jjm2002
jjm2002

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4

jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改

  1. 下载PX4

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl_第1张图片 
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。

链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng 
提取码：wstc 

里面有PX4-Autopilot压缩包，libawt_xawt.so，libjawt.so和已经下载好的QGroundControl.AppImage

  1. 运行bash

由于网速原因可能导致一些python安装包没装上，可以自己先提前安装

你可能感兴趣的:(ROS,git,linux,ubuntu,bash,机器人)

  • centos7出现 bash: ip: command not found 微信圈 centos
    centos7出现bash:ip:commandnotfoundyum-yinstallinitscripts
  • Git 与 GitHub 的对比与使用指南 一念& 其它gitgithub
    Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中，Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用，确保内容真实可靠，基于广泛的技术实践。1.什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化，帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的，可以在本地
  • Linux系统配置（应用程序） 1风天云月 Linuxlinux应用程序编译安装rpmhttp
    目录前言一、应用程序概述1、命令与程序的关系2、程序的组成3、软件包封装类型二、RPM1、RPM概述2、RPM用法三、编译安装1、解包2、配置3、编译4、安装5、启用httpd服务结语前言在Linux中的应用程序被视为将软件包安装到系统中后产生的各种文档，其中包括可执行文件、配置文件、用户手册等内容，这些文档被组织为一个有机的整体，为用户提供特定的功能，因此对于“安装软件包”与“安装应用程序”这两
  • CentOS容器没有ip addr命令 BLZxiaopang centostcp/iplinuxdocker
    centos容器没有ip命令[root@Centos/]#ipadd-bash:ip:commandnotfound[root@Centos/]#yum-yinstallinitscripts
  • 包含日志获取webshell 陈望_ning
    日志文件关闭：Apache目录下的httpd.conf文件#ErrorLog"logs/error.log"#CustomLog"logs/access.log"common加#号为注释不产生日志文件如果去掉#将会在Apache/logs/目录下产生日志文件linux:access_logerror_logwindows:access.logerror.logaccess_log每一行记录了一次网
  • Redis + Caffeine 实现高效的两级缓存架构 周童學 Java缓存redis架构
    Redis+Caffeine实现高效的两级缓存架构引言在现代高并发系统中，缓存是提升系统性能的关键组件之一。传统的单一缓存方案往往难以同时满足高性能和高可用性的需求。本文将介绍如何结合Redis和Caffeine构建一个高效的两级缓存系统，并通过三个版本的演进展示如何逐步优化代码结构。项目源代码：github地址、gitee地址两级缓存架构概述两级缓存通常由本地缓存（如Caffeine）和分布式缓
  • Android 应用权限管理详解
    文章目录1.权限类型2.权限请求机制3.权限组和分级4.权限管理的演进5.权限监控和SELinux强制访问控制6.应用权限审核和GooglePlayProtect7.开发者最佳实践8.用户权限管理9.Android应用沙箱模型10.ScopedStorage（分区存储）11.背景位置权限（BackgroundLocationAccess）12.权限回收和自动清理13.权限请求的用户体验设计14.G
  • 微信公众号回调java_处理微信公众号消息回调 weixin_39607620 微信公众号回调java
    1、背景在上一节中，咱们知道如何接入微信公众号，可是以后公众号会与咱们进行交互，那么微信公众号如何通知到咱们本身的服务器呢？咱们知道咱们接入的时候提供的url是GET/mp/entry，那么公众号以后产生的事件将会以POST/mp/entry发送到咱们本身的服务器上。html2、代码实现，此处仍是使用weixin-java-mp这个框架实现一、引入weixin-java-mpcom.github.
  • K8s常用的命令 尚未来- 运维k8s
    一、基础命令查看集群信息bashkubectlcluster-info#显示集群端点和服务信息查看节点bashkubectlgetnodes#列出所有节点kubectldescribenode#查看节点详细信息查看命名空间bashkubectlgetnamespaces#列出所有命名空间切换命名空间bashkubectlconfigset-context--current--namespace=二
  • centos7安装配置 Anaconda3
    Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,Anaconda于Python，相当于centos于linux。下载[root@testsrc]#mwgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.shBegintodownload:Anaconda3-5.2.0-L
  • Zread.AI：一键将GitHub项目转化为结构化中文手册的AI代码维基工具
    Zread.AI：一键将GitHub项目转化为结构化中文手册的AI代码维基工具文章来源：PoixeAI文章目录Zread.AI工具概述核心功能优势亮点典型应用场景上手指南注意事项官网地址Zread.AI由智谱Z.ai推出，是一款面向开发者的AI代码维基工具，可在几秒内把任何公开GitHub仓库转化为结构化中文手册，并通过独家Buzz面板聚合commits、issues与相关新闻，让项目脉搏一目了然
  • Selenium基础教程 lemontree1945 seleniumpython测试工具
    1.Selenium环境安装1.1浏览器安装Chrome和ChromeDriver下载地址:https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/注意：驱动版本号要和浏览器版本号一致；安装后关闭浏览器自动更新:services.msc:打开系统服务找到和google相关的服务，全部修改为禁用1.2安装第三方库seleniumpipinstall
  • 你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法
    我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到GitHub，因为遇到了证书验证问题（NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID）。错误信息明确指出网站使用了HSTS（HTTPStrictTransportSecurit
  • ubuntu 查看防火墙 相关操作 三希 windows
    在Ubuntu系统里，查看防火墙状态和配置主要借助ufw（UncomplicatedFirewall）工具，它是Ubuntu默认的防火墙配置界面。下面为你介绍常用的查看命令：一、查看防火墙状态要查看防火墙是否处于运行状态，可以使用以下命令：bashsudoufwstatus或者使用更详细的版本：bashsudoufwstatusverbose输出结果里，Status:active意味着防火墙正在运
  • GitLab 18.2 发布几十项与 DevSecOps 有关的功能，可升级体验【二】 极小狐 gitlab极狐gitlabdevsecopsdevopsci/cd
    沿袭我们的月度发布传统，极狐GitLab发布了18.2版本，该版本带来了议题和任务的自定义工作流状态、新的合并请求主页、新的群组概览合规仪表盘、下载安全报告的PDF导出文件、中心化的安全策略管理（Beta）等几十个重点功能的改进。下面是对部分重点功能的详细解读。关于极狐GitLab的安装升级，可以查看官方指导文档。18.2.0容器镜像registry.gitlab.cn/omnibus/gitla
  • 新手如何通过github pages静态网站托管搭建个人网站和项目站点 vvandre Web技术github
    一、githubpages静态网站托管介绍githubpages它是一个免费快捷的静态网站托管服务。对比传统建站，它有哪些优点呢？在传统方式中，首先要租用服务器，服务器上需要运行外部程序，还需要再购买域名，要配置SSL证书，最后还要配置DNS，将域名解析到服务器。这一套繁琐操作，基本上就把小白劝退了。graphTDA[租用服务器]-->B[部署Web应用(运行外部程序，如Nginx)]B-->C[
  • 【MySQL】MySQL数据库如何改名 武昌库里写JAVA 面试题汇总与解析springbootvue.jssqljava学习
    MySQL建库授权语句https://www.jianshu.com/p/2237a9649ceeMySQL数据库改名的三种方法https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3584881.htmlMySQL安全修改数据库名几种方法https://blog.csdn.net/haiross/article/details/51282417MySQL重命名数据库https://
  • word转pdf、pdf转word在线工具分享 bpmh 常用工具wordpdf
    ️一、在线转换网站（方便快捷，无需安装）MicrosoftOfficeOnline(官方推荐，最安全可靠)：网址：直接使用你的Microsoft账户登录https://www.office.com/方法：将你的.docx或.doc文件上传到OneDrive。在OfficeOnline中打开该Word文档。点击文件>另存为>下载PDF副本。优点：官方出品，完全免费，无需额外上传到第三方服务器，安全性
  • 【免费下载】 Aspose for Java：解锁无水印、无限制的文档处理能力 房征劲Kendall
    AsposeforJava：解锁无水印、无限制的文档处理能力【下载地址】AsposeforJava-去除水印和数量限制AsposeforJava-去除水印和数量限制Aspose是一个著名的文档处理库，专为Java应用程序设计，支持多种文档格式的操作，如Word、Excel、PDF等项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/56c82项目介绍在现代企业
  • 探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF 邴卉露Robust
    探索高效文档转换新路径：Aspose.Wordsv18.7助力Word无缝变PDF【下载地址】Aspose.Wordsv18.7C示例源码Word转PDF无需安装Office本仓库提供了一个使用Aspose.Wordsv18.7将Word文档转换为PDF文档的C#示例源码。Aspose.Words是一个强大的.NET控件，允许开发者在不安装MicrosoftOffice的情况下读写Word文档，并
  • 全局修改GitLab14默认语言为中文
    GitLab安装成功后默认语言是英语，只有登录后才能手动指定为中文，且这个配置只对自己生效，经查阅资料后，总结全局修改GitLab14默认语言为中文方法如下：0.进入容器如果你用Docker部署的GitLab，那么需要使用命令sudodockerexec-itgitlab/bin/bash进入容器1.修改rails配置文件打开/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-
  • GitLab 公共仓库：coding 用到的 git 命令 summer.335 杂七杂八-汇总栏gitlabgit
    在公司的gitlab公共仓库中写代码做项目时，主要涉及以下常用git命令：一、单个命令讲解1.拉取代码（1）gitclone[仓库URL]‌克隆远程仓库到本地（需确保URL正确）‌（‌2）gitpull[远程仓库名][分支名]‌从远程仓库拉取最新代码（默认拉取origin仓库的master分支）（3）gitfetch[远程仓库名][分支名]‌仅下载远程分支更新，不自动合并2.分支操作（‌1）git
  • PDF转Markdown - Python 实现方案与代码 Eiceblue PythonPythonPDFpdfpython开发语言vscode
    PDF作为广泛使用的文档格式，转换为轻量级标记语言Markdown后，可无缝集成到技术文档、博客平台和版本控制系统中，提高内容的可编辑性和可访问性。本文将详细介绍如何使用国产Spire.PDFforPython库将PDF文档转换为Markdown格式。技术优势：精准保留原始文档结构（段落/列表/表格）完整提取文本和图像内容无需Adobe依赖的纯Python实现支持Linux/Windows/mac
  • 【2025/07/20】GitHub 今日热门项目 Albert_Lsk Github推荐github开源协议人工智能开源
    GitHub今日热门项目每日精选优质开源项目|发现优质开源项目，跟上技术发展趋势报告概览统计项数值说明报告日期2025-07-20(周日)GitHubTrending每日快照数据时间21:28:08实时爬取生成项目总数15个精选热门开源项目⭐总星数392.7K社区认可度指标今日热度+4.5K24小时新增关注数据洞察核心指标项目总览15个精选项目⭐社区认可392.7K总星标数今日热度4.5K新增关注
  • 旅游英语【家庭聚餐风波】 Cavin1005
    Reed,Ihopeyou'rehungry.Thelobsterhereisfantastic!Dad,Idon'twantlobster...It'sthespecialty!Justtryit!Butldon'twantto...You'veneverevenhadit!Becauseit'sgross!Oops.Areyoureadytoorder?Um,almost.Couldyoure
  • 修改gitlab默认的语言 Victor刘 gitlab
    文章目录网上的方法1.采用数据库触发器的方法2.登录pg库2.1查看表2.2创建function2.3创建触发器2.4修改历史数据网上的方法网上修改/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-rails/config/application.rb的方法，我试了，没生效，没进一步研究1.采用数据库触发器的方法2.登录pg库su-gitlab-psqlpsql-h/var/
  • 在Windows11上安装Linux操作系统的几种技术方案 yuanpan linux运维服务器
    在Windows11上安装Linux主要有以下几种技术方案，每种方案适用于不同的需求场景：1.WindowsSubsystemforLinux(WSL)适用场景：开发、命令行工具、轻量级Linux环境支持发行版：Ubuntu、Debian、KaliLinux、Fedora等优点：轻量级：无需虚拟机，直接在Windows上运行Linux命令行环境。无缝集成：可访问Windows文件系统，支持VSCo
  • Claude Code 超详细完整指南（2025最新版） 笙囧同学 python
    终端AI编程助手|高频使用点+生态工具+完整命令参考+最新MCP配置目录快速开始（5分钟上手）详细安装指南系统要求Windows安装（WSL方案）macOS安装Linux安装安装验证配置与认证首次认证环境变量配置代理配置⚡基础命令详解启动命令会话管理文件操作Think模式完全指南MCP服务器配置详解MCP基础概念添加MCP服务器10个必备MCP服务器MCP故障排除记忆系统详解高级使用技巧成本控制策
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和运行 Redis 服务器 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linux服务器ubunturedis数据库
    Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务器）是一种内存数据结构存储，通常用作NoSQL数据库、缓存和消息代理。它是开源的，因此用户可以免费安装，无需支付任何费用。Redis旨在为需要快速数据访问和低延迟的应用程序提供速度和效率。Redis支持多种数据类型，包括字符串（Strings）、列表（Lists）、集合（Sets）、哈希（Hashes）、有序集合（SortedS
  • 在Ubuntu24.04搭建VLLM， SGLang 和 LangChain环境 小熊冲！冲！冲！ AIubuntulangchainai毕业设计
    在Ubuntu24.04搭建VLLM，SGLang和LangChain环境[!NOTE]概述整片文章是笔者的回忆(白天忙碌了一天，晚上进行的总结)，所以有些地方的描述可能有误差，本文更多的是大体方向问题，细节步骤不是本文的重点，见谅!!!如何安装Ubuntu24.04制作启动U盘，作者使用的是rufus.exe工具下载Ubuntu24.04的ISO镜像使用rufus.exe工具刷入Ubuntu22
  • 辗转相处求最大公约数 沐刃青蛟 C++漏洞
    无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！   为此，总结一下以方便日后忘了好查找。   1.输入要比较的两个数a,b   忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）   3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）   4.最后的a为两数的最大公约数 &
  • F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书 bijian1013 F5负载均衡
    一.什么是会话保持？        在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
  • Object.equals方法：重载还是覆盖 Cwind javagenericsoverrideoverload
    本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。 原问题链接   在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问： “不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：” pu
  • 初始线程 15700786134
          暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。            既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下： public class ShapeFr
  • Linux的tcpdump 被触发 tcpdump
    用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。 实用命令实例 默认启动 tcpdump 普通情况下，直
  • 安卓程序listview优化后还是卡顿 肆无忌惮_ ListView
    最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。 &nb
  • 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果 知了ing jquery
    (function () { $.extend($.fn.tabs.methods, { //显示遮罩 loading: function (jq, msg) { return jq.each(function () { var panel = $(this).tabs(&
  • gradle上传jar到nexus 矮蛋蛋 gradle
    原文地址： https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html configurations {     deployerJars } dependencies {     deployerJars "org.apache.maven.wagon
  • 千万条数据外网导入数据库的解决方案。 alleni123 sqlmysql
    从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。 然后要导入mysql数据库。 悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。 ping了一下， 19ms的延迟。 于是下面的代码是没用的。 ps = con.prepareStatement(sql); ps.setString(1, info.getYear())............; ps.exec
  • JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader 百合不是茶 JAVA.io操作 字符流
    这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！： JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流   字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
  • MO、MT解读 bijian1013 GSM
    MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息； 上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
  • 五个JavaScript基础问题 bijian1013 JavaScriptcallapplythisHoisting
    下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。 问题1：Scope作用范围 考虑下面的代码：  (function() { var a = b = 5; })(); console.log(b); 什么会被打印在控制台上？  回答：         上面的代码会打印 5。 &nbs
  • 【Thrift二】Thrift Hello World bit1129 Hello world
    本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程   1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错 <dependency>
  • 【Avro一】Avro入门 bit1129 入门
    本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。   1. 添加Maven依赖   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <proj
  • 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能 ronin47
    需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz                   nginx-1.4.4.tar.gz          &nb
  • java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MinKElement { /** * 5.最小的K个元素 * I would like to use MaxHeap. * using QuickSort is also OK */ public static void
  • TCP的TIME-WAIT bylijinnan socket
    原文连接： http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html 以下为对原文的阅读笔记 说明： 主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end 本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket 1、TIME_WA
  • jquery ajax 序列化表单 coder_xpf Jquery ajax 序列化
       checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值   <input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/> $("#favor&quo
  • Apache集群乱码和最高并发控制 cuisuqiang apachetomcat并发集群乱码
    都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。 最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下： <Connector maxThreads="300" port="8019" prot
  • websocket dalan_123 websocket
    一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接 很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。   通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
  • 菜鸟分析网络执法官 dcj3sjt126com 网络
      最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题. OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理. 前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
  • Android相对布局属性全集 dcj3sjt126com android
    RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距 // 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
  • Tomcat内存设置详解 eksliang jvmtomcattomcat内存设置
    Java内存溢出详解   一、常见的Java内存溢出有以下三种：   1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。 可以利用JVM提
  • Java6 JVM参数选项 greatwqs javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
    Java 6 JVM参数选项大全（中文版）   作者：Ken Wu Email: [email protected] 转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！   本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
  • weblogic创建JMC i5land weblogicjms
    进入 weblogic控制太 1.创建持久化存储 --Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok 2.创建JMS服务器 --Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
  • 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构 justjavac DHT
    上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。 系统包括几个独立的部分： 使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子； 使用 PHP CI 框架开发的简易网站； 搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
  • sql添加、删除表中的列 macroli sql
    添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1) 有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0) 删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType 删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
  • PHP中二维数组的排序方法 abc123456789cba 排序二维数组PHP
    <?php/*** @package     BugFree* @version     $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
  • hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数 superlxw1234 hivehive优化
    一、    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2. 
  • Spring Boot 1.2.4 发布 wiselyman spring boot
    Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。   这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。   Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他