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目录项目背景详细介绍项目需求详细介绍相关技术详细介绍实现思路详细介绍完整实现代码代码详细解读项目详细总结项目常见问题及解答扩展方向与性能优化1.项目背景详细介绍在计算机图形学、机器人导航、物理模拟和数据分析中,常需要计算二维平面(R2\mathbb{R}^2)中两个向量之间的夹角。夹角度量能帮助我们判断方向差异、进行路径规划、控制转向和计算投影等操作。具体场景包括:图形旋转与动画:根据两帧之间的方
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6国内外研究现状地理信息系统是20世纪60年代逐渐发展起来的一门新兴技术。20世纪60年代初,在计算机图形学的基础上出现了计算机化的数字地图。1950年,麻省理工学院为它的旋风一号计算机制造了第一台图形显示器;1958年,美国的caComp公司在联机的数字记录仪的基础上研制成滚筒式绘图仪;1962年,麻省理工学院的IvanE.Suther在其博士学位论文中,首次提出了计算机图形学的术语,并论证了交
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莫名追求
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第一次写博客这个东西,平时自己学习的时候记录的东西都是纸质的,查找不太方便,而且由于自己得不少知识学习都来自CSDN。所以在这里做一个我自学的记录!由于第一次学习Directx,记录的很多东西都是自己简单了解到的。可能不全,甚至可能不对,先记录下,以后修改!基于VisualC++,Directx学习记录正式开始:一:基础概念的了解1.Direct3D的定义:是微软公司创建的多媒体编程接口。由C++
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本文主要记录一些基础数学中的关键术语、公式、定义,方便查阅并基于此拓展和补充。部分内容需要有函数基础。主要目的是熟悉这些公式即可,如果能够手推公式效果最理想(增加对公式的信任感)。基础概念内角、外角、补角、对边、临边内角、外角和均为π\piπ、任意两边长度加和>第三边相似:三边对应成比例两边对应成比例且夹角相等两角对应角度相等全等:三边相等、两边对应相等且夹角相等、双边角对应相等且夹边对应相等单位
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1.引言在三维空间中描述物体的旋转时,欧拉角(EulerAngles)是最直观的方法之一。它通过三个连续的绕轴旋转来表示任意朝向,广泛应用于机器人学、航空航天、计算机图形学等领域。然而,不同的欧拉角定义(如经典欧拉角和泰特-布莱恩欧拉角)以及它们之间的转换关系常常让人困惑。本文将系统介绍欧拉角的定义、旋转矩阵和四元数表示,并详细讲解如何在不同欧拉角之间进行转换。2.欧拉角的定义欧拉角根据旋转轴的选
- 空间曲线正交投影及其距离计算的理论与实践
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引言:正交投影的几何本质在三维空间中,正交投影是一种基础而重要的几何变换,它将空间中的点沿特定方向映射到一个平面上。当我们考虑将空间曲线投影到由给定法向量n\mathbf{n}n定义的平面时,这一问题在计算机图形学、CAD/CAM系统和科学计算中具有广泛应用。本文将从数学原理、Python实现到距离计算的等价性问题,全面探讨这一几何操作的深层内涵。设空间曲线由参数方程r(t)=(x(t),y(t)
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1.问题图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等,这些概念初次接触时有点容易混淆;2.概念AABB:Axis-AlignedBoundingBox,轴对齐包围盒;OBB:OrientedBoundingBox,有向包围盒;包围球:外接球;OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数3.其他类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等,有兴趣的可以查阅相关资料。
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以下是根据GESPC++七级考试大纲的超详细知识点解析与代码实现,涵盖数学函数、复杂动态规划、图论算法、哈希表等核心内容,每个知识点均包含概念说明、应用场景、使用方法、优缺点及完整代码示例。一、数学库函数1.1三角函数概念:sin(x)、cos(x)、tan(x)分别计算弧度为x的正弦、余弦、正切值。应用场景:几何计算、物理运动模拟、图形学。代码示例:#include#includeusingna
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Python借助Matplotlib绘制分形图形的诀窍关键词:Python,Matplotlib,分形图形,递归算法,数据可视化,数学艺术,计算机图形学摘要:本文深入探讨了使用Python和Matplotlib库绘制分形图形的核心技术。从分形数学原理入手,详细解析了多种经典分形图形的生成算法,包括曼德勃罗集、朱利亚集、科赫雪花、谢尔宾斯基三角形等。文章提供了完整的Python实现代码,结合Matp
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在科技飞速发展的今天,AR(增强现实)技术应运而生,为解决传统地产沙盘的困境提供了全新的思路和方法。AR技术,简单来说,是一种将计算机生成的虚拟信息与真实环境相融合的技术。它通过摄像头、传感器等设备获取真实场景的信息,再利用计算机图形学技术将虚拟内容与真实场景进行融合,最终通过显示器将合成图像呈现给用户,使用户在观察真实世界的同时,获得额外的信息和视觉体验。当AR技术与地产沙盘相结合,便产生了令人
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matlab与合成孔径雷达matlab开发语言算法
目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述 将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转,而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta
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那就举个栗子!
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一、引言在计算机视觉和计算机图形学的交叉领域中,视图合成(ViewSynthesis)一直是一个充满挑战的研究方向。传统的三维重建方法往往需要复杂的几何建模和纹理映射过程,而且在处理复杂光照和材质时效果有限。2020年,来自UCBerkeley的研究团队提出了NeuralRadianceFields(NeRF),这一革命性的方法彻底改变了我们对三维场景表示和渲染的理解。NeRF的核心思想是将三维场
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在人工智能技术蓬勃发展的今天,数字人分身系统凭借其独特的交互性和广泛的应用场景,成为了众多企业和开发者关注的焦点。从虚拟主播、智能客服到数字员工,数字人分身系统正逐渐渗透到各个领域。本文将详细阐述数字人分身系统源码搭建与定制化开发的全流程,为技术爱好者和企业开发者提供全面的技术参考。一、数字人分身系统概述数字人分身系统是一个综合性的技术解决方案,它融合了计算机图形学、人工智能、语音识别与合成、自然
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三、动态资源优化的实现技术动态资源配置的实现离不开先进的技术支撑,以下几项技术是其关键要素:(一)数字孪生技术:虚拟映射真实资源1.虚拟模型构建与实时同步数字孪生技术通过传感器采集物理资源的各种数据,如设备的几何形状、物理特性、运行状态等,利用计算机图形学、建模技术和仿真技术,构建出与物理资源高度相似的虚拟模型。在智能工厂中,对于每一台生产设备,都可以建立对应的数字孪生模型,该模型不仅包括设备的外
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简介VTK、OpenCV和OpenGL是三个在计算机图形学、图像处理和可视化领域广泛使用的工具库,但它们在功能、应用场景和底层技术上存在显著差异。以下是它们的核心区别和特点对比:1.核心功能与定位工具核心功能主要应用领域VTK(VisualizationToolkit)三维可视化&科学计算,提供高级渲染、体绘制、交互式可视化医学影像、地质建模、流体力学仿真OpenCV(OpenSourceComp
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中大厂面试webgl前端javascript
一、简历中图形学与渲染相关内容梳理(一)专业技能中的图形学储备WebGL与Shader编程:掌握GPU渲染管线原理,能使用GLSL编写着色器,熟悉ShadowMapping、RTT等图形算法。三维引擎应用:熟练使用Three.js和Cesium.js,具备三维场景搭建与高效渲染能力。可视化技术:熟悉Canvas、SVG,掌握GPU加速渲染与主流三维引擎集成(如WebGL与Cesium结合)。(二)
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算法java开发语言Java
Perlin柏林噪音算法的Java实现柏林噪音是一种用于生成自然、有机和随机纹理的算法。它在计算机图形学、游戏开发和模拟领域中得到广泛应用。本文将介绍如何使用Java实现Perlin柏林噪音算法,并提供相应的源代码。Perlin柏林噪音算法的原理是基于一种平滑的插值方法,通过对不同频率和振幅的噪音值进行叠加,生成连续的随机值。以下是Java代码实现Perlin柏林噪音算法的示例:importjav
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文探讨了如何利用计算机图形学和3D建模技术设计逼真、实用且美观的门锁及门把手数字模型。涵盖了从设计到渲染的全过程,包括功能与安全性、材料与质感、细节处理、装配与动画、渲染后期处理以及文件格式的兼容性和标准化定制。同时,利用高级建模软件如Autodesk3dsMax或Blender,提供了详细的3D模型构建、编辑与优化方法。1.计算机图形学和3D建模技术应用在
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贝塞尔曲线与动画效果:从基础到进阶背景简介在计算机图形学中,贝塞尔曲线是一种用于设计光滑曲线的重要工具。在动画和游戏开发中,贝塞尔曲线经常被用来生成平滑的运动路径。本章节将深入探讨贝塞尔曲线在动画中的应用,以及如何在HTML5Canvas上模拟物理效果以增强动画的真实感。贝塞尔曲线的基础应用三次贝塞尔曲线需要四个控制点来定义其形状。在本章节中,作者通过一个环形移动对象的示例,向我们展示了三次贝塞尔
- C语言实现矩阵转置
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C语言系列课程c语言矩阵算法开发语言后端软件工程软件构建
文章目录C语言实现矩阵转置1.什么是矩阵转置?2.矩阵转置的C语言实现2.1定义矩阵2.2转置矩阵2.3示例代码2.4代码解析3.运行示例4.总结C语言实现矩阵转置矩阵转置是线性代数中的一个基本操作,它将一个矩阵的行和列交换。在计算机中,矩阵转置常常用来处理数据结构的优化、图像处理、图形学等领域。在C语言中,实现矩阵转置相对简单。本文将详细介绍矩阵转置的概念、实现方法,并通过示例代码来帮助你理解矩
- 物理学中的群论:三维空间转动变换
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AI大模型企业级应用开发实战Agent实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
物理学中的群论:三维空间转动变换1.背景介绍1.1问题的由来在物理学领域,特别是量子力学和相对论中,研究物体在空间中的运动是至关重要的。物体的位置、速度以及更深层次的内在性质都受到物理定律的严格规范。当讨论物体的旋转运动时,数学描述变得尤为重要。在三维空间中,物体的旋转可以通过一组称为“旋转矩阵”或者“欧拉角”的方式来精确描述。这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺,也是计算机图形学、机器人学、航
- 算法导论第十八章 计算几何:算法中的空间艺术
第十八章计算几何:算法中的空间艺术“几何学是描绘宇宙秩序的永恒诗篇。”——约翰内斯·开普勒计算几何将数学的优雅与算法的实用性完美结合,在计算机图形学、机器人导航和地理信息系统中扮演着关键角色。本章将带您探索几何问题的算法解决方案,从基础的点线关系到复杂的空间剖分,揭示算法如何理解和操纵我们的几何世界。18.1几何基础:点、线和多边形18.1.1几何对象的表示在计算几何中,我们使用简洁的数学结构表示
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方