- 烧脑长文!近乎完美的DDS正弦波信号音生成器!
BinaryStarXin
嵌入式硬件开发提升之路2DDS技术DDS正弦波信号音生成器DSP处理器硬件工程精益工程基带工程射频工程
在测试和验证分辨率高于16位的高精度快速模数转换器(ADC)的交流性能时,需要用到近乎完美的正弦波生成器,该生成器至少支持0kHz至20kHz音频带宽。通常会使用价格高昂的实验室仪器仪表来执行这些评估和特性表征,例如AudioPrecision提供的音频分析仪AP27xx或APx5xx系列。大多数情况下,24位或更高分辨率的现代高速SAR和宽带ADC都采用单电源和全差分输入,因此要求用于DUT的信
- 读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)
dankokoko
OPENGLc++
文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14//EachtextureimagedatastructurecontainsanarrayofMAX_TEXTURE_MIPS,对于16Kx16K的纹理也是足够的//ofthesemipmap
- 【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2
无水先生
ROS1和ROS2高级编程自动驾驶
目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来?3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例,概述了这种方法的优缺点,并考虑了使用D
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- DDS 发现机制
暮色尽染
DDSDDS
DDS(DataDistributionService)协议栈的发现机制是其实现分布式系统中实体自动匹配的核心,它负责自动识别并建立同一个Domain内所有潜在通信伙伴(Participant,DataWriter,DataReader)之间的连接和匹配关系。以下从基础原理、优化方法及应用场景三方面展开详解:一、DDS发现机制基础原理发现机制分为两个阶段,通过分布式或集中式策略实现实体匹配:参与者
- 为什么DDS数据分发服务无法接收到所有数据样本?
闻啼鸟
中间件网络网络分布式
RTIConnext严格可靠通信的配置与注意事项在使用RTIConnext时,为了确保所有消息能够可靠地传递,数据写入端(DataWriter)和数据读取端(DataReader)都必须配置为严格可靠的通信模式。严格可靠性可以确保每一条消息都会被所有已知的数据读取端接收到。此外,在发送队列满时,写入调用会被阻塞,消息只有在所有已知数据读取端确认接收后才会从发送队列中清除。严格可靠通信所需的QoS设
- 轻松上手:Connext DDS传输插件开发教程
闻啼鸟
中间件udptcp/iphttp中间件
这里写目录标题插件开发两个模块传输插件配置开发语言其他插件开发RTIConnextDDS通过RTI可插拔传输API(PTAPI)与底层网络/通信传输进行交互。PTAPI位于DDS协议(DDS-rtps)层之下的协议栈中。用于在domainparticipant之间发送和接收所有信息。在发送端,PTAPI从DDS完整的RTPS包作为一个字节数组以及包的预期目的地(地址/端口)传递。在接收端,PTAP
- 自主设计一个DDS信号发生器
泪水打湿三角裤
fpga开发
DDS发生器DDS信号发生器是直接数字频率合成技术,采用直接数字频率合成(DirectDigitalSynthesis,简称DDS)技术,把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平,并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态,可对输出电平进行调节,也可输出各种波形。工作原理相位累加:在基准时钟的驱动下,频率控制字与累加器输出的累加相位数据
- DDS频率控制字位宽为什么比rom地址位宽大?有什么影响
零度随想
fpga开发
在查表地址位宽MMM合理的前提下,如果频率控制字FCW很小,可能出现连续多个时钟周期查表同一个地址,导致输出数据重复,波形“台阶化”甚至近似直流。但——这是设计中可接受的现象,并不一定是错误,而是一种分辨率权衡。✅一、关键点总结:现象:FCW很小→相位累加器“走得慢”ROM地址位宽M小(例如8~10位)→查表粒度较粗→多个周期内phase[N−1:N−M]\text{phase}[N-1:N-M]
- FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证
一只蜗牛儿
fpga开发tcp/ip网络协议
数字直接合成(DDS,DirectDigitalSynthesis)是一种通过数字信号处理(DSP)技术实现的波形合成方法,它能够产生频率、幅度、相位都可调的信号。DDS系统在通信、信号处理、雷达、测试设备等领域有着广泛应用。在FPGA上实现DDS系统,可以利用硬件加速来获得高性能、低延迟的信号合成。本文将介绍如何使用FPGA实现一个频率、幅度、相位可调的DDS系统,并展示如何使用Altera(I
- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- CVPR 2025 | OverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络
小白学视觉
计算机顶会顶刊论文解读cnn人工智能神经网络CVPR论文解读计算机顶会
论文信息题目:OverLoCK:AnOverview-first-Look-Closely-nextConvNetwithContext-MixingDynamicKernelsOverLoCK:一种先概览后细察且具有上下文混合动态内核的卷积神经网络作者:MengLou,YizhouYu源码:https://bit.ly/4bdbmdl论文创新点提出仿生深度阶段分解策略(DDS):受人类视觉系统“
- 汽车电子 SOA 架构深度综述 —— 从分布式 ECU 到软件定义汽车的架构革命
Mr_-G
汽车架构分布式汽车SOASOME/IP车载以太网
面向服务的架构(SOA)正在重塑汽车电子电气(EE)架构,推动汽车从硬件定义向软件定义演进。本文系统阐述汽车SOA的核心设计原则、技术栈体系(SOME/IP/DDS+车载以太网+容器化)及开发全流程,结合智能座舱、自动驾驶域控制器等典型场景,解析服务设计、动态部署、实时性保障、功能安全集成等关键技术。通过恩智浦S32G平台开发案例、Vector工具链测试流程及Python自动化脚本,构建从架构设计
- DDS(数据分发服务) 和 P2P(点对点网络) 的详细对比
夜间出没的AGUI
dds
1.核心特性对比维度DDSP2P实时性微秒级延迟,支持硬实时(如自动驾驶)毫秒至秒级,依赖网络环境(如文件传输)架构去中心化发布/订阅模型,节点自主发现完全去中心化,节点平等通信可靠性通过22种QoS策略保障(如持久化、重传)依赖应用层协议(如BitTorrent分块校验)扩展性适合中小规模实时系统(≤1000节点)支持大规模分布式网络(如区块链)典型协议RTPS(实时发布订阅协议)Kademli
- max模型怎么导入ue4_UE4模型导入流程,3DMAX贴图丢失问题解决方法
weixin_39689377
max模型怎么导入ue4
①模型设置:1.将Vary材质转成标准材质:2.将模型减面3.加一套UV(虚幻里有两套UV,一套用来反射):Flatiron插件②输出设置:1,先设置好3DMAX里单位,厘米,如图:alt+u+u打开单位设置2,在3DMAX里,先收集贴图到指定文件夹,最好不要有中文路径,如图:3,查看贴图路径,贴图格式,导出FBX时,要注意修改贴图格式,最好PNG或TGA图片格式,dds格式图片不能导入UE4里,
- 从数学角度深入理解DDS原理
Research探索者
开发语言
不用多说,对于从事FPGA算法设计工作的人员来讲,DDS的重要性不言而喻,只要我们和信号相关,就永远离不开他。本篇推文将从纯数学角度对DDS进行全新认识,相信大家都能够对DDS的本质有深刻的认识从数学角度深入理解DDS原理
- 基于Matlab和verilog实现任意频率DDS输出功能
junpingc
基于FPGA相关协议介绍和实现matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、Matlab实现任意频率dds波形输出二、verilog实现三、输出图示前言本章主要跟大家介绍如何生成音频数据,我们借助Matlab生成一段音频,再通过verilog实现输出;这里的DDS主要就是正弦波,余弦波就是正弦波偏移90°的相位。一、Matlab实现任意频率dds波形输出%采样频率fs=48000;%信号时长t=0:1/fs:1;%信号频率f=2000;%生成正弦波y=si
- 物联网通信协议一览
canmoumou
资料收集物联网网络协议
物联网协议的选择发布/订阅服务更适合物联网环境下通信DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式,发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点,它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取、物的加入和退出、兴趣订阅、降低带宽流量等问题,实现物的联接在空间上松耦合(双方无需知道通信地址)、时间上松耦合和同步松耦合。服务质量(QoS)是物联网通信中的重要考虑因素在服务策略的帮助下,
- RTI DDS发送数据的模型
向日葵.
c++
1.Best-effortDeliveryModel默认情况下,Connext使用尽力而为的交付模型:无需花费任何精力来确保按顺序交付或重新发送丢失的DDS样本。尽力而为的DataReader会忽略丢失的DDS样本,而选择最新的DDS样本。仅当您的应用程序在特定时间段(在47.7DEADLINEQosPolicy中设置)内未收到新的DDS样本时,才会收到通知。尽力而为交付模型最适合连续发送的时间关
- 主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例
向日葵.
c++中间件
在FastDDS中,通过在主题(topic)中使用键(key)来区分同一主题下的多个数据实例,具体含义如下:1.**主题(Topic)**:在DDS中,主题是数据的类型或类别。发布者发布的数据和订阅者订阅的数据都基于特定的主题。同一主题下的数据具有相同的结构和格式。2.**数据实例**:同一主题下可能存在多个数据实例。例如,一个系统中可能有多个温度传感器,所有传感器都发布温度数据到同一个“温度”主
- ADASH VA5 Pro中的route功能
m0_55576290
工作一二三balance
这段内容详细介绍了ADASHVA5Pro设备中“Route(路线)”模块的功能、操作流程以及相关特性。以下是对这段内容的总结和分析:Route模块的主要功能路线测量:Route模块用于执行路线测量任务。它允许用户创建和管理一系列测量点(Machine和MeasuringPoint),并按照预定义的结构进行数据采集。与DDS软件配合:DDS软件用于创建路线测量结构,并将路线数据加载到VA5Pro设备
- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证
toonyhe
FPGA开发fpga开发DDSFFTIFFT
基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心,深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法,具备丰富特性,如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理,以及在不同场景下的动态范围特性。同时,结合VivadoDesignSuit
- FPGA——DDS原理及代码实现
FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图,一个量化的32点的正弦波,也就是说一个ROM里存了32个这样的数据,每次读出一个数据要1ms,分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点,读取完整的正弦波需要1ms*32=32ms的时间该正弦波参数为>周期T=1ms*32=32ms,>频率为f=1/T=1/(1ms*(32/1))在读出一个数据时间不变(1ms)的情况下,想要让读
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 学习threejs,dds格式图片文件贴图
2301_81121233
学习贴图pythontornadoflaskscikit-learnplotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图,你需要加载和解析该文件,并将其应用于你的模型或材质。首先,确保你已经引入了DDSLoader.js文件,它是Three.js的一个扩展插件,用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后,创建一个新的DDSLoader实例,并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
- ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
slam02∞
ros2dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)
后端
引言本系列将开展全新的转录组分析专栏,主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数:dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
shijin23
文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s