西门子PLC——CANopen系统通信解决方案

背景
浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量，对生产线系统进行了升级改造。其中，将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC，通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。

系统结构

现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2，支持CANopen从站协议；用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUS DP接口，不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PROFIBUS DP网关PCO-150。

在该系统中，PCO-150在CANopen端做主站，通过手拉手级联的方式连接3台伺服驱动的CANopen接口；同时在DP端做从站，通过DP连接电缆连接到PLC上。使用配套软件PC-123对PCO-150进行简单的配置即可实现两者之间的通信。

结束语

在该改造系统中，上海泗博自动化CANopen转PROFIBUS DP网关PCO-150作为伺服驱动设备和西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件PC-123做数据映射，简单、快速、方便地实现了西门子PLC对台达伺服驱动的控制。在整个系统中，上海泗博自动化的网关表现了其稳定、可靠的性能，为整个系统的良好运行提供了保障。

此外，泗博自动化还提供CANopen转PROFINET网关TCO-151实现各种CANopen主、从站通信设备通过以太网连接到西门子PLC。