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Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用 Halcon 来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

  1. 点云图转深度图：

点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用 Halcon 实现点云图转深度图的代码示例：

create_scene3d_from_pc(PCL, [], [], Scene3D)  # 将点云数据转为场景对象

generate_depth_map(Scene3D

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