摄像头基本知识：成像理论、ISP调试、驱动移植

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相关资料

福特科光电公司—相机模组
1：sony安防产品系列

https://www.sony-semicon.com/cn/products/is/security/security.html

2：测试卡片—成像质量的辅助工具和设备等
http://www.3nhcharts.com/fenbianlv/4.html
解析力卡片解读： http://www.aiseying.com/news/666.html

3：iqstest软件
http://www.aiseying.com/

一：rgb相机sensors

CIS(CMOS image sensor)

1：Bayer filter，通过R、G、B像点激活sensors，下一步骤debayer通过demosaic插值形成rbg图片

2：RYYB filter模型，通过品红，黄、青色像点激活sensors。Bayer成像方式导致每个像点损失$\frac{2}{3}$的光能量

3：cmos sensors的卷帘曝光rolling shutter——基于逐行读取方式，对应高速物体有卷帘效益和车灯光流效应
缺点：高速物体有拖影；曝光时间下限很高，通常为毫秒级别；

引用：
1： https://zhuanlan.zhihu.com/p/469199228
2： https://www.zhihu.com/people/liu-si-zhu-82 camera专家

二：成像理论

成像 I S P = { 色彩 { 白平衡、色温 光谱 色彩矫正 C C M 亮度 { 环境亮度 快门，即曝光时间 增益 I S O 光圈 H D R 清晰度 { 焦距 噪声