- 三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关,常见问题解答
三格电子 孙工
网络协议网络tcp/ip单片机
问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
- 万物互联时代的工业数据中枢——iGR-IMS多场景适配体系
Qdgr_
数据分析
一、工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦,工业数据采集面临三大技术瓶颈:协议碎片化:某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备,通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen等九种标准,系统集成成本占项目总投资的23%。部署环境极端化:西北光伏电站昼夜温差达70℃,海上风电平台湿度100%,传统设备年均故障频次超过
- CANopen for Python
kuan_li_lyg
人形机器人控制与仿真CAN总线CANOPEN机器人自动驾驶人工智能stm32开发语言
系列文章目录前言该软件包支持与CANopen节点网络交互。注意这里的大部分文档都是从CANopen维基百科页面上直接盗用的。本文档正在编写中。欢迎反馈和修改!CANopen是用于自动化领域嵌入式系统的通信协议和设备配置文件规范。根据OSI模型,CANopen实现了网络层以上(包括网络层)的各层。CANopen标准包括一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层。通信协议支持网络管
- 深度解析与优化:基于C++的CANopen主节点实现
快撑死的鱼
C++(C语言)算法大揭秘c++php开发语言
深度解析与优化:基于C++的CANopen主节点实现引言在现代工业自动化和嵌入式系统中,CANopen协议是一种广泛使用的高层通信协议,基于控制器局域网(CAN)总线。CANopen协议主要应用于嵌入式网络,特别是工业自动化、医疗设备和移动机器等领域。本文将详细介绍CANopen协议,并展示如何使用C++实现一个CANopen主节点,同时提供优化代码,确保程序高效、稳定。CANopen协议简介CA
- Canfestival的移植思想
KarudoLee
通讯协议CANCANopenCanfestival通讯协议
目录1序2移植3代码4字典1序本文对Canfestival的移植核心点进行阐述;阅读本文须先掌握CANopen基本理论,本文不再赘述。I.MXRT1176FlexCAN实现:https://github.com/CenwJen/i.mxrt1176.git2移植软件准备python-2.7.15.amd64.msiwxPython2.8-win64-3.0.2.0-py27.exeGnosis_U
- CODESYS工业控制战略定位与技术前景:从开放平台到智能中枢的进化之路
AI_DL_CODE
CODESYS工业控制开放式平台运动控制工业4.0IT/OT融合智能制造
摘要:本文系统分析CODESYS在工业控制领域的战略定位与技术演进路径,揭示其作为开放式开发平台的核心优势。通过硬件无关性、多协议兼容及模块化设计,CODESYS构建了类似“工业安卓”的生态体系,支持近400家硬件厂商实现控制系统开发。文中结合智能产线、柔性制造等典型场景,展示其在运动控制、安全认证、云边协同等领域的技术突破,并提供CANopen配置、Python调用等实操代码。研究表明,CODE
- Canopen转Profinet:仓储物流效率飞跃的秘密!
开***能
ProfinetCanOpen网络服务器
在当前的仓储物流行业中,随着工业4.0的不断推进,自动化和信息化技术的应用已经成为提高生产效率、降低人力成本的重要途径。在众多的技术应用中如何将不同标准的设备和系统有效集成,实现数据的无缝对接与流通,是一个亟待解决的问题。CANopen和Profinet作为两种重要的工业通讯协议,它们在各自领域内有着广泛的应用,但在实际应用中却因为标准不统一而面临诸多挑战。CANopen是一种基于CAN总线的高层
- 包装产线通过canopen转Profinet网关控制伺服
开***能
CanOpenProfinet网络自动化网络协议
随着自动化行业的不断升级,根据自动化行业产业化的升级,包装生产线逐渐的推出了更多的解决方案,在包装行业中有了更多的案例,在相关行业中,精美的包装能够促进产品的销量,因此对于包装解决方案就有了精度和质量上的要求,由此产生了由开疆智能CanOpen转Profinet网关控制多轴设备连接到PLC的解决方案,从而提升生产效益。客户希望提高生产效率,因为需要多轴进行插补控制的解决方案,并要求能够稳定高速的传
- Profinet转Canopen网关连接PET中试拉膜机
北京耐用通信
服务器运维网络
在现代工业自动化领域,CANopen和Profinet作为两种主流的通信协议,各自具有独特的优势和应用场景。然而,在实际应用中,由于设备兼容性和通信需求的不同,有时需要将CANopen设备接入到Profinet网络中,以实现更高效的数据传输和设备控制。本文将以CANopen转Profinet网关连接PET拉膜机为例,探讨如何实现这两种协议之间的转换与连接。接下来,我们将详细介绍CANopen转Pr
- 果汁厂通信革新利器:Ethernet/IP转CANopen协议网关
JIANGHONGZN
协议网关工业自动化与控制工业通讯EthernetIPCANopen
在果汁厂的生产流程中,从水果的清洗、榨汁到成品的灌装、包装,涉及众多不同类型的设备。而设备之间的高效通信,就像人体的神经系统一样,是保障生产顺利进行的关键。JH-EIP-COP疆鸿智能Ethernet/IP转CANopen协议网关,正是解决果汁厂设备通信难题的神兵利器。果汁厂内的设备采用多种通信协议,Ethernet/IP以其高速稳定的特点,常用于上层的自动化控制系统;CANopen则凭借其出色的
- CANopen 协议使用详解全攻略(基于工业自动化、机器人、汽车电子等领域的实际应用)
承接电子控制相关项目
自动化机器人汽车
一、CANopen协议基础CANopen简介定位:基于CAN总线的应用层协议(CiA301/302/402等标准)。应用场景:工业自动化(伺服电机、PLC、I/O模块)。医疗设备(手术机器人、监护仪)。轨道交通(车门控制、牵引系统)。核心组成:对象字典(ObjectDictionary,OD):设备的参数数据库(索引+子索引)。通信协议:SDO(配置参数)、PDO(实时数据)、NMT(网络管理)。
- STM32 CAN模块原理与应用详解
mftang
STM32外设stm32嵌入式硬件单片机
目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤(基于HAL库)1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧(中断方式)四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
- LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入
LabVIEW开发
CanOpenLabVIEW知识CANOPENlabview
本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入BatchSDO(批量服务数据对象)。BatchSDO允许用户在一次操作中配置多个参数,适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程,提高设备管理效率。主要步骤:创建新的BatchSDO:在NICANopenforPXIPCI项目中,右键点击MyComputer或RTTarget,从快捷菜单中选择NewCANopenBatchSD
- CAN应用层常用协议
测机电子枸吴咬风
CAN网络协议
提示:CAN应用层常用协议文章目录一、CANopen二、DeviceNet三、SAEJ1939四、iCAN总结一、CANopenCAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。CANopen是在CAL基础上开发的,使用了CAL通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen的核心概念是设备对象字
- ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统
工业通讯探索者
总线协议转换网关网络
ProfiNet转CANopen协议转换网关模块,广泛应用于汽车行业。可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节,汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用,其基于ProfiNet协议运行,精准控制车辆在各检测工位的移动速度、停留时间等,确保总装流程高效有序。质量检测系统(遵循CANopen协议,负责对整车性能、零部件装配质量等进行全面检测,将检测
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示,本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后,需要使用与时间相关的功能,如p
- 基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
m0_57781768
stm32网络嵌入式硬件
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN(ControllerAreaNetwork)的高层通信协议,广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域。STM32F103ZET6是一款高性能的ARMCortex-M3微控制器,通过将CANopen协议栈移植到STM32F103ZET6,可以实现稳定高效的设备通信。本文将详细介绍如何在STM
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量,对生产线系统进行了升级改造。其中,将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC,通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2,支持CANopen从站协议;用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口,不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- CANopen协议栈专题知识点干货分享,系统了解NMT,PDOSDO,时间戳,同步报文,紧急报文等-笔记
自小吃多
STM32开发笔记嵌入式硬件驱动开发
词典有专门的上位机工具,主要是管理变量词典有很多个索引,每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程,这个流程非常重要,大家要了解。首先的话就是初始化,然后应用层复位,这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢?指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位,通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法,它相应的一些词典的变量一些复
- Odrive STM32F405配置说明
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电机控制OdiveDIY单片机stm32嵌入式硬件
OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配
- CANopen从站伺服配置报文及使用
hlpinghcg
CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一:切换到预操作态使PDO进入预操作态(在预操作状态下才可修改参数,否侧容易报错);主站发送报文:0x0000x800x01(节点号)步骤二:失能PDO(TPDO,RPDO)失能RPDO1(修改参数前需要失能,否侧不能更改参数,COB-ID0x201)主站发送报文:0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2(修改
- C#开发CANopen主站(SDO收发数据)
hlpinghcg
CANopenWPFc#开发语言mcu
C#开发CANopen主站(SDO收发数据)一、准备工作熟悉CANopen相关知识,可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包(以周立功二次开发包为例)了解开发需求二、修改二次开发包(以周立功USBCAN为例)因为用不到CAN的高速功能(CAN_FD),因此相关的都可以删除或者注释掉。修改后,最重要的三个函数和一个数据接收委托事件就
- 学习CANopen --- [12] Abort报文
爱就是恒久忍耐
canopen学习
当我们使用SDO进行读写操作时,有时device会返回abort报文,意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文,以及如何解读失败原因。一Device例子下面是device的python代码,文件名叫device.py,device的CANopenid是6,importsignalimportcanopenrunning=Truedefsigint_handler(signum,f
- 台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯
TomatoTor
前言因为同事的一个项目应用需要,刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线,每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制,机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多,只有4或5台,所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。利用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台,不得不从
- CANopen学习笔记
hlpinghcg
CANopen电机控制工业总线学习mcu单片机
CANopen学习笔记文章目录CANopen学习笔记1、NMT1.1、NMT的Boot_up(节点上线报文)1.2、NMT节点状态与心跳报文1.3、NMT节点守护1.4、NMT节点状态切换命令2、CANopen主站设备3、过程数据对象PDO(ProcessDataObject)3.1、PDO的CAN-ID定义3.2、PDO的传输形式3.3、PDO的通信参数3.4、PDO的映射参数3.5、映射配置3
- Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记stm32
首先,先附上几张sdo传输的流程图,分别是sdo快传,sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程:分段sdo下载测试:首先210023010B000000启动SDO下载流程,指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段,是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
- Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域(同步计数器)
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记
1.Canfestival同步报文sync的设置在OD表中的配置如下:如果0x1006索引的同步报文循环周期时间设置为0则禁用同步报文,这里要注意的就是,上面第一张图也提到了,时间单位是us。第二张图,我的0x1006就设置为0xF4240,也就是1s发送一次同步报文。关于同步桢(同步计数器)的问题可以参考这篇文章:canfestival同步帧(同步计数器的问题)-哔哩哔哩关于canopen的SY
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
卓联微范同学
硬件工程人工智能驱动开发自动化算法
参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key