[Blender]人物骨骼+机械传动-笔记

建模： RPG graphics E01: Character model [Blender] https://www.youtube.com/watch?v=aAO4C_8y0w8
绑骨：

1. RPG graphics E02: Character rig [Blender] https://www.youtube.com/watch?v=jp_SqjB0468
2. 【中文配音】Blender2.8快速的骨骼绑定教程https://www.bilibili.com/video/av66092772?p=1
   但教程2添加脚掌IK的方式不适合进Unity

笔记：

1. 添加Armature
Viewport-display勾选In-Front
2. 进入edit-Mode，E挤出，MMB可控制在90°方向，W-subdivide可分段
3. 父子关系Bone-Relation-Parent 或者 Alt+P
方法一：直接Shift+D赋值一个骨头
方法二：E挤出后，取消父子关系 Alt+P，变形操作之后再连上父子关系Ctrl+P-keep-Offset或Connected
4. 正视图下，Shift+N，选择View-Axis，即可矫正扭转过的骨头
5. 进入Pose-Mode，移动父级骨头检查父子关系是否正确
6. Rename记得回车，不然右键点击下一根骨头就白输了
Hips-spine-chest
neck-head
Shoulder.L-upper arm.L-upper arm.L-lower arm.L
Upper leg.L-Lower leg.L-foot.L-toe.L
Hand-pinky-ring-middle-pointer-thumb

7. 添加IK后，W-Symmetrize镜像给另一半
（镜像方法二：ctrl+D复制一份Left然后沿x轴缩放-1，然后Filp name自动改名为Right）
如果骨头需要矫正扭转，再次Shift+N，选择View-Axis
8. 选中模型，再选中骨骼，建立父子关系，可以选择with aotomatic Weights
9. 刷权重

Pose-Mode：

1. Alt+R、Alt+G可以使旋转位移归零

2. 想要做对称动作的话，ctrl+C复制动作，shift+ctrl+V黏贴动作给另一半，前提是左右命名对称

添加IK：

1. 在关节处E挤出骨头IK，取消父子关系，取消勾选Deform
   通过E挤出的IK骨头能保证与活动关节在同一直线上
2. 进入Pose-Mode，选中小腿骨，添加IK
   

控制脚掌方法一：（如果要进Unity还是选方法二，骨架父子关系不能断开）
1. 进入Edit-Mode，选中foot再选heelIK，连上父子关系Ctrl+P-keep-Offset，使ik成为foot 的父级，这样IK就可以控制脚掌旋转了，但是foot不再是小腿骨的子级了
2. 进入Pose-Mode，选中foot，添加Copy Location，选择小腿骨，Head/Tail至1，这样即使IK跑很远foot也不会脱离小腿了

控制脚掌方法二：（如果要进Unity还是选方法二，骨架父子关系不能断开）
1. 进入Edit-Mode，foot 的父级依然是小腿骨，但是取消勾选inherit rotation，这样foot是不会脱离小腿的
2. 进入Pose-Mode，选中foot，添加Copy Rotation，选择IK，切换space，视情况勾选invert，这样脚掌就随着IK旋转了

更新：

机械传动：

如果你用【selection to cursor】让骨胳端点对齐某处轴点，你的骨胳可能会发生扭转。
解决方法：打开显示骨胳的轴线，EditMode下选中那根发生扭转的骨胳，【shift+N】会弹出菜单“Recalculate Roll”，在里面选择适合你的选项

• 机械部件都是独立的物体，每次需要进物体模式选择物体再进姿态模式绑骨，频繁切换模式有点烦~
  解决方法：姿态模式下不可以选中物体，但是你可以从大纲里选中物体，再shift选中骨胳，ctrl+P绑骨。

• IK骨最好是从被他控制的骨头那里E挤出来的，这样可以保证它的头部与被控制骨头的尾巴在同一位置。
  通过E挤出的IK骨头能保证与活动关节在同一直线上，。