@what12
@what12

Apollo建图之NDT建图实践

下载Github：https://github.com/daohu527/ndt_mapping

打开README.md

Apollo建图之NDT建图实践_第1张图片
步骤一
把下载的文件夹复制到本地环境中，并在此文件夹中打开终端运行以下指令

bash docker/dev_into.sh

Apollo建图之NDT建图实践_第2张图片
继续执行以下指令

cd ndt_mapping/
bazel build src/ndt_mapping
./bazel-bin/src/ndt_mapping

Apollo建图之NDT建图实践_第3张图片
进入data文件夹可以看到output.pcd和pcd文件

cd data
ls

在这里插入图片描述
步骤二

在data文件夹中打开终端运行以下指令

pcl_viewer output.pcd

Apollo建图之NDT建图实践_第4张图片
Apollo建图之NDT建图实践_第5张图片

你可能感兴趣的:(Apollo自动驾驶,自动驾驶)

  • 2025毫米波雷达技术白皮书：智能汽车与物联网的感知核心
    随着人工智能、物联网（IoT）和智能汽车产业的迅猛发展，毫米波雷达技术正成为感知领域的核心驱动力。毫米波雷达凭借其高精度、全天候和强抗干扰能力，广泛应用于智能汽车的自动驾驶、物联网的环境感知以及工业自动化。2025年，毫米波雷达技术在性能、应用场景和市场规模上都达到了一个全新的高度。本白皮书将深入探讨毫米波雷达技术的核心优势、发展趋势及其在智能汽车与物联网中的应用前景，同时推荐各大品牌的领先产品方
  • 边缘计算与云计算协同：未来架构的黄金组合 大力出奇迹985 边缘计算云计算架构
    边缘计算与云计算的协同融合，正成为支撑未来智能社会的核心架构。本文从技术互补性、应用场景拓展、架构安全保障、性能优化路径和未来发展趋势五个维度，系统剖析二者协同的底层逻辑与实践价值。通过分析边缘节点的实时处理能力与云端的全局算力优势如何形成合力，探讨该架构在工业互联网、自动驾驶、智慧城市等领域的创新应用，并针对安全防护、资源调度等关键问题提出解决方案，最终总结其对数字经济发展的战略意义。一、技术互
  • AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新 AI云原生与云计算技术学院 AI云原生与云计算人工智能科技ai
    AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新关键词：人工智能、空间智能、计算机视觉、SLAM、空间计算、增强现实、自动驾驶摘要：本文将深入探讨人工智能如何革新空间智能领域。我们将从基本概念出发，逐步分析AI在空间感知、理解和交互方面的突破性进展，包括SLAM技术、3D重建、空间计算等核心应用。通过生动的比喻和实际案例，揭示AI如何赋予机器"空间思维"能力，并展望这一技术融合的未来发展趋势。背景介绍目的
  • 研讨会预告：基于 NVIDIA Omniverse 构建 Physical AI 应用，解锁 Physical AI 的落地路径 CSDN资讯 人工智能
    在生成式AI持续革新虚拟内容生产的同时，一种面向现实世界的AI正悄然兴起——物理AI(PhysicalAI)。它赋能机器人、自动驾驶等自主系统在三维空间中完成感知、理解与互动，让AI走出屏幕，触碰现实。借助NVIDIAOmniverse、Cosmos、IsaacSim等平台，开发者正在加速构建真实可用的物理智能体。加入本期精讲堂，探索如何利用端到端工具链快速推进AI与物理世界的深度融合。基于NVI
  • 2024智能交通趋势：提示工程架构师用AI提示词引领技术变革 AIGC应用创新大全 人工智能ai
    2024智能交通趋势：提示工程架构师用AI提示词引领技术变革副标题：从自动驾驶决策到城市交通大脑——大语言模型提示工程实战指南摘要/引言问题陈述：智能交通系统正面临前所未有的复杂性挑战——自动驾驶车辆需要实时处理多源异构数据，城市交通管理需平衡效率与安全，出行服务平台要满足个性化需求。传统AI开发模式依赖大量标注数据和专业领域知识，导致系统迭代缓慢、场景适应性差。当大语言模型(LLM)成为通用人工
  • 端到端-未来还是现实 Monkey PilotX 自动驾驶人工智能自动驾驶计算机视觉
    自动驾驶的“终极梦想”是什么？“自动驾驶不是拼积木，而是教会一台机器像人一样开车。”过去几年，自动驾驶技术在公众视野中经历了从“热血科幻”到“冷静现实”的转变。你可能听过各种术语：L2、L3、NOA、城市领航、BEV感知……但最近，一个词越来越频繁地出现在技术圈和发布会上——端到端（End-to-End）自动驾驶。它听起来像是某种“黑科技”，但又让人摸不着头脑。它到底是什么？和传统的自动驾驶系统有
  • 2025中国自动智能驾驶企业排行：最好的自动驾驶是哪家？ 潮湿的心情 自动驾驶人工智能机器学习
    在智能驾驶技术加速落地的2025年，中国智能驾驶行业竞争格局迎来新变革。数据驱动的创新模式与全栈技术的深度整合成为核心竞争力，头部企业在技术壁垒、商业化速度与成本控制的多维较量中展现出不同的发展路径。以下为中国智能驾驶五强企业排行，聚焦Momenta、华为、比亚迪、百度Apollo等企业的突破性表现。第一名：Momenta作为国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商，Momen
  • 每日简报 6月16日简报新鲜事 每天一分钟 了解新鲜事！ 简报新鲜事
    今日简报6月16号简报新鲜事，星期四，好运连连，生活喜乐！1、国务院客户端上线新功能：一键可查询家里老人孩子核酸结果；2、工信部：将出台自动驾驶相关标准并试点；3、上汽通用五菱：宝骏2023款KiWiEV车型将搭载大疆车载系统;4、北京天堂超市酒吧被列入严重违法失信名单；5、国家统计局：年轻人失业率偏高需高度重视;6、全国统一电子烟交易管理平台上线：电子烟行业开启溯源监管，实现从交易商流、物流、资
  • 技术人的终极命题：AI是敌人、伙伴还是镜子？ zhuzhi 人工智能量子计算开发工具运维langchaindevops
    2025年的夏天，上海华侨大楼里，人民网发布的《中国智能互联网发展报告》用一组数据刺痛了每个技术人的神经：全国算力总规模突破280EFlops，生成式AI用户达2.49亿，自动驾驶商用城市增至23个，人形机器人开始在生产线与手术室里替代人类操作。当AI渗透进医疗、制造、交通等人类社会的底层系统，技术人不得不直面那个终极命题——我们究竟在创造一个怎样的未来？AI究竟是威胁人类文明的敌人、赋能产业升级
  • 白光干涉仪：激光陀螺仪提升良率与精度的关键
    在当今科技日新月异的时代，高精度导航与定位技术已成为航空航天、军事防御、海洋勘探、自动驾驶乃至日常生活中不可或缺的一部分。而在这背后，激光陀螺仪作为核心元件之一，以其卓越的稳定性和极高的精度，正引领着导航技术的新一轮革命。今天，小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。一、激光陀螺仪是什么激光陀螺仪是用于测量运动载体的角运动（运动角速度或转动角度），能够精确地确定运动物体的方位的仪器。激光陀螺仪的广泛应用
  • 人工智能编程：让机器“思考”的背后 ibgbhnmjjj 人工智能
    随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机上的语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融分析，AI的身影无处不在。而这一切的背后，都离不开人工智能编程——让机器“思考”的神奇力量。一、什么是人工智能编程？人工智能编程是指利用计算机算法和编程技术，让计算机能够模拟、延伸和扩展人的智能，实现识别、理解、学习、决策等能力。与传统的编程不同，人工智能编程更加注重机器的
  • Nacos - 阿里开源配置中心 文振熙
    配置中心相信大家都有听过，zookeeper、apollo等等都是配置中心的代表，但大部分都是JAVA系为主的，笔者主要开发语言使用的是Golang当然也有类似于ETCD这样的组件，但是并不方便管理也无法可视化，在无意之间发现了阿里爸爸开源了nacos这个服务发现+配置中心组件，也经过了一段时间的时候在这里分享给大家附上:喵了个咪的博客:w-blog.cnNacos官方Git地址:https://
  • matlab学习分析 空空star matlab学习开发语言
    【代码】Matlab鸟瞰图函数-预置视角配置加载-`transformImage`函数实现透视变换-效果对比展示适用场景：自动驾驶道路感知、监控视频视角转换等需要俯视视角分析的场景##️知识图谱```mermaidgraphLRA["图像鸟瞰图转换"]-->B["输入准备"]A-->C["视角变换"]B-->D["读取图像(imread)"]B-->E["显示原图(imshow)"]C-->F["
  • 60、深度学习的发展历程和应用领域【用Python进行AI数据分析进阶教程】 理工男大辉郎 python人工智能数据分析机器学习深度学习
    用Python进行AI数据分析进阶教程60：深度学习的发展历程和应用领域关键词：深度学习、神经网络、卷积神经网络、自然语言处理、自动驾驶摘要：本文概述了深度学习的发展历程及其应用领域。从20世纪40年代的神经网络起源，到80年代反向传播算法的提出，再到21世纪初因数据爆炸和计算能力提升而复兴，深度学习经历了多个重要阶段。如今，各种深度学习模型如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）及其变体
  • 两个相机的视野 拼接算法 C++ 老炮儿的技术栈 计算机视觉数码相机人工智能
    两个相机的视野拼接算法是计算机视觉领域中用于将多个相机拍摄的图像融合为一幅宽视野、高分辨率全景图像的技术，广泛应用于全景监控、虚拟现实、自动驾驶等场景。其核心是通过对齐、融合不同视角的图像，消除重叠区域的差异，生成自然连贯的拼接结果。以下从算法流程、关键技术、常见方法及挑战等方面详细介绍：一、算法核心流程两个相机的视野拼接通常遵循以下步骤，流程可分为预处理→特征匹配→图像对齐→图像融合→后处理：1
  • 华为视觉算法面试30问全景精解 机 ＿ 长 华为算法面试YOLO深度学习计算机视觉职场和发展
    华为视觉算法面试30问全景精解——技术引领×工程极致×智能未来：华为视觉算法面试核心考点全览前言华为作为全球领先的ICT（信息与通信技术）解决方案供应商，在智能终端、云计算、智慧城市、自动驾驶、工业互联网等领域持续推动视觉AI的创新与产业落地。华为视觉算法岗位面试不仅关注候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更强调算法在大规模系统、端云协同、极致性能优化等复杂场景下的工程实现与创新能力。面试题目兼顾理论
  • yaml和properties配置文件比对 chushiyunen windows
    文章目录操作过程这属于常见情况了，例如有一个老项目，一堆配置，采用新框架，自带一些配置，先把老配置都弄过来，但是新配置也不能丢。场景：现有文件为apollo。要补过来的文件为yaml。操作过程1、apollo部分。apollo本来就是txt，直接复制出来。替换空格为空替换\为空替换=号为左右加上excel的换字段符号贴到excel的sheet1里。2、yaml部分。使用在线yaml转prop工具进
  • 【源码解析】SpringBoot使用DeferredResult实现长轮询的原理分析
    使用背景在Nacos配置更新和Apollo的配置更新，我们可以看到长轮询（长连接）的身影。长连接的实现可以节约系统资源，长连接可以在连接建立后持续通信，避免频繁地建立和断开连接，减少系统开销。使用长连接可以保证连接的实时性，及时推送服务实例的上下线情况和配置信息，保证客户端能够及时地感知到变化。Nacos主要是通过AsyncContext来实现长连接的。而Apollo是通过DeferredResu
  • 计算机视觉算法实战——车辆速度检测 喵了个AI 计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
    ✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车辆速度检测成为了计算机视觉领域的一个重要研究方向。车辆速度检测不仅可以帮助交通管理部门实时监控道路状况，还可以为自动驾驶汽车提供关键的环境感知能力。本文将深入探讨车辆速度检测的相关算法、数据集、代码实现以及未来的研究方向。2.当前相关
  • 《自动驾驶汽车致损的民事侵权责任》（三） 刘东利2020
    由此，回到道路交通责任的框架下：由于绝大多数交通事故都源于驾驶员的某种程度上的过错，因而驾驶过失是驾驶员承担机动车道路交通事故损害赔偿责任的责任基础。虽然从原则上看这是成立的，但是却没有照顾到以下两个方面对于该原则的突破。这是在人类驾驶汽车，也就是L0-L2阶段仍然试用的原则。具体到事故场景，又分为：一是，关于机动车驾驶员的责任原则，立法例中存在从过错责任到无过错责任的各种变化。我国《道路交通安全
  • 商汤科技视觉算法面试30问全景精解
    商汤科技视觉算法面试30问全景精解——AI赋能×智能视觉×产业创新：商汤科技视觉算法面试核心考点全览前言商汤科技（SenseTime）作为全球领先的人工智能平台公司，专注于计算机视觉、深度学习和智慧城市、智能汽车、智能医疗等领域，推动人脸识别、目标检测、视频分析、自动驾驶等前沿技术的产业化落地。商汤视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更关注其在大规模安防、自动驾驶、智慧医疗等复
  • 蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解
    蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解——智能电动×高阶辅助驾驶×视觉创新：蔚来汽车视觉算法面试核心考点全览前言蔚来汽车作为全球领先的智能电动汽车品牌，致力于通过AI与高阶辅助驾驶技术推动智能出行的未来。蔚来视觉算法团队专注于自动驾驶感知、智能座舱、车路协同、3D重建等领域，强调算法的工程落地、系统安全与创新突破。蔚来视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更关注其在自动驾驶、智能感知
  • 数据标注管理工具：AI燃料工厂的精益引擎 花海如潮淹 人工智能经验分享笔记
    标注团队的三重灾难链1.质量波动的死亡螺旋某自动驾驶公司因漏标3%的障碍物边缘，导致感知模型误判引发事故（IEEE2024案例）。质检员发现标注员A的错误率超行业标准5倍，但传统抽检仅覆盖8%数据量（ScaleAI白皮书）。2.任务调度的纳什困境某医疗影像标注项目，肝脏分割任务积压2周，而简单分类任务空闲率达37%（Labelbox调度报告）。标注员平均28%时间浪费在任务切换（Appen生产力研
  • 计算机视觉：人工智能的“眼睛” 人工智能教程 人工智能计算机视觉机器学习算法pytorchpython数据结构
    前言在人工智能的众多领域中，计算机视觉（ComputerVision）无疑是其中最为引人注目的方向之一。它赋予了机器“看”的能力，使计算机能够像人类一样理解和解释视觉信息。从自动驾驶汽车到医疗影像诊断，从安防监控到虚拟现实，计算机视觉的应用场景无处不在，深刻地改变着我们的生活和工作方式。本文将深入探讨计算机视觉的核心技术、应用场景以及未来的发展趋势，帮助您全面了解这一充满活力的领域。一、计算机视觉
  • 深度学习在环境感知中的应用：案例与代码实现
    让机器学会“看”世界：深度学习如何赋能环境感知？关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人，到智能机器人避开障碍物，再到城市监控系统检测异常，所有智能系统都需要先“理解”环境，才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取，难以应对复杂场景；而深度学习通过数据驱动的方式，让机器从大量数据中自动
  • 基于YOLOv8的Web端交互式目标检测系统设计与实现 YOLO实战营 YOLO前端目标检测人工智能ui目标跟踪计算机视觉
    1.引言目标检测是计算机视觉领域的一项重要任务，它在安防监控、自动驾驶、医疗影像分析等领域有着广泛的应用。近年来，随着深度学习技术的快速发展，YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法因其出色的速度和精度平衡而备受关注。本文将详细介绍如何基于最新的YOLOv8模型构建一个Web端交互式目标检测系统，包含完整的UI界面设计和数据集处理流程。本系统将实现以下功能：基于YOLOv8的高效目标检测
  • OpenCV引擎：驱动实时应用开发的科技狂飙 芯作者 DD：计算机科学领域opencv计算机视觉
    在人工智能与计算机视觉技术迅猛发展的今天，实时图像处理已成为工业自动化、自动驾驶、医疗诊断、增强现实等领域的核心技术需求。而**OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）**作为全球最活跃的开源计算机视觉库，正以其强大的算法生态、跨平台兼容性以及持续进化的架构设计，成为驱动实时应用开发的“数字引擎”。本文将深入剖析OpenCV如何通过技术创新突破实时处理的性能极
  • 机器人工程专业本科阶段的学习分析(腾讯元宝)
    机器人工程专业作为新兴的多学科交叉领域，本科阶段的学习既有显著优势，也存在一定挑战。以下是具体的利弊分析，供学生参考：一、优势（利）1.就业前景广阔，薪资竞争力强行业需求旺盛：智能制造、医疗机器人、自动驾驶等领域人才缺口大（中国机器人产业联盟预测未来5年人才缺口超500万）。薪资水平较高：应届生起薪普遍高于传统工科（如机械、电子），一线城市平均月薪可达1.2万~2万元（2024年数据）。职业选择多
  • Hadoop与图像识别与处理 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    Hadoop与图像识别与处理作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在大数据时代，数据的爆炸性增长对数据处理技术提出了新的挑战。图像数据作为一种重要的数据形式，其处理和分析在许多领域中具有重要意义，如医疗影像分析、自动驾驶、安防监控等。然而，传统的图像处理方法在面对海量图像数据时显得力不从心。Hadoop作为一种分
  • 智能体学习记录 一 罗同学213 学习
    智能体是什么智能体（IntelligentAgent）是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件（如聊天机器人）、硬件（如机器人），或两者结合的实体，核心特征包括：自主性：无需人工实时干预，独立运行（如自动驾驶车辆避障）。反应性：实时感知环境变化并快速响应（如智能家居调节温度）。目标导向：基于预设目标优化行动（如推荐系统最大化用户点击率）。学习能力：通
  • Linux的Initrd机制 被触发 linux
    Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
  • maven本地仓库路径修改 bitcarter maven
    默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2 修改maven本地仓库路径方法：     1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml     2.找到        
  • XSD和XML中的命名空间 darrenzhu xmlxsdschemanamespace命名空间
    http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621 http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337 http://www.cn
  • Java 求素数运算 周凡杨 java算法素数
    网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。 第一种：   原理: 6N(+-)1法         任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)   
  • java 单例模式 g21121 java
    想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式：   class Singleton { private static Singleton instance=new Singleton(); private Singleton(){} static Singleton getInstance() { return instance; }
  • Linux下Mysql源码安装 510888780 mysql
    1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz (1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录       解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：           
  • 32位和64位操作系统 墙头上一根草 32位和64位操作系统
    32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
  • 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架 aijuans Spring 3
    一、问题提问：     → 请简单介绍一下什么是轻量级？     轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。  
  • mongodb 环境搭建及简单CURD antlove WebInstallcurdNoSQLmongo
    一 搭建mongodb环境 1. 在mongo官网下载mongodb 2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db" 3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
  • 数据字典和动态视图 百合不是茶 oracle数据字典动态视图系统和对象权限
    数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭   数据字典中包含   数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等) 数据库为一
  • 多线程编程一般规则 bijian1013 javathread多线程java多线程
           如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。        不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
  • 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp bijian1013 linuxunixscp
    一.功能说明        scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下：        scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
  • 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询 bit1129 Mybatis3
    以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。   示例数据：   地址表：   CREATE TABLE ADDRESSES ( ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, STREET VAR
  • cookie状态判断引发的查找问题 bitcarter formcgi
    先说一下我们的业务背景： 1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩 2.form中action是一个cgi服务 3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP 4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题） 问题：（折腾两天。。。。） 1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
  • 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时 ronin47
    一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间 nginx.conf使用配置方式： log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
  • java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。 bylijinnan java
    public class ProbabilityOfDice { /** * Q67 n个骰子的点数 * 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。 * 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。 * 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况 */ private stati
  • 看别人的博客，觉得心情很好 Cb123456 博客心情
       以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:    职业规划:    http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua      android学习:    1.http://byandby.i
  • [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析 comsci 工作流
        我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误      在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
  • JS常用的事件及方法 cwqcwqmax9 js
    事件 描述 onactivate 当对象设置为活动元素时触发。 onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。 onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。 onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。 onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
  • 正则表达式验证日期格式 dashuaifu 正则表达式IT其它java其它
    正则表达式验证日期格式 function isDate(d){ var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i); if(!v) { this.focus(); return false; } } <input value="2000-8-8" onblu
  • Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证 dcj3sjt126com yii
    public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
  • UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0 dcj3sjt126com ios
    In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0." Ins
  • 判断一个数是质数的几种方法 EmmaZhao Mathpython
    质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。 判断一个数是质数的最简单的方法如下： def isPrime1(n): for i in range(2, n): if n % i == 0: return False return True 但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
  • SpringSecurity工作原理小解读 坏我一锅粥 SpringSecurity
      SecurityContextPersistenceFilter   ConcurrentSessionFilter   WebAsyncManagerIntegrationFilter   HeaderWriterFilter   CsrfFilter   LogoutFilter   Use
  • JS实现自适应宽度的Tag切换 ini JavaScripthtmlWebcsshtml5
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/js/3.htm   该效果使用纯JavaScript代码，实现TAB页切换效果，TAB标签根据内容自适应宽度，点击TAB标签切换内容页。 HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
  • Hbase Rest API : 数据查询 kane_xie RESThbase
    hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。   启动命令：./bin/hbase rest s
  • JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释） 明子健 jqueryjs源码拖动鼠标
    欢迎讨论指正！   print.html代码： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8"> <title>发票打印</title> &l
  • Postgresql 连表更新字段语法 update qifeifei PostgreSQL
    下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下： UPDATE tops_visa.visa_order SET op_audit_abort_pass_date = now() FROM tops_visa.visa_order as t1 INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2 ON t1.
  • 将redis,memcache结合使用的方案? tcrct rediscache
    公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
  • 开发中遇到的诡异的bug wudixiaotie bug
    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他