AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证（续）

目录

3 CAN 控制器的设计

3.1 CAN 的模块构成

3.2 CPI 模块

3.2.1 CPI 模块总设计

3.2.2 位时序设计

3.2.3 发送模块设计

3.2.4 接收模块设计

3.2.5 错误处理模块设计

3.2.6 过载帧模块设计

3.3 CAN 控制器的操作模式

4 CAN 控制器的验证

4.1 基于 Vivado 软件的 CAN 控制器仿真

4.1.1 CAN 控制器配置及地址打包

4.1.2 其余端口配置说明

4.1.3 Testbench 编写说明

4.1.4 Testbench 执行结果

4.2 基于 UVM 的 CAN 控制器验证

4.2.1 基于 UVM 方法的验证系统

4.2.2 验证平台搭建

4.2.3 验证用例设计

4.2.4 验证结果及分析

5 基于 FPGA 的 CAN 总线 SoC 系统的实现

5.1 CAN 总线 SoC 系统的搭建

5.1.1 SDK 程序设计

5.1.2 系统分析

5.2 CAN 总线 SoC 系统的实现

5.2.1 实验平台说明

5.2.2 硬件搭建及端口连接

5.3 验证方法及步骤

5.3.1 信号收发验证及步骤

5.3.2 最大速率检测

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证

3 CAN 控制器的设计

本设计目标中， CAN <