UE4 AI Perception 浅析

年纪老了，记忆力差，随手写点笔记，以后忘了再来翻翻。

从用途说起吧，当一个AI需要侦察周围的是否有敌人或者队友什么的，就需要用到AIPerception了，通俗的说它可以决定这个AI的视力，听力等。

首先需要配置AIController的成员变量PerceptionComponent，主要配置的东西是UAIPerceptionComponent::SensesConfig，它是一个TArray，可以配置视力、听力的相关参数，具体有哪些可以配置，参考UAISenseConfig，和它的子类UAISenseConfig_Sight，UAISenseConfig_Hearing，还有一些其他类型的子类，比如受到伤害什么的，我就不一个一个分析啦。

到这里就算配置成功了，当AI如你定义的参数，看到敌人时UAIPerceptionComponent就会抛出事件告诉你，当感知到任何变化的时候UAIPerceptionComponent::OnPerceptionUpdated都会调用，UAIPerceptionComponent::OnTargetPerceptionUpdated这个事件会告诉你具体哪个玩意进入了这个AI的感知系统。

使用上来说，就这么多，下面分析一下内部的运行机制。

先说一下UAIPerceptionSystem，这个包含于UAISystem的实例，管理所有的与AIPerception相关的东西。

当一个Actor包含UAIPerceptionComponent组件时就会注册到UAIPerceptionSystem，作为一个FPerceptionListener缓存在UAIPerceptionSystem::ListenerContainer里，同时这个UAIPerceptionComponent::SensesConfig使用的所有UAISense也都会缓存在UAIPerceptionSystem::Senses里，相关代码的入口在UAIPerceptionComponent::OnRegister。

在UAIPerceptionSystem::Tick的流程里，会先遍历Senses，执行UAISense::ProgressTime，算是一步优化，当确定需要更新时再遍历ListenerContainer执行FPerceptionListener::CacheLocation和UAISense::Tick，确保以AI最新的位置为基础更新感知系统。（这里着重说一下，再UAISense::Tick里会调用UAISense::Update，拿UAISense_Sight::Update来说，这里就是一个视力感知逻辑真正实现的地方，判断其他的Actor是否再当前配置的视野范围内。）最后就是遍历ListenerContainer调用UAIPerceptionComponent::ProcessStimuli了，遍历所有的刺激源UAIPerceptionComponent::StimuliToProcess，判断这些个刺激源与已缓存的刺激源信息UAIPerceptionComponent::PerceptualData是否发生了改变，如果有改变就会调用前面提到的两个delegate(OnPerceptionUpdated,OnTargetPerceptionUpdated)。

到这里流程差不多就分析完了，还有一些具体的功能只是路过看来一下，还有去撸哪些代码，比如FDelayedStimulus，

如果你也在看这块，希望你能和我一起分享

UPawnSensingComponent， 这货也实现了类似的功能， 但是Epic表示不会再更新了，因为不够灵活和性能差

https://answers.unrealengine.com/questions/437818/pawn-sensing-vs-ai-perception.html