- 烧脑长文!近乎完美的DDS正弦波信号音生成器!
BinaryStarXin
嵌入式硬件开发提升之路2DDS技术DDS正弦波信号音生成器DSP处理器硬件工程精益工程基带工程射频工程
在测试和验证分辨率高于16位的高精度快速模数转换器(ADC)的交流性能时,需要用到近乎完美的正弦波生成器,该生成器至少支持0kHz至20kHz音频带宽。通常会使用价格高昂的实验室仪器仪表来执行这些评估和特性表征,例如AudioPrecision提供的音频分析仪AP27xx或APx5xx系列。大多数情况下,24位或更高分辨率的现代高速SAR和宽带ADC都采用单电源和全差分输入,因此要求用于DUT的信
- 读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)
dankokoko
OPENGLc++
文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14//EachtextureimagedatastructurecontainsanarrayofMAX_TEXTURE_MIPS,对于16Kx16K的纹理也是足够的//ofthesemipmap
- 【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2
无水先生
ROS1和ROS2高级编程自动驾驶
目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来?3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例,概述了这种方法的优缺点,并考虑了使用D
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- DDS 发现机制
暮色尽染
DDSDDS
DDS(DataDistributionService)协议栈的发现机制是其实现分布式系统中实体自动匹配的核心,它负责自动识别并建立同一个Domain内所有潜在通信伙伴(Participant,DataWriter,DataReader)之间的连接和匹配关系。以下从基础原理、优化方法及应用场景三方面展开详解:一、DDS发现机制基础原理发现机制分为两个阶段,通过分布式或集中式策略实现实体匹配:参与者
- 为什么DDS数据分发服务无法接收到所有数据样本?
闻啼鸟
中间件网络网络分布式
RTIConnext严格可靠通信的配置与注意事项在使用RTIConnext时,为了确保所有消息能够可靠地传递,数据写入端(DataWriter)和数据读取端(DataReader)都必须配置为严格可靠的通信模式。严格可靠性可以确保每一条消息都会被所有已知的数据读取端接收到。此外,在发送队列满时,写入调用会被阻塞,消息只有在所有已知数据读取端确认接收后才会从发送队列中清除。严格可靠通信所需的QoS设
- 轻松上手:Connext DDS传输插件开发教程
闻啼鸟
中间件udptcp/iphttp中间件
这里写目录标题插件开发两个模块传输插件配置开发语言其他插件开发RTIConnextDDS通过RTI可插拔传输API(PTAPI)与底层网络/通信传输进行交互。PTAPI位于DDS协议(DDS-rtps)层之下的协议栈中。用于在domainparticipant之间发送和接收所有信息。在发送端,PTAPI从DDS完整的RTPS包作为一个字节数组以及包的预期目的地(地址/端口)传递。在接收端,PTAP
- 自主设计一个DDS信号发生器
泪水打湿三角裤
fpga开发
DDS发生器DDS信号发生器是直接数字频率合成技术,采用直接数字频率合成(DirectDigitalSynthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态,可对输出电平进行调节,也可输出各种波形。工作原理相位累加:在基准时钟的驱动下,频率控制字与累加器输出的累加相位数据
- DDS频率控制字位宽为什么比rom地址位宽大?有什么影响
零度随想
fpga开发
在查表地址位宽MMM合理的前提下,如果频率控制字FCW很小,可能出现连续多个时钟周期查表同一个地址,导致输出数据重复,波形“台阶化”甚至近似直流。但——这是设计中可接受的现象,并不一定是错误,而是一种分辨率权衡。✅一、关键点总结:现象:FCW很小→相位累加器“走得慢”ROM地址位宽M小(例如8~10位)→查表粒度较粗→多个周期内phase[N−1:N−M]\text{phase}[N-1:N-M]
- FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证
一只蜗牛儿
fpga开发tcp/ip网络协议
数字直接合成(DDS,DirectDigitalSynthesis)是一种通过数字信号处理(DSP)技术实现的波形合成方法,它能够产生频率、幅度、相位都可调的信号。DDS系统在通信、信号处理、雷达、测试设备等领域有着广泛应用。在FPGA上实现DDS系统,可以利用硬件加速来获得高性能、低延迟的信号合成。本文将介绍如何使用FPGA实现一个频率、幅度、相位可调的DDS系统,并展示如何使用Altera(I
- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- CVPR 2025 | OverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络
小白学视觉
计算机顶会顶刊论文解读cnn人工智能神经网络CVPR论文解读计算机顶会
论文信息题目:OverLoCK:AnOverview-first-Look-Closely-nextConvNetwithContext-MixingDynamicKernelsOverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络作者:MengLou,YizhouYu源码:https://bit.ly/4bdbmdl论文创新点提出仿生深度阶段分解策略(DDS):受人类视觉系统“
- 汽车电子 SOA 架构深度综述 —— 从分布式 ECU 到软件定义汽车的架构革命
Mr_-G
汽车架构分布式汽车SOASOME/IP车载以太网
面向服务的架构(SOA)正在重塑汽车电子电气(EE)架构,推动汽车从硬件定义向软件定义演进。本文系统阐述汽车SOA的核心设计原则、技术栈体系(SOME/IP/DDS+车载以太网+容器化)及开发全流程,结合智能座舱、自动驾驶域控制器等典型场景,解析服务设计、动态部署、实时性保障、功能安全集成等关键技术。通过恩智浦S32G平台开发案例、Vector工具链测试流程及Python自动化脚本,构建从架构设计
- DDS(数据分发服务) 和 P2P(点对点网络) 的详细对比
夜间出没的AGUI
dds
1.核心特性对比维度DDSP2P实时性微秒级延迟,支持硬实时(如自动驾驶)毫秒至秒级,依赖网络环境(如文件传输)架构去中心化发布/订阅模型,节点自主发现完全去中心化,节点平等通信可靠性通过22种QoS策略保障(如持久化、重传)依赖应用层协议(如BitTorrent分块校验)扩展性适合中小规模实时系统(≤1000节点)支持大规模分布式网络(如区块链)典型协议RTPS(实时发布订阅协议)Kademli
- max模型怎么导入ue4_UE4模型导入流程,3DMAX贴图丢失问题解决方法
weixin_39689377
max模型怎么导入ue4
①模型设置:1.将Vary材质转成标准材质:2.将模型减面3.加一套UV(虚幻里有两套UV,一套用来反射):Flatiron插件②输出设置:1,先设置好3DMAX里单位,厘米,如图:alt+u+u打开单位设置2,在3DMAX里,先收集贴图到指定文件夹,最好不要有中文路径,如图:3,查看贴图路径,贴图格式,导出FBX时,要注意修改贴图格式,最好PNG或TGA图片格式,dds格式图片不能导入UE4里,
- 从数学角度深入理解DDS原理
Research探索者
开发语言
不用多说,对于从事FPGA算法设计工作的人员来讲,DDS的重要性不言而喻,只要我们和信号相关,就永远离不开他。本篇推文将从纯数学角度对DDS进行全新认识,相信大家都能够对DDS的本质有深刻的认识从数学角度深入理解DDS原理
- 基于Matlab和verilog实现任意频率DDS输出功能
junpingc
基于FPGA相关协议介绍和实现matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、Matlab实现任意频率dds波形输出二、verilog实现三、输出图示前言本章主要跟大家介绍如何生成音频数据,我们借助Matlab生成一段音频,再通过verilog实现输出;这里的DDS主要就是正弦波,余弦波就是正弦波偏移90°的相位。一、Matlab实现任意频率dds波形输出%采样频率fs=48000;%信号时长t=0:1/fs:1;%信号频率f=2000;%生成正弦波y=si
- 物联网通信协议一览
canmoumou
资料收集物联网网络协议
物联网协议的选择发布/订阅服务更适合物联网环境下通信DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式,发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点,它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取、物的加入和退出、兴趣订阅、降低带宽流量等问题,实现物的联接在空间上松耦合(双方无需知道通信地址)、时间上松耦合和同步松耦合。服务质量(QoS)是物联网通信中的重要考虑因素在服务策略的帮助下,
- RTI DDS发送数据的模型
向日葵.
c++
1.Best-effortDeliveryModel默认情况下,Connext使用尽力而为的交付模型:无需花费任何精力来确保按顺序交付或重新发送丢失的DDS样本。尽力而为的DataReader会忽略丢失的DDS样本,而选择最新的DDS样本。仅当您的应用程序在特定时间段(在47.7DEADLINEQosPolicy中设置)内未收到新的DDS样本时,才会收到通知。尽力而为交付模型最适合连续发送的时间关
- 主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例
向日葵.
c++中间件
在FastDDS中,通过在主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例,具体含义如下:1.**主题(Topic)**:在DDS中,主题是数据的类型或类别。发布者发布的数据和订阅者订阅的数据都基于特定的主题。同一主题下的数据具有相同的结构和格式。2.**数据实例**:同一主题下可能存在多个数据实例。例如,一个系统中可能有多个温度传感器,所有传感器都发布温度数据到同一个“温度”主
- ADASH VA5 Pro中的route功能
m0_55576290
工作一二三balance
这段内容详细介绍了ADASHVA5Pro设备中“Route(路线)”模块的功能、操作流程以及相关特性。以下是对这段内容的总结和分析:Route模块的主要功能路线测量:Route模块用于执行路线测量任务。它允许用户创建和管理一系列测量点(Machine和MeasuringPoint),并按照预定义的结构进行数据采集。与DDS软件配合:DDS软件用于创建路线测量结构,并将路线数据加载到VA5Pro设备
- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证
toonyhe
FPGA开发fpga开发DDSFFTIFFT
基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心,深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法,具备丰富特性,如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理,以及在不同场景下的动态范围特性。同时,结合VivadoDesignSuit
- FPGA——DDS原理及代码实现
FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图,一个量化的32点的正弦波,也就是说一个ROM里存了32个这样的数据,每次读出一个数据要1ms,分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点,读取完整的正弦波需要1ms*32=32ms的时间该正弦波参数为>周期T=1ms*32=32ms,>频率为f=1/T=1/(1ms*(32/1))在读出一个数据时间不变(1ms)的情况下,想要让读
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 学习threejs,dds格式图片文件贴图
2301_81121233
学习贴图pythontornadoflaskscikit-learnplotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图,你需要加载和解析该文件,并将其应用于你的模型或材质。首先,确保你已经引入了DDSLoader.js文件,它是Three.js的一个扩展插件,用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后,创建一个新的DDSLoader实例,并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
- ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
slam02∞
ros2dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)
后端
引言本系列将开展全新的转录组分析专栏,主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数:dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
shijin23
文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc