机器人路径规划仿真软件:RRT (Rapidly-exploring Random Trees)_(11).RRT算法的仿真案例分析
RRT算法的仿真案例分析在上一节中,我们介绍了RRT算法的基本概念和原理。本节将通过具体的仿真案例来分析RRT算法在机器人路径规划中的应用。我们将使用Python和一些常用的机器人路径规划库来实现和验证RRT算法。通过这些案例,您将能够更好地理解RRT算法的实际操作和效果。案例1:二维环境中的RRT路径规划1.1环境设置在二维环境中,我们将设置一个简单的矩形地图,并在地图中添加一些障碍物。我们使用