- ROS2中的QoS(Quality of Service)详解
小坏坏的大世界
linux机器人
ROS2中的QoS(QualityofService)详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑:订阅话题没有输出可能的原因:调试方法QoS是ROS2中用于控制通信质量和行为的机制。它定义了发布者和订阅者之间消息传递的各种策略和保证,包括可靠性、持久性、延迟等特性。1.主要QoS参数Reliability(可靠性)#两
- 从 0 到 1 精通 MQTT 协议
一叶飘零_sweeeet
果酱紫javaMQTT物联网
从0到1精通MQTT协议:Java开发者必看的物联网通信指南作为一名Javaer,你可能早已在分布式系统、微服务架构中摸爬滚打多年。但当面对物联网(IoT)、边缘计算等新兴领域时,是否曾被设备间的低带宽、高延迟通信难题困住?今天,我们要深入探讨的MQTT协议,正是解决这类问题的"瑞士军刀"。本文将从协议底层原理讲起,结合完整的Java实现案例,带你掌握从客户端开发到broker部署的全流程技能。无
- AT 指令实现设备与云平台(中国移动 OneNet 平台)通信的完整流程,涵盖了从基础网络检查到 MQTT 连接、数据上传的全步骤。以下是对每条指令的补充说明和注意事项:
DIY机器人工房
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一.基础通信与网络检查AT作用:测试模块是否正常响应(类似“心跳检测”)。预期返回:OK(表示模块工作正常)。AT+CSQ作用:查询当前信号强度,返回值范围0-31(31为最强,99表示无信号)。示例返回:+CSQ:25,0(25表示信号良好)。AT+CGSN=1作用:获取设备IMEI号(唯一标识,云平台通常需要绑定)。示例返回:+CGSN:861234567890123。AT+CPIN?作用:检
- [AI8051U入门第九步]W5500实现MQTT协议(前期准备工程)-EMQX在Windows下使用教程
单片有机机
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学习目标:1、学习如何在Windows下使用EMQX软件一、EMQX介绍EMQX是一款高性能、可扩展的开源MQTT消息中间件,专为物联网(IoT)场景设计,支持海量设备连接和实时消息处理。以下是关于EMQX的详细介绍:1、核心功能MQTT协议支持:完整支持MQTT3.1、3.1.1和5.0协议,兼容各类IoT设备。高并发连接:单节点可支持百万级设备连接(依赖硬件配置),集群模式下可横向扩展。低延迟
- SpringBoot整合Fastexcel/EasyExcel导出Excel导出单个图片
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整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee:solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodb、xxl-job、powerjob还有用Dockercompose部署各类中间组件。如果大家有什么想要弄成通用组件的,可以给我留言,我可以研究下github:http
- 云录事件:m3u8和ts下载及解析
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业务中云录事件是通过若干ts文件和一个m3u8文件实现。固件端开始录像时生成m3u8文件,随着录制的进行生成若干ts文件,并上传至s3,事件录制结束后再上传一次m3u8文件覆盖之前的m3u8文件。这种云录事件业务场景属于典型的边录制、边上报、边生成云端播放资源的物联网/视频云业务流。核心流程是:摄像机本地录制→上传封面图/m3u8/ts→MQTT上报事件→服务端汇总处理。设备本地录制TS/M3U8
- 量子计算机的操作系统:开源生态与核心架构全景图
109702008
量子计算量子计算人工智能
副标题:从日本OQTOPUS到中国启科,开源如何重塑量子计算未来一、量子操作系统:重新定义“资源管理”传统操作系统管理CPU与内存,量子操作系统(QOS)的核心使命是操控“量子态”:硬件控制层:通过精密脉冲(微波/激光)操纵量子比特,实时校准误差(类似设备驱动层)资源管理层:调度量子比特、编译优化电路、协调量子-经典混合计算(核心“内核”功能)应用接口层:提供Qiskit/Cirq等编程框架(用户
- 猫头虎推荐|用 AI 控制硬件设备的 MCP 工具:MCP2MQTT开源项目
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猫头虎AI探索之路人工智能开源AIGCgptagipromptAI编程
猫头虎推荐|用AI控制硬件设备的MCP工具:MCP2MQTT开源项目MCP2MQTT是一款将物联网设备接入AI大模型的框架,它通过ModelContextProtocol(MCP)与MQTT协议的桥接,使得AI能够用自然语言实时感知并控制物理硬件。无论是机器人舵机控制,还是智能家居调光调色,你都可以借助MCP2MQTT快速原型、轻松上手。用自然语言控制硬件设备AI实时响应设备状态并调整物理参数让设
- 关于mqtt的研究以及集成flutter
Wuxiaoming135
flutter
1.使用mosquitto这是一个mqtt服务器,用于广播数据安装过程省略(有很多教程),安装完成后,可以在终端输入mosquitto,接下来就可以模拟这个一对多的发布者订阅模式了订阅(topic1是订阅的主题,也可以是别的):mosquitto_sub-v-ttopic1发布:mosquitto_pub-ttopic1-m消息内容如下,是一个模拟过程:首先,打开三个终端,这三个终端都输入“mos
- 高速外设互连接口(Peripheral Component Interconnect express, PCIe)- Layering
Starry丶
标准总线接口协议express网络
目录1.AMemoryReadRequestExample2.TransactionLayer2.1.TLPMemoryRead/WriteConfigurationRead/WriteMessageRequestCompletion2.1.FlowControl2.2.QualityofService(QoS)2.3.Ordering3.DataLinkLayer3.1.DLLP3.2.Ack/
- 5G RAN接入场景的IMS语音业务开通全流程
码农老gou
5G5G网络
1.UE注册请求声明语音能力UE→AMF:发送RegistrationRequestNAS消息,关键参数:-UE'susagesetting="VoiceCentric"//终端以语音业务为核心-RequestedNSSAI:包含IMS切片标识(S-NSSAI)技术意义:通知网络优先保障语音业务资源(如QoS、移动性管理)。触发AMF按语音终端策略处理注册流程。规范依据:TS24.501§5.5.
- 微信小程序控制空调之EMQX服务器安装与配置
今天长脑子了吗
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目录前言一、EMQX服务器安装与配置1.Windows系统安装(推荐Docker方式)二、MQTTX客户端安装与使用1.下载安装2.连接EMQX服务器三、客户端与服务器通信测试1:MQTTX自收发测试四、安全加固建议(生产环境必做)修改默认密码启用TLS加密IP访问限制常见问题排查总结前言以下是EMQX服务器安装配置、MQTTX客户端使用及通信测试的完整教程,主要Windows平台实现,并附客户端
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从报文角度分析物联网(IoT)协议,可以更直观地理解不同协议的设计差异和适用场景。以下是主要物联网协议的报文结构、交互模式及特点对比:一、物联网协议报文的通用结构大多数协议报文包含以下部分:头部(Header)协议标识、版本、消息类型(如请求/响应)、QoS(服务质量)等控制信息。负载(Payload)实际传输的数据(如传感器读数、控制指令)。尾部(Footer)校验码(CRC)、签名等,用于确保
- MQTT与HTTP在物联网中的比较:为什么MQTT是更好的选择
在物联网(IoT)应用中,选择合适的通信协议是实现高效、可靠数据传输的关键。HTTP和MQTT是两种常见的协议,但它们在物联网场景中的表现却有显著差异。本文将比较这两种协议,并解释为什么MQTT在物联网应用中是更好的选择。一、HTTP与MQTT的基本概念HTTP(HyperTextTransferProtocol):HTTP是一种无状态的应用层协议,广泛应用于万维网(WWW)。它基于请求/响应模型
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JAVA连接EMQX简介1.依赖导入2.写入配置文件和配置类3.连接broker核心类和消息发布回调类4.HTTP调用测试发布消息简介本文主要介绍怎么用java客户端paho连接emqx并实现共享订阅,所谓共享订阅就是在开多个节点的客户端消费时,保证一条消息有且仅有一个节点消费,不会造成重复消费。1.依赖导入org.eclipse.pahoorg.eclipse.paho.client.mqttv
- EMQX 入门教程⑪——通过 ExHook 使用 gRPC 服务接收 EMQX 回调事件(已连接/已断开/已订阅/已发布...)
小康师兄
EMQX入门教程EMQXgRPCExHook钩子java
文章目录一、前文二、钩子函数介绍三、EMQX4.x的hook实现方法四、EMQX5.x的hook实现方法五、下载emqx-extension-examples六、修改Demo代码七、编译Demo代码八、运行Demo程序九、ExHook设置和启用十、更多日志十一、文档参考一、前文EMQX入门教程——导读二、钩子函数介绍exhook钩子函数可以理解成可挂载函数的点(HookPoint)。因为MQTT运
- D2-ROS2入门文档
陈纬度啊
AutoCar学习
ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter参数自定义消息与接口ROS2包管理与工作空间Launch文件与系统启动ROS2工具与调试技巧ROS2组件与生命周期管理ROS2多线程与执行器ROS2QoS与性能优化ROS2安全机制ROS2仿真与
- AWS规则引擎
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AWSWebRTCaws云计算webrtc服务器
AWS的规则引擎,通常指的是AWSIoTCore规则引擎(AWSIoTRulesEngine),它是AWSIoT服务中的一个核心组件。用途:从IoT设备接收数据并触发相应动作AWSIoTRulesEngine可以实时处理来自设备发送到AWSIoT的MQTT消息或HTTP消息,并根据你定义的规则,把数据:存储到AWS服务(如S3、DynamoDB、Timestream)发送到其他服务(如Lambda
- WiFi通信——STM32通过ESP8266-01S上传DHT11温湿度和LED灯状态到阿里云物联网平台上(二)MQTT协议代码讲解
文科比理科更擅长的工科男
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上一篇博客讲了ESP8266-01S的MQTT固件包烧录过程,配置了阿里云物联网平台,并且利用MQTT.fx验证和阿里云通信的过程,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_41011452/article/details/1406451301MQTT协议MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年
- MQTT 是什么?一文读懂 MQTT 协议的原理与优势
头发那是一根不剩了
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1,MQTT是什么MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种发布/订阅消息协议,最早由IBM提出,用于低功耗、低带宽场景下的数据传输,尤其适用于物联网(IoT)设备通信。全称:MessageQueuingTelemetryTransport角色:定义“设备如何发送/接收消息”的规则(通信协议)关键机制:发布/订阅模型(Publish/Subscribe)它不
- AWS MES集成:PLM到车间秒级同步方案
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以下是针对"AWSMES集成框架:通过Lambda转换PLMBOM→DynamoDB→MQTT至车间"的完整技术方案,结合AWS服务特性和制造业需求设计:一、架构设计目标数据流闭环:实现PLM系统到车间设备的自动化数据管道实时性:BOM变更秒级同步至车间可靠性:MQTTQoS1保障消息必达无服务器化:降低运维成本,按需伸缩二、技术组件详解1.PLMBOM数据解析数据结构特征:多视图结构(EBOM/
- 【ARM AMBA AXI 入门 5.1 - QoS是什么?QoS是怎么工作的? 】
主公讲 ARM
#ARMAMBAAXI系列QoS是什么?QoS怎么工作的?AXIQoS
请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】转自:揭秘数通知识:QoS是什么?QoS是怎么工作的?(一)文章目录QoS概述综合服务和差分服务QoS工具报文分类报文标记流量监管和整形工具拥塞管理工具拥塞避免工具队列策略FIFO(先进先出队列,FirstInFirstOutQueue)PriorityQueue(优先队列PQ)Weighted-fairQueue(加权平均队列WFQ)丢弃策略我们在学习嵌入的时
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通讯协议c#开发语言
以下是基于C#的面向对象设计,抽象出公共接口和协议实现,涵盖SerialPortProtocol、TcpProtocol、HttpProtocol、WebSocketProtocol、ModbusProtocol和MQTTProtocol。每个协议实现为单独的项目,公共接口定义在独立项目中,使用异步编程模式(async/await)确保高效和稳定,代码结构易于扩展。以下内容包含详细的代码示例、注释
- 架构师-MQTT 协议
薛定谔的猫1982
系统架构架构
介绍MQTT是一种为低带宽和不可靠网络环境设计的轻量级消息协议,特别适合物联网(IoT)应用。MQTT协议基于发布/订阅模式,专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用而设计,可以用极少的代码为联网设备提供实时可靠的消息服务。MQTT协议IBM于1999年首次提出,旨在为远程传感器和控制设备提供轻量级的通信机制。其设计目标是减少网络带宽的使用,优化数据传输效率,并确保在不稳定网络环境中的可靠性
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嵌入式LinuxMQTTAM335xlinux物联网c语言
基于MQTT的温湿度采集服务1.项目概述thdetect是一个基于RS485的温湿度采集服务程序,通过Modbus-RTU协议读取传感器数据,并将数据通过MQTT协议发布到消息代理服务器。该服务可以作为后台守护进程运行,为上层应用提供实时的温湿度数据。2.开发环境处理器:AM3354显示屏:支持触摸功能的LCD屏幕操作系统:Linux3.2LVGL版本:v8.3构建工具:CMake3.16+交叉编
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AI小智项目全解析:软硬件架构与开发环境配置一、项目整体架构AI小智是一款基于ESP32的智能物联网设备,集成了语音交互、边缘计算等功能。整体系统架构如下:终端设备:ESP32模组作为核心通信方式:WebSocket实现实时音视频传输MQTT连接物联网后台管理系统HTTP进行系统间数据交换二、软件架构详解2.1后端技术栈#核心技术栈backend_stack={"语言":"Python","框架"
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testTechnologyPreciouspythonunityazure
UnityHDRP+AzureIoT的Python后端实现与集成方案虽然UnityHDRP本身使用C#开发,但我们可以构建Python后端服务支持物联网系统,并与Unity引擎深度集成。以下是完整的实现方案:系统架构MQTT/HTTP控制命令物联网设备AzureIoTHubPython后端服务UnityHDRP引擎AzureDigitalTwinsWeb仪表盘混合现实设备一、Python后端服务实
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MQ物联网
MQTT官网:MQTT-TheStandardforIoTMessagingMQTT中文网(全是广告):首页|MQTT中文网物联网百科物联网(InternetofThings,简称IoT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,通过各类可能
- 微信小程序能不能获取物联网的上的设备数据
MonkeyKing.sun
微信小程序物联网小程序
微信小程序可以获取物联网设备的数据,主要通过以下几种方式实现:通过MQTT协议获取数据微信小程序可以通过MQTToverWebSocket连接物联网平台(如阿里云IoT、腾讯云IoT或其他支持MQTT的平台),订阅设备发布的Topic,从而实时获取设备上报的数据(如温度、湿度等传感器数据)。实现步骤包括:在物联网平台(如阿里云IoT)创建产品和设备,获取设备三元组(ProductKey、Devic
- RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器
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pythonrabbitmq开源服务器
RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,它基于AMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol,高级消息队列协议)协议实现,同时也支持其他消息协议如STOMP、MQTT等。作为一个可靠的消息传递服务,RabbitMQ在分布式系统中广泛应用于异步处理、应用解耦、流量控制等场景。以下是对RabbitMQ的详细介绍,内容字数控制在3000字以内。一、RabbitMQ的基本
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri