xiaoheshang_123
xiaoheshang_123

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录

一、准备工作

二、步骤详解

第一步：创建Simulink模型

第二步：构建四翼无人机动力学模型

第三步：实现姿态测量与反馈

你可能感兴趣的:(MATLAB,开发项目实例,1000,例专栏,手把手教你学,MATLAB,专栏,simulink,matlab)

  • 移动端城市区县二级联动选择功能实现包 good2know
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目是一套为移动端设计的jQuery实现方案，用于简化用户在选择城市和区县时的流程。它包括所有必需文件：HTML、JavaScript、CSS及图片资源。通过动态更新下拉菜单选项，实现城市到区县的联动效果，支持数据异步加载。开发者可以轻松集成此功能到移动网站或应用，并可基于需求进行扩展和优化。1.jQuery移动端解决方案概述jQuery技术简介jQuery
  • 自律打卡第四天：比昨天进步一点点 花儿的念想
    今天新闻我们县城又确诊了一例，截止目前已经确诊的三例了，打开，看了一篇简友写的武汉的真实情况，有病住不了院，还没等到床位已经去世的消息，心里更加的难受，武汉尚且这样，如果是我们这没有高速没有火车的十八线的小县城发生这种情况，那情况将是更加的不堪设想，不敢想，唯有祈求灾难早点快去，平安才是最大的福气。突然觉得我的自律打卡，比昨天进步一点点。更希望疫情战争每一天都要比昨天好一点，希望一觉醒来听到的是好
  • Git 与 GitHub 的对比与使用指南 一念& 其它gitgithub
    Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中，Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用，确保内容真实可靠，基于广泛的技术实践。1.什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化，帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的，可以在本地
  • 英伟达靠什么支撑起了4万亿？AI泡沫还能撑多久？
    英伟达市值突破4万亿美元，既是AI算力需求爆发的直接体现，也暗含市场对未来的狂热预期。其支撑逻辑与潜在风险并存，而AI泡沫的可持续性则取决于技术、商业与地缘政治的复杂博弈。⚙️一、英伟达4万亿市值的核心支撑因素技术垄断与生态壁垒硬件优势：英伟达GPU在AI训练市场占有率超87%，H100芯片的FP16算力达1979TFLOPS，领先竞品3-5倍。CUDA生态：400万开发者构建的软件护城河，成为A
  • 模拟退火(SA)：如何“故意走错路”，才能找到最优解？ 小瑞瑞acd 小瑞瑞学数模模拟退火算法python启发式算法算法
    模拟退火(SA)：如何“故意走错路”，才能找到最优解？图示模拟退火算法如何通过接受较差解（橙色虚线标注）从局部最优（绿色点）逃逸，最终找到全局最优解（紫色点），展示其跳出局部极小值的能力。大家好，我是小瑞瑞！欢迎回到我的专栏！想象一下，你站在一座连绵不绝的山脉中，目标是找到海拔最低的那个山谷。你手上只有一个高度计，视野被浓雾笼罩，只能看清脚下的一小片区域。如果你是一个“贪心”的登山者，你的策略会非
  • EasyPlayer播放器系列开发计划2025 xiejiashu EasyPlayerEasyPlayerEasyPlayer播放器RTSP播放器js播放器Web播放器
    EasyPlayer系列产品发展至今，已经超过10年，从最早的EasyPlayerRTSP播放器，到如今维护的3条线：EasyPlayer-RTSP播放器：Windows、Android、iOS；EasyPlayerPro播放器：Windows、Android、iOS；EasyPlayer.js播放器：H5；这3个播放器各有各的应用场景，用户量也是巨大，像RTSP版本的播放器，到今天依然还有很多低
  • 你好，2020年 瑄瑄妍妍的妈咪
    早上好，今天是2020年的第一天，也就是元旦，新年新的一天开始了。新的开始，重新规划未来的一年。从今天开始，用了一个新的记账软件，之前的随手记软件，也没有删除，只是重新下载了一个别的软件，开始一个新的记账旅程，对于理财开支，有个新的规划。通过小红书视频软件，学习了不少育儿知识，和各种不同的美食，以后动手制作，给宝宝做健康美味的营养餐。学习方面，继续学英语吧！虽然是抽出时间学的，进度也比较慢，但是积
  • Java并发核心：线程池使用技巧与最佳实践！ | 多线程篇(五) bug菌¹ Java实战(进阶版)javaJava零基础入门Java并发线程池多线程篇
    本文收录于「Java进阶实战」专栏，专业攻坚指数级提升，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！环境说明：Windows10+IntelliJIDEA2021.3.2+Jdk1.8本文目录前言摘要正文何为线程池？为什么需要线程池？线程池的好处线程池使用场景如何创建线程池？线程池的常见配置源码解析案例分享案例代码演示案例运行
  • 社交电商平台有哪些？社交电商怎么做？ 氧惠评测
    社交电商平台有很多，以下是一些常见的社交电商平台：氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（训练营导师每天出单带货几万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。珊珊导师氧惠邀请码888999，注册送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。氧惠app：氧惠ap
  • 漫步，跳出藩篱 张巧金沙
    最近的教学，倍感不爽。一为这国庆之假，把这课上得支离破碎的。放假前，上了四天课，但我却只上了三天，9月30日，我工作室在搞活动，全天的活动，课当然未能上。10月8日学生回校，上了两天课，学生又放回家了。就觉得学生刚有点状态，又回去逍遥去了。感觉吧，教学内容也不敢大胆甩开膀子去教学，所以呀，这教学内容还真上不走，而且学生学下来效果特差。这不，国庆放假前的一个周，测试了两次，均为第一单元，是自考试以来
  • Android 应用权限管理详解
    文章目录1.权限类型2.权限请求机制3.权限组和分级4.权限管理的演进5.权限监控和SELinux强制访问控制6.应用权限审核和GooglePlayProtect7.开发者最佳实践8.用户权限管理9.Android应用沙箱模型10.ScopedStorage（分区存储）11.背景位置权限（BackgroundLocationAccess）12.权限回收和自动清理13.权限请求的用户体验设计14.G
  • uniapp微信小程序 - 详解微信小程序平台用户授权登录全流程，uniapp v3版本中小程序端开发下用户点击登录后获取手机号/昵称/性别/头像等信息完成登录（提供完整示例代码，一键复制开箱即用） 十一猫咪爱养鱼 前端组件与功能(开箱即用)uniapp常见问题解决uniappvue3uniapp3小程序授权登录微信小程序登录获取用户信息教程获取用户昵称手机号头像信息登录vue3版本小程序平台授权登录uniap小程序端用户登录流程uni完整的小程序平台登录源码
    效果图在uniapp微信小程序端开发中，超详细实现用户授权登录完整功能源码，用户授权后获取手机号/昵称/头像/性别等，提供完整思路流程及逻辑讲解。uniappVue3和Vue2都能用，你也可以直接复制粘贴，然后改下参数放到你的项目中去就行。整体思路做功能之前，先来看一下整体流程是
  • DPDK 技术详解：榨干网络性能的“瑞士军刀”
    你是否曾感觉，即使拥有顶级的服务器和万兆网卡，你的网络应用也总是“喂不饱”硬件，性能总差那么一口气？传统的网络处理方式，就像在高速公路上设置了太多的收费站和检查点，限制了数据包的“奔跑”速度。今天，我们要深入探讨一个能够打破这些瓶颈，让你的网络应用快到飞起的“黑科技”——DPDK(DataPlaneDevelopmentKit，数据平面开发套件)。这不仅仅是一个工具包，更是一种全新的网络处理哲学。
  • Pktgen-DPDK：开源网络测试工具的深度解析与应用 艾古力斯
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Pktgen-DPDK是基于DPDK的高性能流量生成工具，适用于网络性能测试、硬件验证及协议栈开发。它支持多种网络协议，能够模拟高吞吐量的数据包发送。本项目通过利用DPDK的高速数据包处理能力，允许用户自定义数据包内容，并实现高效的数据包管理与传输。文章将指导如何安装DPDK、编译Pktgen、配置工具以及使用方法，最终帮助开发者和网络管理员深入理解并优化网络
  • C++编程基础与面向对象概念解析 侯昂 面向对象编程C++语法函数类与对象继承与多态性
    C++编程基础与面向对象概念解析背景简介C++是一种广泛使用的面向对象编程语言，它允许开发者创建高效、灵活且功能强大的程序。本文基于《C++Primer》一书的章节内容，深入解析C++的核心概念和面向对象编程原则，旨在帮助读者构建扎实的C++编程基础。面向对象编程的原则软件危机与进化介绍了软件危机的产生和软件进化的必要性，强调了面向对象编程（OOP）在应对这些问题中的优势。面向对象编程范式讨论了面
  • 手把手教你用C语言实现顺序表
    hello，大家好，本篇文章旨在为大家讲解如何使用C语言实现顺序表，还有就是小编自己复习一下相关知识，OK，那我们现在开始。在通讯录中，有增删查改等功能，那么顺序表我们也会对以上功能进行实现。一、创建并初始化顺序表1.创建typedefintSLDataType;#defineINIT_CAPACITY4//动态顺序表--按需申请typedefstructSeqList{SLDataType*a;
  • 你竟然还在用克隆删除？Conda最新版rename命令全攻略！ 曦紫沐 Python基础知识conda虚拟环境管理
    文章摘要Conda虚拟环境管理终于迎来革命性升级！本文揭秘Conda4.9+版本新增的rename黑科技，彻底告别传统“克隆+删除”的繁琐操作。从命令解析到实战案例，手把手教你如何安全高效地重命名Python虚拟环境，附带版本检测、环境迁移、故障排查等进阶技巧，助你提升开发效率10倍！一、颠覆认知：Conda居然自带重命名功能？很多开发者仍停留在“Conda无法直接重命名环境”的认知阶段，实际上自
  • 大数据之路：阿里巴巴大数据实践——大数据领域建模综述
    为什么需要数据建模核心痛点数据冗余：不同业务重复存储相同数据（如用户基础信息），导致存储成本激增。计算资源浪费：未经聚合的明细数据直接参与计算（如全表扫描），消耗大量CPU/内存资源。数据一致性缺失：同一指标在不同业务线的口径差异（如“活跃用户”定义不同），引发决策冲突。开发效率低下：每次分析需重新编写复杂逻辑，无法复用已有模型。数据建模核心价值性能提升：分层设计（ODS→DWD→DWS→ADS）
  • Zread.AI：一键将GitHub项目转化为结构化中文手册的AI代码维基工具
    Zread.AI：一键将GitHub项目转化为结构化中文手册的AI代码维基工具文章来源：PoixeAI文章目录Zread.AI工具概述核心功能优势亮点典型应用场景上手指南注意事项官网地址Zread.AI由智谱Z.ai推出，是一款面向开发者的AI代码维基工具，可在几秒内把任何公开GitHub仓库转化为结构化中文手册，并通过独家Buzz面板聚合commits、issues与相关新闻，让项目脉搏一目了然
  • 学C++的五大惊人好处
    为什么要学c++学c++有什么用学习c++的好处有1.中考可以加分2.高考可能直接录取3.就业广且工资高4.在未来30--50年c++一定是一个很受欢迎的职业5.c++成功的例子deepsick等AI智能C++语言兼备编程效率和编译运行效率的语言C++语言是C语言功能增强版,在c语言的基础上添加了面向对象编程和泛型编程的支持既继承了C语言高效，简洁，快速和可移植的传统,又具备类似Java、Go等其
  • Android 基础知识：Android 应用权限详解 流水mpc android
    这篇文章为大家系统的梳理一下Android权限相关的知识，在日常开发中，我们都用过权限，但是对于权限的一些细节我们可能掌握的还不够全面，这篇文章会全面的为大家介绍权限相关的知识。当然，本篇文章依然是参考了Google的官方文档：应用权限。本文目录一、认识Android权限（一）Android系统为什么需要权限？Android系统设置权限的目的是保护Android用户的隐私。对于用户的敏感数据And
  • Android 媒体播放开发完全指南 安卓开发者 AndroidJetpackandroid媒体python
    引言在当今移动应用生态中，媒体播放功能已成为许多应用的核心组成部分。无论是音乐流媒体应用、视频平台、播客客户端还是游戏应用，都需要强大的媒体播放能力。Android平台提供了丰富的API来支持各种媒体播放场景。本文将全面介绍Android媒体播放的开发技术，从基础到高级功能实现。一、Android媒体播放基础1.1支持的媒体格式Android原生支持多种媒体格式：音频：MP3、AAC、FLAC、W
  • Android Slices：让应用功能在系统级交互中触手可及 安卓开发者 AndroidJetpackandroid交互gitee
    引言在当今移动应用生态中，用户每天要面对数十个甚至上百个应用的选择，如何让自己的应用在关键时刻触达用户，成为开发者面临的重要挑战。Google在Android9Pie中引入的Slices技术，正是为了解决这一痛点而生。本文将全面介绍AndroidSlices的概念、实现方法、应用场景以及最佳实践，帮助开发者掌握这一提升用户参与度的强大工具。什么是AndroidSlices？AndroidSlice
  • 我应该如何使用直返APP才能获得更多的返利？ 氧惠好物
    要想在直返APP获得更多返利，您可以尝试以下几个方法：氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。首先，注册并完善账户信息。注册后，您将获得新人专享优惠券，以及更多的返利机会。同时，确
  • 基于DeepSeek的下一代大型游戏开发革命：架构、核心技术与项目管理实践 Liudef06小白 特殊专栏人工智能AIGC架构人工智能deepseek
    基于DeepSeek的下一代大型游戏开发革命：架构、核心技术与项目管理实践DeepSeek大模型正重塑游戏开发范式，本文将深入解析如何利用这一革命性技术构建下一代大型游戏，涵盖从架构设计到项目管理的全流程实践。目录DeepSeek游戏引擎核心架构1.1神经符号系统融合架构1.2动态世界生成引擎智能NPC与剧情系统2.1角色人格建模技术2.2动态叙事生成算法大型项目管理体系3.1敏捷-AI混合开发流
  • 魔搭平台实战：手把手教你训练SDXL模型，解锁AI绘画新纪元 Liudef06小白 特殊专栏AIGC人工智能AI作画人工智能AIGC
    魔搭平台实战：手把手教你训练SDXL模型，解锁AI绘画新纪元随着多模态AI技术的爆发式发展，StableDiffusionXL（SDXL）等文生图模型正在彻底重塑创意产业工作流。本文将深入解析如何在魔搭平台高效训练SDXL模型，并探讨AI绘画技术对设计行业的革命性影响。一、SDXL模型架构解析1.1双文本编码器设计SDXL采用双文本编码器架构，显著提升提示词理解能力：#SDXL文本编码器结构示意c
  • 【Jupyter】个人开发常见命令 TIM老师 #Pycharm&VSCodepythonJupyter
    1.查看python版本importsysprint(sys.version)2.ipynb/py文件转换jupyternbconvert--topythonmy_file.ipynbipynb转换为mdjupyternbconvert--tomdmy_file.ipynbipynb转为htmljupyternbconvert--tohtmlmy_file.ipynbipython转换为pdfju
  • 程序员必备：10 个提升代码质量的工具 大力出奇迹985 宠物
    在软件开发过程中，代码质量对项目的成功起着决定性作用。高质量的代码不仅易于维护和扩展，还能有效降低成本并提升可靠性。本文精心挑选了10个程序员必备工具，助力提升代码质量。这些工具涵盖代码格式化、静态分析、代码审查、测试、性能优化、安全扫描、版本控制、依赖管理、代码生成以及文档生成等多个关键领域。通过使用它们，开发者能够高效地发现并解决代码中的潜在问题，遵循最佳实践，提升代码的可读性、可维护性与安全
  • java实习生40多天有感 别拿爱情当饭吃
    从5月15日开始，我开始第一步步入社会，我今年大三，在一家上市互联网公司做一名实习生，主要做java后端开发。开始的时候，觉得公司的环境挺不错的，不过因为公司在CBD，所以隔壁的午饭和晚饭都要20+RMB，而且还吃不饱，这让我感觉挺郁闷的。一到下午，我就会犯困（因为饿）。因此，我又不得不买一些干粮在公司屯着。关于技术，有一个比较大的项目在需求调研当中，我们做实习生，就是辅助项目经理，测试功能，并且
  • 用 Python 开发小游戏：零基础也能做出《贪吃蛇》
    本文专为零基础学习者打造，详细介绍如何用Python开发经典小游戏《贪吃蛇》。无需复杂编程知识，从环境搭建到代码编写、功能实现，逐步讲解核心逻辑与操作。涵盖Pygame库的基础运用、游戏界面设计、蛇的移动与食物生成规则等，让新手能按步骤完成开发，同时融入SEO优化要点，帮助读者轻松入门Python游戏开发，体验从0到1做出游戏的乐趣。一、为什么选择用Python开发《贪吃蛇》对于零基础学习者来说，
  • java工厂模式 3213213333332132 java抽象工厂
    工厂模式有 1、工厂方法 2、抽象工厂方法。 下面我的实现是抽象工厂方法, 给所有具体的产品类定一个通用的接口。 package 工厂模式; /** * 航天飞行接口 * * @Description * @author FuJianyong * 2015-7-14下午02:42:05 */ public interface SpaceF
  • nginx频率限制+python测试 ronin47 nginx 频率 python
           部分内容参考：http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml 首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击，阿里云报警，想到要限制一下访问频率，而不是限制ip（限制ip的方案稍后给出）。nginx连接资源被吃空返回状态码是502，添加本方案限制后返回599，与正常状态码区别开。步骤如下：
  • java线程和线程池的使用 dyy_gusi ThreadPoolthreadRunnabletimer
    java线程和线程池 一、创建多线程的方式     java多线程很常见，如何使用多线程，如何创建线程，java中有两种方式，第一种是让自己的类实现Runnable接口，第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下： 1、通过实现Runnable接口方式 1 2
  • Linux 171815164 linux
    ubuntu kernel http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/ 安卓sdk代理 mirrors.neusoft.edu.cn        80 输入法和jdk sudo apt-get install fcitx su
  • Tomcat JDBC Connection Pool g21121 Connection
           Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件，事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃，因为他存在很多问题，诸如：更新缓慢，bug较多，编译问题，代码复杂等等。        Tomcat Jdbc P
  • 敲代码的一点想法 永夜-极光 java随笔感想
                  入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
  • jvm指令集 程序员是怎么炼成的 jvm 指令集
    转自：http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments       将值推送至栈顶时 const ldc  push   load指令 const系列 该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用) 0x02 &nbs
  • Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改 aijuans oracle
    本文主要讨论以下几个部分：如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。 一、什么是Oracle字符集 Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储，处理，检索数据。它使数据库工具，错误消息，排序次序，日期，时间，货
  • png在Ie6下透明度处理方法 antonyup_2006 css浏览器FirebugIE
    由于之前到深圳现场支撑上线，当时为了解决个控件下载，我机器上的IE8老报个错，不得以把ie8卸载掉，换个Ie6,问题解决了，今天出差回来，用ie6登入另一个正在开发的系统，遇到了Png图片的问题，当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的，和FireBug一样，呵呵)，这个问题就解决了，但稍微做了下这个问题的处理。 我们知道PNG是图像文件存储格式，查询资
  • 表查询常用命令高级查询方法(二) 百合不是茶 oracle分页查询分组查询联合查询
    ----------------------------------------------------分组查询 group by    having   --平均工资和最高工资   select avg(sal)平均工资,max(sal)  from emp ;  --每个部门的平均工资和最高工资
  • uploadify3.1版本参数使用详解 bijian1013 JavaScriptuploadify3.1
    使用：     绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数，参数如下}); 设置的属性： id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID langFile: 'http://ww
  • 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用ORACLE系统包 */ --1.DBMS_OUTPUT --ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用 --语法：DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000); --DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
  • 【JVM一】JVM垃圾回收日志 bit1129 垃圾回收
    将JVM垃圾回收的日志记录下来，对于分析垃圾回收的运行状态，进而调整内存分配(年轻代，老年代，永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括： -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -Xloggc -XX:+PrintGC 通
  • Toast使用 白糖_ toast
    Android中的Toast是一种简易的消息提示框，toast提示框不能被用户点击，toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。     创建Toast 两个方法创建Toast makeText(Context context, int resId, int duration)     参数：context是toast显示在
  • angular.identity boyitech AngularJSAngularJS API
    angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value * to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码: <!DOCTYPE HTML>
  • java-两整数相除，求循环节 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class CircleDigitsInDivision { /** * 题目：求循环节，若整除则返回NULL，否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型：char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
  • Java 日期 周 年 Chen.H javaC++cC#
    /** * java日期操作(月末、周末等的日期操作) * * @author * */ public class DateUtil { /** */ /** * 取得某天相加(减)後的那一天 * * @param date * @param num *
  • [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业 comsci 计算机
          不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....      以后
  • 分层查询（Hierarchical Queries） daizj oracle递归查询层次查询
    Hierarchical Queries If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause: hierarchical_query_clause::= start with condi
  • 数据迁移 daysinsun 数据迁移
    最近公司在重构一个医疗系统，原来的系统是两个.Net系统，现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql，现需要将数据库统一为Hana数据库，发现了几个问题，但最后通过努力都解决了。 1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的，在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了，最后不得不更改为clob。 2、在数据插入的时候有些字段特别长
  • C语言学习二进制的表示示例 dcj3sjt126com cbasic
    进制的表示示例 # include <stdio.h> int main(void) { int i = 0x32C; printf("i = %d\n", i); /* printf的用法 %d表示以十进制输出 %x或%X表示以十六进制的输出 %o表示以八进制输出 */ return 0; }
  • NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制 dcj3sjt126com ios
    情况是这样的: 一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.   解决办法: 在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画   查找cell结束显示的代理
  • MySql中case when then 的使用 fanxiaolong casewhenthenend
    select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人" union (select pp.id as "主键", pp.project_number as &
  • Ehcache（01）——简介、基本操作 234390216 cacheehcache简介CacheManagercrud
    Ehcache简介 目录 1       CacheManager 1.1      构造方法构建 1.2      静态方法构建 2       Cache 2.1&
  • 最容易懂的javascript闭包学习入门 jackyrong JavaScript
    http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。 下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javascript特殊
  • 提升网站转化率的四步优化方案 php教程分享 数据结构PHP数据挖掘Google活动
    网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率，这也是营销策略里最最重要的方面之一，并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略：调查、研究、优化、评估，这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。 PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是，如何提高整体的转化率，这是任何营销策略里最重要的方面之一，而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天，我就分
  • web开发里什么是HTML5的WebSocket？ naruto1990 Webhtml5浏览器socket
    当前火起来的HTML5语言里面，很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况，我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术，以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法，从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API：它可用于客户端、服
  • Socket初步编程——简单实现群聊 Everyday都不同 socket网络编程初步认识
    初次接触到socket网络编程，也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下，记录下过程吧：   服务端：（接收客户端消息并把它们打印出来）   public class SocketServer { private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>(); public s
  • 面试：Hashtable与HashMap的区别（结合线程） toknowme
    昨天去了某钱公司面试，面试过程中被问道 Hashtable与HashMap的区别？当时就是回答了一点，Hashtable是线程安全的，HashMap是线程不安全的，说白了，就是Hashtable是的同步的，HashMap不是同步的，需要额外的处理一下。   今天就动手写了一个例子，直接看代码吧 package com.learn.lesson001; import java
  • MVC设计模式的总结 xp9802 设计模式mvc框架IOC
    随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等，使客户机越 来越不堪重负，因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分，这样三层结构产生了。 其中‘层’是逻辑上的划分。 三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3] （1）表现层（Presentation layer）：包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。 该层用于向客户端用户提供GUI交互，它允许用户
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他