PX4源码分析11：在Ubuntu18.04中安装QGC

推荐网址：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html（访问有点慢）

QGC可以安装在Ubuntu18.04LTS以及更新的版本上
Ubuntu附带了一个串行调制解调器管理器，可以干扰任何与机器人相关的串行端口（或USB串行）的使用。在安装QGC之前你应该删除调制解调管理器 并授予您自己访问串行端口的权限。于此同时，你需要 安装GStreamer以便支持视频流。

在第一次安装QGC前你需要:
1. 在终端输入:
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y
//注销并再次登录以启用对用户权限的更改
2. 安装QGC:
下载QGroundControl.AppImage.
使用终端命令安装（并运行）：
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage (or double click)

注：在Ubuntu18.04双适配器系统上存在已知的视频流问题。
4.0版本的预建QGroundControl不能在Ubuntu16.04上运行。要在Ubuntu16.04上运行这些版本，您可以从没有视频库的源代码构建QGroundControl。