啤酒我可以喝一件
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关于px4中的飞行模式

飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。

一、手动模式 MANUAL

略

二、辅助模式 ASSISTED

关于px4中的飞行模式_第1张图片

三、自动模式

关于px4中的飞行模式_第2张图片

四、外部控制

在这个模式下，飞机的位置，速度或者姿态的参考/目标/设定值由另一台通过串行线路与MAVLink连接的电脑提供。这些外部的设定值可以由 MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。

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