从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。

在开始之前，请确保你已经安装了MATLAB和Point Cloud Processing Toolbox。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。

步骤1：加载点云数据
首先，我们需要加载点云数据。假设我们的点云数据保存在一个PLY文件中，可以使用以下代码加载点云数据：

pc = pcread('point_cloud.ply');

步骤2：可视化点云
为了更好地理解点云数据，我们可以将其可视化出来。使用以下代码可视化点云数据：