高通平台的 Camera HAL 架构解析:QCamera 与 CHI HAL 实战剖析
高通平台的CameraHAL架构解析:QCamera与CHIHAL实战剖析关键词:QCamera3、CHIHAL、QTICameraStack、HAL3、CamX、ISPPipeline、QCamera调试、Snapdragon成像架构、CameraDriver协同摘要:高通平台是Android移动终端中主流的SoC方案之一,其CameraHAL架构发展历程丰富,从传统QCamera到模块化CHI
开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人(复刻分享)
Qsm_lambda
机器人aiAI编程
一、前言ESP-SparkBot是官方大佬,乐鑫小铁匠开源在立创开源硬件平台的项目,此贴是用于分享与记录复刻过程。开源地址:(ESP-SparkBot-立创开源硬件平台(oshwhub.com))千人讨论Q群362367052二、项目简介ESP-SparkBot是⼀款基于ESP32-S3,集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现
CameraService 源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析
观熵
视觉项目实战:从YOLO到行业解决方案Camera影像linux
CameraService源码解读(一):服务注册与启动流程全路径解析关键词:CameraService、cameraserver、ServiceManager、AIDL接口、native启动流程、Binder注册、CameraProviderManager、AOSP源码分析摘要:本篇文章聚焦AOSP相机系统核心服务CameraService的注册与启动过程,基于Android14最新源码链路,逐
Android Camera 框架全景解析1
记录美好
android相机学习androidlinux性能优化程序人生c++
AndroidCamera框架全景解析一、AndroidCamera概述1.1相机模块的重要性1.2核心设计目标二、AndroidCamera架构解析2.1分层架构设计2.1.1app层2.1.2fwk层2.1.3hal层详解2.1.3.1基本概念与架构定位2.1.3.2架构分层与核心组件2.1.3.2.1分层结构2.1.3.2.2关键组件解析2.1.3.2.3核心工作流程2.1.3.2.3.1初
30字生动解析摄像头驱动开发流程
你一身傲骨怎能输
Android操作系统摄像头驱动程序
文章摘要本文用工厂组装相机的比喻,形象描述了手机摄像头开发的全流程:从采购摄像头模组(如OV5640)开始,工程师需研究其datasheet,开发内核驱动程序(操作手册),通过设备树集成到Linux系统(工厂布线),并实现HAL接口(操作面板)供上层应用调用。最后经过调试优化,用户即可通过相机App流畅使用。整个过程将技术开发类比为工厂生产,生动展现了从硬件采购到软件交付的完整链路,体现了驱动开发
Android Camera之createCaptureSession()
菜鸡UP
AndroidCameraandroid
前言在openCamera成功之后,便会调用createCaptureSession()进行配置操作,CaptureSession是APP与Camera设备之间的通道,从camera获取图像,或者是Reprocess图像,APP对Camera设备的控制都是通过这个CaptureSession来完成的createCaprureSession的整个过程从App调用createCaptureSessio
2025年海外短剧系统开发全攻略:从架构设计到合规落地的技术实践
v_qutudy
海外短剧系统开发
一、市场背景与技术趋势根据SensorTower数据,2025年海外短剧应用内购收入突破7亿美元,美国市场贡献49%份额,东南亚增速达9%。技术层面呈现三大特征:微服务化:90%头部产品采用SpringCloud+Kubernetes架构多模态交互:MyDrama等创新产品通过实时对话+AI角色实现300万美元月流水合规智能化:GDPR/CCPA合规系统自动化率提升至85%二、系统架构设计2.1技
零基础也能玩转物联网?ESP32 + MicroPython,让你轻松开启智能硬件之旅!
本文适合初学者或编程小白,带你一步步了解ESP32和MicroPython,从硬件认知到软件开发,一文入门!1.ESP32是什么?ESP32是一款功能强大、性价比极高的WiFi+蓝牙双模微控制器,广泛用于物联网、智能家居、机器人等场景。芯片/模组/开发板的区别名称是什么?举个例子芯片(SoC)一颗真正的“核心大脑”,控制一切ESP32-D0WD、ESP32-S3模组(Module)芯片焊在小板上,
Android Studio中调用USB摄像头
yuyu_0304
androidstudioandroidide
在AndroidStudio中调用USB摄像头,通常要借助Android的USBHostAPI或第三方UVC(USBVideoClass)库。下面是一个基于开源UVCCamera项目的示例流程和代码(Java):1.添加依赖在app/build.gradle中加入UVCCamera库(以saki4510t的UVCCamera为例):dependencies{//UVCCamera核心库implem
Camera图像处理原理及实例分析-重要图像概念
xw面朝大海
图像处理
Camera图像处理原理及实例分析做为拍照手机的核心模块之一,camerasensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉和经验去碰,往往无法准确的把握问题的关键,不能掌握sensor调试的核心技术,无法根本的解决问题。1.1色彩感应及校正1.1.1
Android Camera openCamera
星空梦想plus
我与相机android相机
由头今日调休,终于终于闲下来了,可以写一下博客了,刚好打开自己电脑,就有四年前下的谷歌Android12源码,不是很旧,刚好够用,不用再另外下载新源码了,不得不感慨这时间过得真快啊~废话不多说,开整!过程分解我们知道Camera操作过程中最重要的四个步骤(这边仅先以preview,capture流说明,video流还得另说):CameraManager–>openCamera—>打开相机Camer
Android 系统设置,“隐私”中关闭相机权限
Android系统设置中,“隐私”里面,有一项是关于“摄像头使用权限”,如果关闭了,则所有的app都没法正常去打开相机。我们如果需要做类似禁用相机的功能,也是可以参考该部分的代码流程逻辑。这一功能涉及到的相关代码,如下图所示。CameraService.cpp---------CameraService.cppSetcameramutingbehaviorbool isCameraPrivacyE
视频直播源码在Android端实现1对1音视频实时通话
程序员老舅
音视频开发进阶音视频androidstudio视频编解码webrtc实时音视频
我们要使用WebRTC进行音视频互动时需要申请访问硬件的权限,至少要申请以下三种权限Camera权限RecordAudio权限Intenet权限在Android中,申请权限分为静态权限申请和动态权限申请,这对于做Android开发的同学来说已经是习以为常的事情了。下面我们就看一下具体如何申请权限:静态权限申请在Android项目中的AndroidManifest.xml中增加以下代码:视频直播源码
Android Camera内核级驱动程序设计
荣敢飞
Android驱动学习2android嵌入式硬件人工智能linux
Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…libcamera中只找到对应的.so文件,说明没有开源实际的路径是在hardware/samsung目录下——就是对应平台Rockchip等也是secCameraHWInterface.cpp1、
Android Camera驱动分析
Mr.How
MTK智能机安卓驱动工作小记androidCamera摄像头驱动
文章目录一、Camera的硬件接口二、代码路径三、Camera代码分析1、硬件接口设置2、Camera设备驱动3、模组驱动代码一、Camera的硬件接口引脚名称及作用VCAMA就是AVDD,模拟供电,主要给感光区和ADC部分供电,2.8VVCAMD就是DVDD,数字供电,主要给 ISP 供电,1.2VVCAM_IO就是VDDIO,数字IO供电,主要给 I2C 部分供电,1.8VVCAM_AF自动对
camera驱动电源配置_Camera driver&V4L2驱动架构介绍
大约一年前写的东西,介绍性部分是当时在网络上找的内容,后面的分析部分是基于当时的项目,基于MavellPxa920,希望对初学者有点点的帮助吧。转载请注明出。1.Camera相关介绍1.1.手机Camera介绍手机的数码相机功能指的是手机通过内置数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了迅速的发展。手机摄像头分为内置与外置,内置摄像头是指摄像头在手机内
相机驱动:从按下快门到照片成型的全揭秘
你一身傲骨怎能输
Android操作系统数码相机
文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程:用户(App)提出拍照请求,CameraService(前台)接收并转达给HAL层(摄影师),HAL配置参数后交由内核驱动(助手)操作硬件(相机)采集数据。数据经过驱动→HAL→Service→App逐层传回。整个流程分层协作,涵盖应用请求、框架调度、硬件抽象、驱动操作和硬件采集五个关键环节,生动诠释了从用户指令到图像获取的完整链路。一
【代码】Matlab鸟瞰图函数
用matlab把图像转化为鸟瞰图代码clcclearcloseallI=imread('road.png');figure(1)imshow(I)bevSensor=load('birdsEyeConfig');birdsEyeImage=transformImage(bevSensor.birdsEyeConfig,I);figure(2)imshow(birdsEyeImage)效果
简单英语语法2 - 可数与不可数名词
louyang
1可数名词这些名词代表的东西,可以被一个个数出来。pen,computer,bottle,spoon,desk,cup,television,chair,shoe,finger,flower,camera,stick,balloon,book,table,comb,etc.大多数名词的复数是-直接+spens,computers,bottles,spoons,desks,cups,televisi
【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
__星辰大海__
论文阅读计算机视觉算法人工智能
文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客:视觉SLAM十四讲-李群与李代数。2.相机运动模糊建模运动模糊产生的原因是:相机在曝光期间捕捉到了移动的物体或自身发生了移动,导致场景中某些像素在成像过程中不是来自单一点,而是多个位置的光线的混合。假设在时间[t0,t0+T][t_0,t_0+T]
小谈相机的学习过程
前言博主本人并非专职相机开发,还涉及系统的其他几个模块,虽然都属于owner,但是都还在学习探索的一个过程,自认为掌握还不够细致,此篇文章仅梳理,总结,印证自己近五年相机模块的一个学习过程,以及对后续相机学习的一个方向,讲的也是比较宽泛,后续有空的话会考虑挑几个实用且常见的一些应用流程详细讲一下,但也希望能挤出时间来,博主实在太忙了~1.CameraLV1我最早接触的相机肯定是高通Android系
android mtk camera
小太阳。熔泪
cameraandroid
Android系统Camera篇本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片IPEQCFA本项目12M的sensor,让其可以拍48M的照片具体有两种方案IPE方式和QCFAIPE该方式较为简单。实在createCaptureSession请求将48M的分辨率传到底层,让其可以创建该摄像头的stream,流程为设置48M的分辨(不要从StreamConfigurationMap获取分辨率),
log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
[基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地