[AutoSar]基础部分 RTE 05 Port的实例化和初始化

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

汽车电子架构 | 必备技能一文读懂 AUTOSAR 致守 API agv 汽车架构
引言AUTOSAR标准（AUTOmotiveOpenSystemArchitecture，汽车开放系统架构）是全球最大汽车公司合作的产物。它是汽车行业电气/电子架构的开放式标准，于2003年在由汽车原始设备制造商、供应商以及软件、半导体和电子行业其他公司组成的AUTOSAR开发合作组织制定。VectorInformatikGmbH(2016):Autosar-基础知识，AUTOSAR课程手册第3页
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer KaiGer666 AUTOSAR 嵌入式汽车单片机
AUTOSAR存储硬件抽象层(MemoryHardwareAbstractionLayer)详解基于AUTOSAR标准的存储硬件抽象层架构与实现分析目录1.概述1.1文档范围1.2存储硬件抽象层的目的2.系统架构2.1存储硬件抽象层架构2.2模块组成与接口3.地址空间和数据模型3.1虚拟地址空间3.2逻辑块概念3.3物理地址映射4.操作流程与接口4.1初始化流程4.2数据读写操作5.总结1.概述1
AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_CANDriver KaiGer666 java 微服务开发语言 AUTOSAR 嵌入式汽车单片机
AUTOSARCAN驱动详解：架构、状态机与接口基于AUTOSARSWSCANDriver规范的详细解析目录概述架构设计状态机配置结构消息收发流程API接口错误处理总结1.概述AUTOSAR（AUTomotiveOpenSystemARchitecture）是汽车电子领域的标准化软件架构，而CAN（ControllerAreaNetwork）驱动是AUTOSAR架构中重要的基础模块，提供了对CAN
AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR) 寻找幸存者 Classic AUTOSAR autosar
GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来，同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求，本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行，那么负责调度这些Function就是OSTaskTaskTypeOsTask依据是否关联OSEvent.可以分为BasicTask(不包含OSEvent)和ExtendedTask(包含OSEv
【Network Management】ComM模块中的PNState和ChannelState间的关系汽车电子嵌入式 AUTOSAR精进之路 AUTOSAR COM ComM PNC
目录前言正文1.ComMPNC状态机1.1进入COMM_PNC_FULL_COMMUNICATION的条件1.2.进入COMM_PNC_FULL_COMMUNICATION后执行的动作2.ComMChannel状态机3.ComMUser，Channel，PNC的关系4.总结前言在《【NetworkManagement】AUTOSAR局部网络管理从0到1配置实践》一文中我们介绍了如何从0到1配置PN
【CAN通信】AUTOSAR架构下TC3xx芯片是如何将一帧CAN报文发送出去的汽车电子嵌入式 AUTOSAR精进之路 AUTOSAR CAN Busy Tx Interrupt TxNotification TxConfirmation
目录前言正文1.背景介绍2.CANDriver发送报文的底层实现2.1.vCan_30_Mcan_TxStart实现2.2vCan_30_Mcan_CopyToTxBuffer复制报文内容2.3TXBAR请求报文发送2.4vCan_30_Mcan_Interrupt产生发送中断2.5.vCan_30_Mcan_TxConfirmation2.6.vCan_30_Mcan_TxNotificatio
【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解（下篇）汽车电子嵌入式 AUTOSAR精进之路 AUTOSAR OS Interrupt EnableInterrupt SuspendISR
目录3.代码分析3.1中断配置代码3.2OS如何找到中断处理函数3.3Os_InitialEnableInterruptSources实现3.4Os_EnableInterruptSource3.5DisableAllInterrupts3.5.1Os_IntSuspendCat13.5.2Os_InterruptDisableAllEnter3.5.3Disable二类中断3.5.4Disabl
ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS Jaliang_ 汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统，它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案，包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发，也
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证（续）格图素书汽车 fpga开发
目录3CAN控制器的设计3.1CAN的模块构成3.2CPI模块3.2.1CPI模块总设计3.2.2位时序设计3.2.3发送模块设计3.2.4接收模块设计3.2.5错误处理模块设计3.2.6过载帧模块设计3.3CAN控制器的操作模式4CAN控制器的验证4.1基于Vivado软件的CAN控制器仿真4.1.1CAN控制器配置及地址打包4.1.2其余端口配置说明4.1.3Testbench编写说明4.1.
AUTOSAR各个模块作用
AUTOSAR各个模块作用①EthernetTransceiver（Ethtrcv）:以太网收发器②UdpNm（networkmanagement）:网络管理主要设计成一个可选功能,旨在与TCP/IP堆栈一起工作，独立于所使用的通信系统的物理层。AUTOSARUDP网络管理是一个独立于硬件的协议，可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换缩略语：EthIf:
OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析 Compass宁
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OSEK是一种汽车电子控制系统的标准化操作系统，旨在促进软件开发的标准化和重用。本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX和WindRiverVxWorks。比较的维度涵盖兼容性、实时性、安
AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术（二）格图素书人工智能深度学习
目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
Autosar 下电过程-基于ETAS工具赞哥哥s Autosar进阶 autosar etas EcuM
文章目录前言下电流程图POST_RUNPreShutDownShutdown总结前言本文介绍基于ETAS工具对应的BIP包的下电过程，仅供参考。下电流程图目前下电都是走的网络管理的下电流程。POST_RUN上层检测到下电请求后（如Nm状态由ReadySleep到PreBusSleep）先将模式切换到APP_MODE_REQUEST_POST_RUN示例如下：FUNC(void,NM_CODE)Nm
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制（中）格图素书汽车
目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
【ARXML专题】_4_提取Arxml的模板信息汽车电子助手 #ARXML
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汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析大表哥汽车人汽车架构
汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析引言随着汽车"软件定义"时代的到来，Bootloader作为ECU软件架构的基石，其重要性日益凸显。从最初简单的程序引导功能，到如今支持复杂OTA升级、安全认证和多核协调的高级系统，Bootloader的演进折射出整个汽车电子行业的技术变革。本文将深入剖析基于英飞凌TC377芯片的汽车Bootloader设计，从AutoSAR架构整合、多
【AUTOSAR高效开发神器】Davinci AutomationInterface帮你！汽车电子工具智慧库 Autosar 汽车 ECU Davinci
目录往期推荐DaVinci的自动化脚本功能可以做什么？脚本执行数据模型操作配置自动化使用DaVinci的自动化脚本的优势自动化配置：专注于核心业务：提升效率：灵活性和扩展性：减少工具学习成本：往期推荐2025汽车行业新宠：欧企都在用的工具软件ETAS工具链自动化实战指南＜一＞ETAS工具链自动化实战指南＜二＞ETAS工具链自动化实战指南＜三＞AUTOSAR工程师必读：Artop的核心功能Vecto
Arctic Core -AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台怀盼浪Chief
ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台【下载地址】ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台ArcticCore是一款遵循AUTOSAR标准的开源嵌入式系统平台，旨在简化汽车电子控制单元（ECU）的开发流程。它提供了一套完整的解决方案，包括ArcticStudio开发环境，集成了gcc编译器和CDT编辑器，支持代码编写与调试。Professional版本还配备了
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions KaiGer666 图解AUTOSAR_CP 数据库 AUTOSAR 嵌入式汽车单片机
AUTOSAR安全扩展规范解析与图解基于AUTOSARRelease4.4.0安全扩展规范详解目录1.概述2.AUTOSAR安全扩展概览2.1安全扩展基本架构2.1.1安全需求类型2.1.2安全完整性级别(ASIL)2.1.3安全需求追溯和分配3.安全需求追溯与分配示例3.1安全需求分解3.2安全需求映射和分配4.AUTOSAR安全需求的XML结构4.1基本元素4.2XML表示示例5.应用指南5.
【基础工程搭建】Load Bus Error异常问题分析汽车电子嵌入式 AUTOSAR项目实战 AUTOSAR精进之路 AUTOSAR LBE Trap TCN TIN Tricore
目录前言正文1.问题分析2.解决办法3总结前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为前期基础工程搭建过程遇到的问题分析-总线加载异常(lo
【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现汽车电子嵌入式 AUTOSAR项目实战 AUTOSAR精进之路 AUTOSAR XCP DAQ
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【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解汽车电子嵌入式 AUTOSAR精进之路 mcu
目录前言正文1.唤醒源状态2.唤醒源相关的接口函数3.问题回答前言最近的项目负责网络管理部分，网路唤醒和ECU系统的休眠关系很大，对系统的唤醒源事件感觉理解的不是很透彻，今天就来系统的梳理下AUTOSAR架构下的唤醒源事件。本文就先介绍AUTOSAR架构下EcuM模块管理的唤醒源事件，然后介绍每一个和唤醒源相关的接口函数及其适用场景，然后回答以下几个问题：问题1：唤醒源有哪几种状态，每个状态之间是
详解AUTOSAR：AUTOSRA软件架构（理论篇—2）不脱发的程序猿详解AUTOSAR AUTOSRA软件架构 AUTOSRA 汽车电子嵌入式软件
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2.6 ATK2(开源AUTOSAR OS)代码解析-资源不才小千 ATK2(AUTOSAR OS)代码学习与移植车载系统开源协议单片机
2.6资源2.6.1资源-类型定义2.6.1.1资源初始化块定义typedefstructresource_initialization_block{PriorityTypeceilpri;//上限优先级}RESINIB;2.6.1.2资源管理块定义typedefstructresource_control_block
Autosar OS基础知识导图陆仁嘉 Autosar OS OS API Autosar
AutosarOS基础概述Autosar简介定义Autosar（汽车开放系统架构）是由汽车制造商，软件供应商及其他相关厂商专为汽车软件合作指定的规范、标准、架构。目标建立一个独立于硬件的分层软件架构‌：‌实现高内聚、‌低耦合，‌提高软件的可重用性、‌可扩展性和互操作性。为应用实施提供一套方法论‌：‌包括制定无缝的软件架构堆叠流程，‌并将应用软件无缝整合至ECU中。制定统一的车辆应用接口规范‌：‌作
【AUTOSAR OS】调度表管理模块深度解析老猿讲编程 Autosar CP中级进阶 autosar c++
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文章目录一、Resource定义与作用二、核心数据结构1.资源控制块（RCB，ResourceControlBlock）2.任务/中断控制块关联字段3.配置数据结构三、关键函数实现原理1.资源初始化：`Os_InitResource()`2.获取资源：`GetResource(ResourceTypeResID)`3.释放资源：`ReleaseResource(ResourceTypeResID)
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Android广播机制简介在Android中，有一些操作完成以后，会发送广播，比如说发出一条短信，或打出一个电话，如果某个程序接收了这个广播，就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播，就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”，也就是不管你接收方如何处理。另外，广播可以被不只一个应用程序所接收，当然也可能不被任何应
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在service类前加上@Transactional，声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。 Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
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[AutoSar]基础部分 RTE 05 Port的实例化和初始化

目录

关键词

平台说明

一、端口类型

二、端口的实例化

2.1 创建application port

2.2 实例化

三、初始化

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