AUTOSAR Gateway 功能

AUTOSAR Gateway 功能

Com 模块提供Signal 到Signal 的静态路由，或者SigGrp 到SigGrp的静态路由。通过ComGwMapping 进行配置. 可以实现信号的1:1 ，1：N的路由转发。
同时Com 模块也可以针对PDU之间进行路由，通过PDU数据之间的指定长度拷贝进行路由。
在PDUR模块中，也可以进行路由，不需要路由到UpModule，在PDUR层就进行PDU的路由转发，下面将详细解析这几种路由之间的区别。

1. Signal/SignalGroup 路由

Signal 路由是Com 模块的内部功能，通过ComGWMapping 配置。配置完成后，调用Signal 路由的MainFunction: Com_MainFunctionRouteSignals 即可，不需要其他的API调用。

如下图所示，当从总线上收到信号时，路由就会检查SignalGroup 的UB是否置位（如果使能了UB）, 然后将源SignalGroup 的数据拷贝到目标SignalGroup 数据。

1.1 Signal/SignalGroup 路由的配置

在ComGWSouce 中配置ComGwSignal, 并选择要路由的源信号/信号组

在ComGwDestnination 中配置ComGwSignal，并选择要路由的目标信号/信号组

对于Destination 配置， 是支持配置多个的。也就是实现1：N的路由转发

2. PDU部分路由

除了针对信号的转发，Com 还支持按PDU 数据的固定起始位以及长度转发

2.1 部分路由配置

在ComGWSouce 中配置ComGwSourceDescription, 选择要路由的PDU并配置具体要在PDU中转发的数据段

在ComGwDestnination 中配置ComGwDestinationDescription，选择要路由的PDU并配置具体要在PDU中转发的数据段

同时在Destination 中也支持多个配置，以支持1：N的转发

3. PDU整体路由

在PDUR层级中，也可以做到PDU整体的转发。当PDU信号上层不需要收取时，可以在PDUR层直接进行转发。例如跨总线的转发，CAN 到CAN, CAN到FlexRay, CAN到ETH等。
一般的PDUR 的使用场景，都是LowModule 到UpModule的转发，例如CAN 接收；或者UpModule到LowModule的转发，例如CAN发送。

针对PDUR的路由转发场景，可以是LowModule 到LowModule

在PDUR路由表中配置LowModule 到LowModule,即可实现PDUR层的PDU路由。在AUTOSAR_SWS_PDUR中提供了几种路由转发的API调用关系

1. CAN - CAN的转发
   
2. CAN 到FlexRay 的转发
   
   PDUR层也支持多个Destination, 也就是可以支持以下情况：

4. 总结

在Com 层的转发主要是针对Signal 层级，针对同一个Signal, 收取解析信号与转发信号在不同的MainFunction 中执行，互不干扰。PDUR的路由是针对PDU层级，直接在PDUR层将收取到的PDU直接发送出去
对于仅需要转发，而应用层 不需要获取的PDU更方便