从图像到点云 Python PCL安装教程

From：从图像到点云 Python PCL安装教程

 

本文旨在记录自己入门PCL、实现从二维图像转换成三维点云的过程，有不足之处欢迎指出~

C++环境下的安装和编程参考这两篇博文~

Python环境下的编程参考这篇博文~

一、基本配置

我的配置是Win10+OpenCV3.4.1+Python3.6.1+PCL1.8.1，注意PCL1.8.0以上的版本只支持Python3.5以上的版本。

1. OpenCV安装

参考我的上一篇博文Win10+vs2015+opencv3.4.1+附加模块opencv_contrib+cmake3.11.0编译和配置~ 在此就不赘述了。

2. PCL安装

PCL的安装和环境配置可参考这篇博文中”工程配置”之前的部分。

3. Python-PCL的配置

（1）将这个github中的仓库以ZIP形式下载到本地并解压。