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AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)

General

AUTOSAR OS 由OSEK OS 衍生出来，同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求，本文以ETAS OS 为例进行介绍

AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)_第1张图片

Task

我们写的所有Function都需要被OS 调度才可以运行，那么负责调度这些Function就是OS Task

Task Type

Os Task 依据是否关联OS Event. 可以分为Basic Task(不包含OS Event)和Extended Task(包含OS Event)

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