Chrono

C++异步编程里避免超时机制

std::chrono::system_clock::time_pointnow=std::chrono::s

醇醛酸醚酮酯·2025-07-05 05:41

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS

行知SLAM·2025-06-17 11:29

c++高精度快速测量某段代码的执行耗时

#ifndefINIT_TIMER#defineINIT_TIMER(name)\std::chrono::high_resolution_clock::time_pointtimerStart##name

Feliz Da Vida·2025-06-04 18:15

std::ratio, std::chrono::duration

catalogratiostd::chrono::durationratiosourcecodetemplatestructratio{static_assert(_Den!

supimo·2025-05-16 10:07

项目班——0419——chrono时间库

1、写日志需要时间库C++11时间库chrono源自于boost1.时间间隔duration2.时间点timepoint3.时钟clock系统时钟system_clock，稳定时钟steady_clock

爱吃涮毛肚的肥肥·2025-04-28 12:49

C++中chrono计时器的简单使用示例

点云SLAM·2025-04-21 04:27

C++ 时间库和线程库学习笔记（Chrono 与 Thread）

概念简介clock时钟，用于获取当前时间time_point一个具体的时间点duration表示两个时间点之间的时间段⏰常用时钟类型时钟类型说明std::chrono::system_clock系统

嘤国大力士·2025-04-10 01:24

小智机器人关键函数解析，Application::OutputAudio()处理音频数据的输出的函数

以下是对Application::OutputAudio()函数的详细解释：源码：voidApplication::OutputAudio(){//扬声器的输出autonow=std::chrono::

LS_learner·2025-03-31 15:11

C/C++ 线程安全队列

一名CV界的小学生·2025-03-27 04:05

libwebsockets实现异步websocket客户端，服务端异常断开可重连

LWS_CALLBACK_CLOSED或LWS_CALLBACK_CLIENT_CONNECTION_ERROR，导致无法自动重连通过定时检查链接是否可写入判断链接是否有效//判断wsi是否可用if((std::chrono

jbjhzstsl·2025-03-20 04:21

【OpenCV C++】以时间命名存图，自动检查存储目录，若不存在自动创建，按下空格、回车、Q、S自动存图

文章目录//保存图像的函数voidsaveImage(constcv::Mat&frame){//生成唯一文件名autonow=std::chrono::system_clock::

R-G-B·2025-03-05 19:35

C++ 设置等待超时功能

include#include#include//workingthreaduint32_twaitTime(uint32_ttime){Sleep(time);return0;}intmain(){std::chrono

小飞将·2025-02-09 19:29

【Rust快速入门】-- 时间转换

rust时间转换依赖#doc:https://crates.io/crates/chrono[dependencies]chrono="0.4.19"示例usechrono::prelude::*;pubfntest_chrono

Mr.Lee jack·2024-08-31 21:24

C++实现web token加密生成验证

include//Youmayrequirethisifyouarenotbuildingitelsewhere#include#includevoidtestToken(){usingsec=std::chrono

码力码力我爱你·2024-08-21 23:46

【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.2-车辆轨迹跟踪

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。

larry_dongy·2024-02-14 17:45

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。1、Sensor模块Sensor模块是附加模块，需要单独安装。

larry_dongy·2024-02-14 17:15

c++ system calls chrono

C++的系统编程:可以称之为系统服务（systemservices）。系统服务包括与操作系统、硬件、网络等底层资源交互的函数，旨在提供对底层资源的访问和管理，保证应用程序能够正常运行。系统服务一般包括以下内容：1.时间函数：可以获取系统时间、计算时间差、格式化时间等。2.线程函数：可以获取当前线程id、线程名称、创建和销毁线程等。3.内存管理函数：可以获取当前进程的内存使用情况、分配和释放内存等。

tankeven·2024-02-14 12:02

【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.1-vehicle的基本概念

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。

larry_dongy·2024-02-13 02:03

【Chrono Engine学习总结】3-地型terrain

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。1、关于物体材质在介绍地型之前，要初步了解chrono中关于材质的一些基本概念。

larry_dongy·2024-02-11 12:55

C++时间计算

*/voidpause(doublems){autostart=std::chrono::high_resolution_clock::now();while(true){autoend=std::chr

抬头挺胸才算活着·2024-02-11 04:53

HTTP协议笔记

HTTP协议笔记参考：（建议精读）HTTP灵魂之问，巩固你的HTTP知识体系《透视HTTP协议》——chrono目录：1、说说你对HTTP的了解吧。 1.HTTP状态码。

sasaraku.·2024-02-08 11:41

sasaraku.·2024-02-08 10:59

C++中一种对代码块计时的方法

当我们写了一串逻辑代码后，如果尝试去计算某几行代码（以下称代码块）耗时，最普通的做法是记录代码块前和后的时间戳，然后计算时间戳的差值：autotime_start=std::chrono::system_clock

我是一个对称矩阵·2024-02-05 08:30

【Chrono Engine学习总结】1-安装配置与程序运行

官方安装教程https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.htmlWindows下安装windows下安装就按照教程好了。

larry_dongy·2024-02-04 03:52

【Chrono Engine学习总结】2-可视化

由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。0、基本概念类型说明：Chrono的可视化包括两块：实时可视化，以及离线/后处理可视化。

larry_dongy·2024-02-04 03:49

第 6 章：Linux中使用时钟、计时器和信号

之后，我们将进入std::chrono的领域，检查C++为有效的时间相关操作所提供的能力。我们的旅程接着将转向对std::chrono框架中定义的持续时间、时间点和时钟的全面检查。

段舸·2024-01-30 16:13

C++11时间操作chrono库

头文件：#include命名空间：std：：chrono一、时间长度duration模板类用于表示一段时间（时间长度、时钟周期），如：1小时、8分钟、5秒。

sevenysq·2024-01-26 08:53

std::promise使用

include#include#includevoidThread_Fun1(std::promise&p){//为了突出效果，可以使线程休眠5sstd::this_thread::sleep_for(std::chrono

pandazhong·2024-01-20 17:56

C++中获取代码块的执行时间

废话不多说“野性”上代码.头文件#include实现代码intmain(){...autot1=std::chrono::steady_clock::now();

_虚竹·2024-01-19 03:53

[C++] opencv中如何生成随机颜色？

我们可以通过C++来生成OpenCV绘图使用的随机颜色，代码如下：#include#include#includeintmain(){//获取当前时间点autonow=std::chrono::system_clock

老狼IT工作室·2024-01-18 19:47

C++学习笔记（四十一）：c++ 性能测试

本节使用自定义的Time类来完成，具体代码如下：#include#includeclassTime{public:std::chrono::steady_clock::time_pointstartTime

pcop·2024-01-17 16:14

ROS Kinetic使用std::chrono::system_clock报错error: ‘std::chrono’ has not been declared

#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//获取当前时间点std::chrono::system_clock::time_pointnow

Julyers·2024-01-15 11:45

C++11 14 17线程

线程类封装#include#include#includeusingnamespacestd::chrono_literals;classMyThread{public:voidMain(){std::

天穹南都·2024-01-14 02:44

C++学习笔记（三十七）：c++ 计时

简单的平台无关的计时函数#include#include#includeintmain(){usingnamespacestd::literals::chrono_literals;//获取当前时间autostart

pcop·2024-01-13 05:18

C++学习笔记（三十六）：c++ 线程

线程的简单代码示例#include#includestaticbools_Finished=false;voidWork(){usingnamespacestd::literals::chrono_literals

pcop·2024-01-13 05:17

C++函数耗时计算

C++函数耗时计算1chrono方法(单位为s，可精确到小数点后七位）2chrone方法（单位为ms，仅精确到整数部分）3time方法(单位为s，可精确到小数点后三位)4python函数耗时，单位s1chrono

Dymc·2024-01-05 22:01

C++ 程序耗时统计

系统存储时间常见的两种方式为：存储从1970年到现在经过多少时间使用结构体分别存储当前时间的年月日时分秒主要记录time_t、structtime_val、chrono统计时间的相关函数使用方法：time_t

罗小黑嘛·2024-01-05 22:29

c++获取当前秒毫秒微秒纳秒时间

//获取当前时间的时间戳#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#includeintmain(){autocurrentTime=std::chrono

大风吹~~~~~·2024-01-03 07:09

Rust在写库时实现缓存

Rust在写库时实现缓存依赖在写库时，实现一个缓存请求，需要用到全局变量，所以我们可以添加cratelazy_staticCargo.toml添加以下依赖[dependencies]chrono="0.4.31

Star-tears·2023-12-30 06:03

C++(11)：获得时间戳及时间

C++11提供了chrono库，用于管理时间相关的操作及信息。

风静如云·2023-12-29 05:10

半路程序员·2023-12-28 16:12

6.3 C++11 原子操作与原子类型

#include#include#includelongval=0;voidtest(){for(inti=0;i(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch

小黑屋1024·2023-12-18 00:06

pcl库问题遇到总结

boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000))修改为std::this_thread::sleep_for(std::chrono

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

那些鲜为人知但很有意思、很好玩的 Chrome 扩展

对不用谷歌浏览器的同学来说，使用Chromium内核的浏览器来说，一样可在其应用商店中下载以下扩展应用，比喻360极速浏览器、QQ浏览器、搜狗高速浏览器等浏览器的应用商店1、Chrono下载管理器Chrono

tobe普罗米修斯·2023-12-04 21:16

E1696 无法打开源文件 “chrono“

针对vs2010添加头文件#include时，编译时出现错误：E1696无法打开源文件“chrono”这是以为chrono是c++11新增的内容，而vs2010不支持c++11的内容所以，对于vs2010

开心大爆炸·2023-12-04 03:49

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

Rust in Action笔记第九章时间管理

本章主要讲如何实现一个网络时间协议NTP（NetworkTimeProtocol）客户端，谷歌的世界时间同步误差大概在7毫秒，开源网站CockroachDB的延迟在数十毫秒，使用了NTP协议，在处理与时间敏感的数据时，chrono

Mint2yx4·2023-11-29 05:48

【小沐学C++】C++17 实现日期和时间相关编程

文章目录1、简介1.1GMT1.2UT1.3CST1.4ISO1.5UTC1.6Unix时间戳2、C++语言的时间函数2.1获取当前时间2.2计算时间差2.3UTC时间与本地时间2.4chrono库3、

爱看书的小沐·2023-11-28 06:36

读希腊神话记单词1

一、希腊语柯罗诺斯的名字Chronos就是时间的意思，英语中表示“时间”的词根chron-就来源于此，在辅音前的组合形式为chrono-。chro

萌牛小生·2023-11-27 00:33

获取当前系统时间，并将其以指定的格式存储在字符串中

chartime_buffer[20];autonow=std::chrono::system_clock::now();autonow_time=std::chrono::system_clock::

master cat·2023-11-23 11:42

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