格图素书
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AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术（二）

目录

前言

算法原理

摄像头在自动驾驶中的作用与意义

分类

按通信协议区分

按不同感光芯片

按像元排列方式

 摄像头核心关键指标

多传感器融合在自动驾驶中的应用

▲ 不同自动驾驶等级的传感器配置

▲ L2级别

▲ L2+/3级别

▲ L4/5级别

摄像头的种类与应用

车载智能前视像头关键参数

如何选择 摄像头

全车摄像头布置及功能

前视摄像头

环视摄像头

后视摄像头

侧视摄像头

内置/外置后视摄像头

雷达的种类与应用

摄像头与雷达的数量配置

产业与行业现状

 摄像头的功能与挑战

前置摄像头的功能与挑战

后视摄像头的功能与挑战

 优缺点

优势分析

劣势分析

 

前言

随着自动驾驶技术的快速发展，视觉感知系统作为车辆的“眼睛”，其性能决定了系统的感知精度与决策效率。当前市面上车载摄像头的种类繁多，按功能可分为前视测距、环视360°全景、后视倒车辅助以及舱内监控等类型。这些不同功能的摄像头协同工作，构建起自动驾驶的多维度视觉感知系统。

算法原理

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