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ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。
我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

ATmega16微控制器编程与应用实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ATmega16是一个基于AVR架构的8位微控制器，广泛用于嵌入式系统控制应用。
love彤彤·2025-07-04 01:36

stm32为何在诸多的单片机中脱颖而出？

那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域，面对市面上琳琅满目的单片机产品：51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸，每一种都在宣称自己的优势。
·2025-07-01 21:30

TDengine 运维全攻略：五种备份与恢复方法深度解析（2025 最新版）

1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具（企业版同样支持），其核心特点是操作简便、支持多线程处理，且备份文件采用ApacheAvro格式（大数据领域通用数据交换格式
TDengine （老段）·2025-06-29 17:04

Netty4.1 - TCP粘包拆包解决方案及案例代码

它已经得到了成百上千的商业项目的验证，例如Hadoop的RPC框架Avro就使用了Netty作为底层通信框架，其他的业界主流RPC框架，例如：Dubbo、Google开源的gRPC、新浪微博开源的Motan
wwyh520·2025-06-26 14:18

嵌入式开发之嵌入式系统硬件架构设计时，如何选择合适的微处理器/微控制器？

简单控制任务（如家电开关）：8位/16位MCU（如AVR、51单片机）即可。复杂运算（如图像处理、电机矢量控制）：需32位MCU（如ARMCortex-M4/M7
start_up_go·2025-06-21 20:26

【飞控】PX4固件和APM固件

一、硬件：APM与PIXHAWK1.APM硬件定位：早期开源飞控硬件标杆，基于ArduinoMega2560开发（8位AVR架构），代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点：集成
琛：D·2025-06-21 14:16

ATmega328P是一款基于AVR架构的高性能、低功耗8位微控制器

ATmega328P是一款基于AVR架构的高性能、低功耗8位微控制器，广泛应用于嵌入式系统和单片机爱好者中。
LS_learner·2025-06-19 12:00

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义1.参数的含义2.gcs_url参数的非必须性3.在QGC中创建udp连接参考：mavros中的gcs_url:=“udp://:[email protected]
小坏坏的大世界·2025-06-19 11:51

Kafka Schema介绍

Avro概述简介ApacheAvro（以下简称Avro，读音：阿夫罗）是一个数据序列化系统，是一种与编程语言无关的序列化格式，是提供一种共享数据文件的方式。
大数据AI·2025-06-13 01:03

比较arduino和51单片机

核心区别一句话概括：Arduino是一个基于特定微控制器（如AVR）的软硬件生态系统和开发平台，强调易用性和快速原型开发。
yifa20160404·2025-06-09 15:54

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度
天月风沙·2025-06-08 03:36

Hive 文件存储格式

Hive的文件存储格式有五种：textfile、sequencefile、orc、parquet、avro，前面两种是行式存储，orc和parquet是列式存储。
摇篮里的小樱桃·2025-06-01 04:51

Databend 产品月报（2025年5月）

五月更新亮点重磅功能NgramIndex-让LIKE'%pattern%'查询飞起来，自带bloomfilter加速Iceberg功能增强-新增ORC文件支持，数据缓存和merge-on-read优化AVRO
·2025-05-28 20:47

docker部署XTdrone

目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接
淮北494·2025-05-26 13:16

基于单片机体温心率脉搏体重检测系统

功能设计设计思路软件设计效果图程序文章目录前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于精通51/STM32/MSP430/AVR
QQ1928499906·2025-05-22 09:47

ESP32和STM32 就不应该放在一起比，

STM32是增强版的STC51出来的产物，51的资源真的太少了，寄存器少，RAM、ROM少，要是开发多点功能代码都不能多写几行，所以就出来了STM32，在STM32流行之前，开发者们还用了一个上古产物AVR
嵌入式Linux,·2025-05-21 10:12

Java在虚拟现实（VR）与增强现实（AR）开发中的深度实践指南

一、JavaVR/AR开发环境搭建首先，我们需要设置一个合适的开发环境。推荐采用IntelliJIDEA或Eclips
墨夶·2025-05-20 09:36

基于单片机的直流电机PWM调速系统

文章目录前言概要功能设计设计思路软件设计效果图程序文章目录前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于精通51/STM32/MSP430/AVR
QQ1928499906·2025-05-13 12:06

Java AVRO序列化入门

ApacheAvro是一个数据序列化系统。序列化就是将对象转换成二进制流，相应的反序列化就是将二进制流再转换成对应的对象。
iuyou️·2025-05-09 15:21

hadoop的序列化

Hadoop中常用的序列化框架是ApacheAvro、ApacheThrift和GoogleProtocolBuffers。
嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.·2025-05-09 05:18

在Arduino UNO上运行汇编程序

的汇编语言代码，你可以按照以下步骤进行：安装和打开MicrochipStudio：首先，确保你已经安装了MicrochipStudio，这是Microchip提供的集成开发环境，用于嵌入式系统的开发，包括对AVR
吓你一跳~·2025-05-08 06:56

HarmonyOS开发5.0【声音文件转文本】AI语音

语音功能将声音文件识别并转换成文本实现流程利用AudioCapturer录制声音，生成录音文件利用AI语音功能，实现识别两个录音库介绍在HarmonyOSNEXT应用开中，实现录音的两个核心库分别为AudioCapturerAVRecorderAVRecorder
xixixi9527·2025-04-28 06:41

Flume+kafka+SparkStreaming整合

一、需求模拟一个流式处理场景：我再说话，我编写好的一个sparkstreaming做词频统计1.模拟说话：nc-lk3399flumesource:avro(qyl01:3399)channel:memorysink
逆水行舟如何·2025-04-26 19:26

stm32单片机c语言入门 pdf,STM32学习笔记(初学者快速入门).pdf

STM32学习笔记从51开始，单片机玩了很长时间了，有51，PIC，AVR等等，早就想跟潮流玩玩ARM，但一直没有开始，原因不知道玩了ARM可以做什么(对我自己而言)。如果为学习而学习，肯定学不好。
都灵Turin·2025-04-22 12:57

Debezium系列之：发件箱事件路由器

Debezium系列之：发件箱事件路由器发件箱消息示例基本发件箱表基本配置自定义配置有选择性地应用转换的选项负载序列化格式使用ApacheAvro作为有效负载格式发送带有附加字段的消息配置选项请参阅使用发件箱模式实现可靠的微服务数据交换
快乐骑行^_^·2025-04-21 02:42

基于51单片机GSM多功能气象站监测系统

文章目录前言概要功能设计设计思路软件设计效果图程序文章目录前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于精通51/STM32/MSP430/AVR
QQ1928499906·2025-04-20 14:56

单片机设计基于STM32的无线充电器无线手机充电监测系统

文章目录前言概要设计思路软件设计效果图程序文章目录前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于精通51/STM32/MSP430/AVR
QQ1928499906·2025-04-17 10:42

【AVRCP】深度解析 AVRCP 定时器机制：从 TRCP/TMTC/TMTP 看蓝牙遥控的实时性保障

1.2AVRCP定义的定时器1.3状态机模型（定时器驱动的交互流程）二、TRCP（100ms定时器）：实时控制的生命线2.1应用场景2.2实现要点2.3典型故障场景三、TMTC（200ms定时器）：元数据交互的黄金窗口
byte轻骑兵·2025-03-27 00:38

Android 中蓝牙Profile与UUID

在Android中，常用的几种BluetoothProfile分别为：SPP(SerialPortProfile)、A2DP(AdvancedAudioDistributionProfile)、AVRCP
jaylkh·2025-03-23 23:40

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
jjm2002·2025-03-22 00:28

什么是Apache Avro？

什么是ApacheAvro？ApacheAvro是一个开源的数据序列化框架，主要用于高效的数据交换和存储。
maozexijr·2025-03-19 19:32

实现音视频录制功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于AVRecorder实现音视频录制，包括开始录制、暂停、结束、上一个等几乎所有录制音视频的基本操作。实现音视频录制功能源码链接效果预览使用说明打开应用，展示视频录制和音频录制两个按钮。
·2025-03-19 11:09

实现音视频录制功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于AVRecorder实现音视频录制，包括开始录制、暂停、结束、上一个等几乎所有录制音视频的基本操作。实现音视频录制功能源码链接效果预览使用说明打开应用，展示视频录制和音频录制两个按钮。
·2025-03-19 11:29

【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用

目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2允许值3.1.3通用消息头3.1.4GetCapabilities命令格式3.2GetCapabilities响应数据包格式3.2.1基本格式3.2.2示例四、应对设备能力动态变化：GetCapab
byte轻骑兵·2025-03-18 12:25

【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【AVRCP】AVRCP常用指令介绍

1.精讲蓝牙协议栈（BluetoothStack）：SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅
风云说通信·2025-03-18 12:22

Bluetooth Profile Specification之（AVRCP篇）5.0 AVRCP简介

蓝牙篇之BluetoothProfileSpecification深入详解汇总目录1.什么是AVRCP？2.协议栈模型关注文末微信公众号，回复【蓝牙规范】，即可获取AVRCP英文版协议。
心跳包·2025-03-18 12:51

【AVRCP】Notification PDUs 深入解析与应用

目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus：同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式（CT→TG）2.3响应格式（TG→CT）2.4注意事项2.5协议实现示例（伪代码）三、RegisterNotification：异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED（通知播放状态的改变）②E
byte轻骑兵·2025-03-18 11:47

SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka

优质博文：IT-BLOG-CN【需求】：生产者发送数据至kafka序列化使用Avro，消费者通过Avro进行反序列化，并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。
m0_74823408·2025-03-16 14:28

【判断蓝牙设备已连接状态的关键字解析】

1.蓝牙协议和已连接状态每种蓝牙协议（如A2DP、HFP、AVRCP等）都有一套用于表示连接状态的关键字。当设备成功建立蓝牙连接时，这些协议会输出特定的标识信息。我们将根据不同的协议
开心呆哥·2025-03-13 22:39

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
狮城乐哥·2025-03-12 02:48

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5
不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【PAN】蓝牙个人局域网协议

1.精讲蓝牙协议栈（BluetoothStack）：SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅
风云说通信·2025-03-08 14:33

【AVRCP】深入理解命令类型、功能特性与浏览操作

目录一、AVRCP命令类型1.1AV/C命令：规范与拓展的融合1.2浏览命令：媒体内容探索的通道1.3封面艺术命令：视听体验的升华二、设备能力与交互：精准控制与信息同步的保障2.1查询目标设备能力2.2
byte轻骑兵·2025-03-06 13:53

单片机面向对象编程思路和方法--框架01

2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程序是一个无
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:32

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

实现思路视频录制通过调用\@ohos.multimedia.camera接口以及AVRec
·2025-02-28 20:33

（七）消息队列-Kafka 序列化avro（传递）

（七）消息队列-Kafka序列化avro（传递）客从远方来，遗我双鲤鱼。呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。
平凡君·2025-02-28 12:03

SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka

优质博文：IT-BLOG-CN【需求】：生产者发送数据至kafka序列化使用Avro，消费者通过Avro进行反序列化，并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。
m0_74823595·2025-02-23 02:34

推荐开源项目：基于Kotlin的Android架构框架

开发者NazarIvanchuk和RomanHavran共同打造了这一典范，将应用程序划
翟苹星Trustworthy·2025-02-21 10:18

深入了解常见MCU架构：ARM、AVR与其他嵌入式系统

****二、ARM架构微控制器****1.ARM架构简介****2.ARM架构特点****3.ARM架构应用领域****4.ARM架构的代表性MCU****三、AVR架构微控制器****1.AVR架构简介
Crazy learner·2025-02-20 20:13
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