三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关，常见问题解答

问题1：如何确认我们的模块供电正常。

检查POW指示灯是否常亮，常亮表示供电正常，否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。

问题2：如何确认我们的模块是否正常运行。

如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查；如果POW常亮但SYS灯是灭的，表示我们模块没运行起来，请联系我司售后。

问题3：SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。

如果SYS灯慢闪，表示我们模块做canopen从站且处于预操作状态，需要canopen主站发送启动指令；如果SYS快闪，说明我们模块做canopen主站且节点ID（拨码开关）与配置软件上配置的canopen从站的ID发生了冲突，此时只需要调整拨码开关（在1-127之间调整）并重启我们模块即可。

问题4：如何配置我们模块。

1. 使用usb转485模块连接电脑和我们模块的485接口。
2. 在电脑上运行我们模块的配置软件。
3. 按照说明书的附录部分逐步配置。

问题5：CANOPEN主站/Modbus从站模式下Modbus指令与PDO、SDO的对应关系。