

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例

Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

Linux（13）——Ext系列⽂件系统

CHS与LBA地址**CHS（柱面-磁头-扇区）**是传统磁盘寻址方式，通过三维坐标定位数据：柱面（Cylinder）：所有盘片的同一磁道组成的柱面磁头（Head）：选择具体盘面扇区（Sector）：指定具体扇区位置

·2025-06-08 07:03

基于深度学习的IMU解算

基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。

SEU-WYL·2025-06-08 03:35

基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相全桥逆变器模型3.设计PID控制器PID控制器概述4.使用人工蜂群算法优化PID控制器参数人工蜂群算法优化概述5.实现优化后的控制器逻辑

amy_mhd·2025-06-07 21:01

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：

小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

【代码随想录37期】Day20 最大二叉树、合并二叉树、二叉搜索树中的搜索、验证二叉搜索树

最大二叉树classSolution{public:TreeNode*constructMaximumBinaryTree(vector&nums){returnconstruct(nums,0,nums.size

FangYwang·2025-06-07 14:47

halcon投影变换矩阵projective_trans_point_2d的使用（用于平移标定）

halcon投影变换矩阵projective_trans_point_2d的使用（用于平移标定）*读取二进制平移矩阵open_file('平移矩阵.mat','input_binary',FileHandle

*Major*-莙工科技有限公司·2025-06-07 14:16

动态规划问题案例

最大子序列和（MaximumSubarray）问题描述：给定一个整数数组，找出其中连续的一段子数组，使得它们的和最大。解决方案：使用一维数组dp，其中dp[i]表示以第i个元素结尾的最大子序列和。

柔丽君·2025-06-07 13:37

Java 多线程基础知识 Multithreading – Threading and Synchronization

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Threadingistheprocessofexecutingmultiplethreadssimultaneouslyonasingleprocessororcoreinordertoimprovetheperformanceofanapplication.Inmultithreadedprogramming

AI天才研究院·2025-06-07 07:26

LeetCode --- 455. Assign Cookies 解题报告

Assumeyouareanawesomeparentandwanttogiveyourchildrensomecookies.But,youshouldgiveeachchildatmostonecookie.Eachchildihasagreedfactorgi,whichistheminimumsizeofacookiethatthechildwillbecontentwith

杨鑫newlfe·2025-06-07 07:26

sicar模板运行

补充安装Simulation（SIMATICPanels,WinCCRuntimeAdva

·2025-06-07 07:56

量子计算+C#：200行代码挑战传统加密，破解RSA的“不可能任务”？

代码示例：量子叠加与测量usingMicrosoft.Quantum.Simulation.Simulators;

墨瑾轩·2025-06-07 05:42

企业如何建设网站？企业建设网站的步骤。

豆豆·2025-06-07 01:48

最小硬件系统概念及其组成

在嵌入式系统开发中，“最小硬件系统（MinimumHardwareSystem）”或“最小系统（MinimalSystem）”指的是微控制器（MCU）能够运行其内部程序（通常是存储在内部Flash中的代码

广药门徒·2025-06-07 01:14

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈

xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

机器人多学科仿真软件：Simulink_（8）.多学科系统集成与仿真

多学科系统集成与仿真在上一节中，我们讨论了如何使用Simulink进行基本的机器人系统建模和仿真。

kkchenjj·2025-06-06 07:07

电力电子课程设计：多级电能变换系统仿真与分析

以下是一个完整的电力电子课程设计Simulink仿真方案，包含DC/DCBuck电路、DC/AC单相逆变器、AC/DCPWM整流器，满足所有设计要求。

pk_xz123456·2025-06-06 06:31

【统计方法】蒙特卡洛

有时也称为随机模拟（stochasticsimulation）。MonteCarlo方法的起源由波兰数学家斯坦尼斯瓦夫·乌拉姆（StanislawUla

pen-ai·2025-06-06 04:20

职业本科物联网工程技术专业嵌入式开发实验室建设方案

一、实验室建设目标与规划1.1人才培养目标定位职业本科物联网工程技术专业嵌入式开发实验室的建设旨在培养具备扎实嵌入式系统开发能力、传感器技术应用能力以及物联网控制技术实践能力的高素质技术技能人才。

武汉唯众智创·2025-06-05 21:33

Java 线程池完整讲解

二、核心参数详解参数名含义说明corePoolSize核心线程数，任务少时也会常驻（默认不回收）maximumPoolSize最大线程数，线程池可扩展到的上限keepAliveTime非核心线程空闲等待任务的最长时间

缒儚·2025-06-05 17:36

手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器

小蘑菇二号·2025-06-05 17:35

java线程池的工作原理_JAVA线程池原理详解一

线程池的创建1publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,2intmaximumPoolSize,3longkeepAliveTime,4TimeUnitunit,

kary lee·2025-06-05 15:50

JAVA线程池原理详解一

二.线程池的创建publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnit

养乐多q.♡·2025-06-05 14:16

舆情监控系统爬虫技术解析

我注意到上次回复偏重架构设计，这次应该拆解为更具体的操作步骤：从目标定义到数据落地的完整流水线。尤其要强调动态调度这个容易被忽视的环节——很多团队只关注单点抓取却忽略全局优化。

q56731523·2025-06-05 09:12

fastapi+backgroundscheduler处理skipped: maximum number of running instances reached (1)

问题原因并发实例限制触发‌APScheduler默认max_instances=1，当任务执行时间超过间隔时间（如30秒）时，新触发的实例会被拒绝。‌任务执行时间过长‌当前任务可能包含阻塞操作（如网络请求、复杂计算等），导致无法在30秒内完成通俗的讲：就是当同一个job（同一job_id）上一次执行的程序还没有执行完，下一次的trigger就来了,导致不能并行的执行多次,从而阻塞解决方案分析：这里

jingyucsdn·2025-06-05 03:25

React 性能监控与错误上报

性能指标体系与错误分类关键性能指标定义//performance-metrics.jsexportconstPERFORMANCE_METRICS={//页面加载指标FP:'first-paint',/

BitCat·2025-06-04 21:12

vite-plugin-pwa报错：Configure “workbox.maximumFileSizeToCacheInBytes“ to change the limit

(!)Somechunksarelargerthan500kBafterminification.Consider:-Usingdynamicimport()tocode-splittheapplication-Usebuild.rollupOptions.output.manualChunkstoimprovechunking:https://rollupjs.org/configuration

徐同保·2025-06-04 21:10

国际版ngrok出错的解决方法

国际版ngrok关闭隧道当出现这个错误时：Youraccount'xxx'islimitedto1simultaneousngrokclient关闭隧道解决：tskill/Angrok参考：https:

星star~·2025-06-04 21:08

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面

amy_mhd·2025-06-04 19:54

引导定位软件-旋转中心标定

引导定位软件-旋转中心标定一确定通讯协议location,1//定位模式location,2,real_x,real_y,第几个点//平移九点标定模式location,3,第几个点//旋转中心标定模式location

*Major*-莙工科技有限公司·2025-06-04 16:57

看看Gemini 2.5 Pro怎么说-小米开源MiMo-VL多模态大模型

小米公司在人工智能领域再迈出重要一步，宣布开源了其自研的多模态大模型MiMo-VL(XiaomiMulti-modalVisionLanguagemodel)。这一举措受到了业界的广泛关注。

释迦呼呼·2025-06-04 15:51

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面

amy_mhd·2025-06-04 14:45

学习BI---BI看板的生命周期

一般来说制作一个BI看板的流程可分为六个阶段：一、需求分析与目标定义明确业务目标1、与客户对齐核心需求（如监控销售、优化供应链），目标需符合SMART原则（具体、可衡量、可达成、相关、时限）。

CNCF_CN·2025-06-04 11:49

bpmn,js工作流使用

初始化画布小地图操作引入依赖//小地图importminimapModulefrom'diagram-js-minimap'//模拟importTokenSimulationModulefrom'bpmn-js-token-simulation

·2025-06-03 21:00

【第1章＞第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真

.使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink

fpga和matlab·2025-06-03 20:04

在Simulink中进行基于协同控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计协同控制器协同控制原理4.实现协同控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项协同控制策略

amy_mhd·2025-06-03 20:58

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制

小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

高光谱数据预处理教程：项目核心功能/场景

本资源为您提供一份详尽的高光谱数据预处理教程，涵盖辐射标定、大气校正等核心知识，并结合ENVI软件操作指南，助您轻松掌握数据预处理技巧。

尹泽凝·2025-06-03 14:19

ASC格式惯导数据文件转IMR格式文件

ASC格式文件ASCII数据格式如下：表1ASC文件数据含义数据内容含义%RAWIMUSAIMU原始文件头，需要提取有该符号标识的这一行数据429

梦想是造卫星·2025-06-03 08:34

滑动窗口 -- 灵神刷题

元素都是正数，并且求数量一般都是可以使用滑动窗口长度最小的子数组https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum/description/classSolution

yb0os1·2025-06-03 04:05

交直流调速系统仿真

2.仿真实现（MATLAB/Simuli

foundbug999·2025-06-03 02:52

[OpenCV】相机标定之棋盘格角点检测与绘制

在OpenCV中，棋盘格角点检测与绘制是一个常见的任务，通常用于相机标定。

社会零时工·2025-06-02 22:52

手把手教你学Simulink--单相全桥逆变器自校正控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计自校正控制器自校正控制原理控制器设计4.实现自校正控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.

小蘑菇二号·2025-06-02 21:15

相机--RGBD相机

教程分类原理和标定原理视频总结双目相机和RGBD相机原理作用RGBD相机=RGB相机+深度；RGB-D相机同时获取两种核心数据：RGB彩色图像和深度图像（DepthImage）。

猿饵块·2025-06-02 15:30

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤

小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中

amy_mhd·2025-06-01 22:33

Minimum/Maximum Spanning Tree/Forest

MST问题。对于一个有权无向图，使其原有连通块保持连通性并形成树，同时边权之和最小。换一种说法，最小生成树或者最小生成森林。两个算法一个推论。Kruskal'sAlgorithm基于贪心。将边排序，从最短边开始，若添加了此边，两个不相连的连通块相连了，就添加，否则看下一条。添加到边数为点数-1为止。用并查集检验是否连通。注意Kruskal的原理为，对于图中任意一个点x，对于x点连出去的所有边，边权

Razhme·2025-06-01 22:28

vim文件编辑器的常用快捷键

的四个模式进入编辑模式i#在光标所处进入编辑模式a#在当前光标后面进入编辑模式o#在光标的下一行进入编辑模式I#在光标所处行首进入编辑模式A#在光标所处行尾进入编辑模式O#在光标的上一行进入编辑模式命令模式光标定位键盘

小薛睡不醒·2025-06-01 20:11

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