CANopen for Python

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前言

        该软件包支持与 CANopen 节点网络交互。

        注意 这里的大部分文档都是从 CANopen 维基百科页面上直接盗用的。
        本文档正在编写中。欢迎反馈和修改！

        CANopen 是用于自动化领域嵌入式系统的通信协议和设备配置文件规范。根据 OSI 模型，CANopen 实现了网络层以上（包括网络层）的各层。CANopen 标准包括一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层。通信协议支持网络管理、设备监控和节点之间的通信，包括一个用于报文分段/解分段的简单传输层。

        最简单的安装方法是使用 pip：

pip install canopen

• 网络和节点
• 对象字典
• 网络管理 (NMT)
• 服务数据对象 (SDO)
• 进程数据对象 (PDO)
• 同步对象 (SYNC)
• 紧急对象 (EMCY)
• 时间戳对象（TIME）
• 层设置服务 (LSS)
• 与现有代码集成
• 设备配置文件