PWM, LED, BACKLIGHT, VIBRATOR调试笔记(未完待续)

pwm.c is the driver for PWM device .这个事pwm的驱动。这个驱动是个给各个需要使用pwm的设备提供针对pwm的基本操作功能。在系统初始化的时候会注册所有的pwm设备驱动，当然这个驱动代码本身只有一份，根据devices.c中设备结构体的不同id，这个驱动便会被调用多次，和我对i2c的注册方法一样。都没有用id-table，估计是作者和我一样也喜欢这样直接的方式吧。
pwm本身的操作有这样几种并且都用EXPORT_SYMBOL进行了导出，所有其他驱动可以直接调用,之所以导出，是因为这个pwm驱动是为其他驱动服务的。他是一个基础驱动。
pwm_request：通过pwm_id获取一个pwm。该函数调用list_for_each_entry遍历所有的pwm设备，通过id匹配设备，如果找到了，会通过一个指针带回设备指针，并通过设备引用计数器use_count确保这个pwm设备只会被引用一次！
pwm_config：设置占空比。这个函数会直接操作对应pwm设备的寄存器。
pwm_enable：使能pwm设备。同样也会写对应pwm设备的使能位。
pwm_disable：禁能pwm设备。同样也会写对应pwm设备的禁能位。
pwm_free：所谓free就是让设备引用计数器减1，仅此而已。对pwm设备而已，由于它的引用最多为1，所以free其实就是让usr_count = 0


xxx_pwm_bl.c
这个是背光的驱动。
我们可以看到在devices.c中实例化的一个platform_device 类型的背光设备，并且它的私有成员被指向了一个 platform_pwm_backlight_data型的指针。该类型会指定所用的pwm id，背光的各种属性等。
在probe函数中可以看到这个驱动调用了pwm_request，来获取一个pwm device
初始化并注册一个backlight_device 设备。注册背光设备会调用函数 backlight_device_register,这个函数的第一个参数就是设备名称，开始一直想不明白为什么这里的名称不直接给出，而是使用了 dev_name(&pdev->dev)函数来获取这个设备名称，跟踪了一下这个获取名称 的函数才发现，原来这里获取的就是设备名称，因为考虑到当前这个背光驱动可能会被调用多次，来产生多个设备。所以要获取到当前调用的具体设备的名称，用这个函数是比较妥当的，否则你可能需要别的方法去拼凑一个名字，比如我在i2c驱动用的fprintf函数那样，那可真的有些蹩脚。我以后也用这个方法啦！
其实具体的设备名称就是在platform_device_add函数中确立的，一般我们在devices.c中实例化一个设备的的时候都会给出一个设备id和设备name，在这个设备添加的函数中我们会看到基于这个id的一个判断：如果你给的这个id是-1，那你就是告诉该add函数：我的这个设备在系统中是唯一的，那么这个add函数就会用你给的name直接给这个设备命名。如果你给的id不是-1，那你就是告诉这个add函数，你的这个设备也许有多个，这只是其中一个。那么这个add函数在给设备命名的时候就会采用你给的那个name和当前你给你给的这个id做个拼凑来给这个被add的设备命名，如：你给的 .name = “abcde”  你给的  .id = 3  那么最后被拼出来的名字就是：abcde.3 。所以，你就可以根据情况在实例化设备的时候给一个有意义的id值。
在backlight_device_register中我们还会看到另外一个重要的参数：pwm_backlight_ops这个结构体是有当前的背光驱动来实现的，它有两个重要的成员，都是函数指针：update_staus 用来改变当前的背光亮度，get_brightness 用于获取当前的亮度值。这两个函数的实现都是依靠pwm驱动实现的。所以在他们的实现中我们可以看到调用了对应的pwm驱动的enable，disable，和config函数。
继续这个backlight_device_register！这个函数的实现在kernel的blacklight.c中，这个是linux kernel框架中的文件。它的主要功能就是对外提供了一个统一的接口，屏蔽了驱动的底层实现。这和前面做过的i2c驱动很相似！完全类似于i2c_core.c所实现的功能！也和前面做过的spi驱动很类似！完全类似于spi.c的功能。并且这个文件实现了show和store函数，所以我们可以在终端中直接使用echo和cat命令来改变背光亮度了！


其实所谓的占空比调节还不如叫空占比更为合适，这可能和"肉夹馍"和"馍夹肉"的关系是一样的。只是习惯了而已。
pwm输出引脚在disable的情况下是高电平.设置一个pwm占空比的参数有两个，一个是duty，一个是period。单位都是纳秒（ns）。duty指的是在一个周期内低电平持续的时间，period指的是周期。当然duty必须小于等于period。针对高低电平的持续时间，我们能设置的只有duty。也就是我们只能设置低电平持续的时间。当我们设置的duty逐渐增大时，低电平的比例在逐渐增大，而高电平的比例会对应减少，也就是我们给的值越大“空”越多，而“占”越少，所以感觉叫“空占比”更合适些。。呵呵