【AUTOSAR OS】栈监控机制：原理、实现与量产挑战

一、栈监控技术的核心原理

在嵌入式实时系统中，栈溢出是导致系统崩溃的常见原因。AUTOSAR OS通过**栈监控（Stack Monitor）**机制检测并预防此类问题，其核心原理包括：

1. 栈填充模式（Stack Fill Pattern）

   • 在系统启动时，使用特定值（如0xCC）填充整个栈空间。
   • 通过检查栈底区域是否仍为初始值，判断是否发生栈溢出。

2. 边界检查

   • 监控任务/中断执行过程中栈指针的位置，确保其在预设范围内。
   • 当栈指针超出边界或初始填充值被覆盖时，触发错误处理。

3. 实时检测

   • 在任务切换、中断进入/退出等关键时机执行栈检查，确保及时发现问题。

二、Os_StackMonitor.c代码实现解析

以下是核心函数的技术解析ÿ