stm32学习笔记

stm32学习笔记——TIM定时中断

一、TIM定时中断的基本概念TIM定时中断是嵌入式系统中一种重要的功能，它基于定时器（TIM）实现。定时器可以对内部时钟或外部事件进行计数，当计数值达到预设的阈值时，会触发一个中断信号。这个中断信号会使CPU暂停当前正在执行的主程序，转而执行预先编写好的中断服务程序（ISR），执行完中断服务程序后，CPU再返回到主程序继续执行。TIM定时中断的核心在于“定时”，它可以实现精确的时间控制，为系统提供
算法萌新——1·2025-06-28 19:54

STM32学习笔记

实现按键控制LED灯前置知识：基本的GPIO输入模式：读取外部信号（如按键、传感器状态）。——主要用到上拉输入输出模式：向外部输出信号（如控制LED、继电器）。——主要用到推挽输出其他模式：模拟输入、复用功能（如USART、I2C）等。按键的知识与常识按键未按下：GPIO引脚通过上拉电阻连接到VCC，读取为高电平（1）。按键按下：按键将GPIO引脚直接接地，读取为低电平（0）。有关LED的代码部分
·2025-06-28 09:12

野火STM32学习笔记--调试技巧

/*信息输出*/#defineEEPROM_DEBUG_ON0含义：定义一个调试开关EEPROM_DEBUG_ON，值为0。作用：当EEPROM_DEBUG_ON为0时，调试信息（EEPROM_DEBUG宏）不会输出。当修改为1时，启用调试信息输出。这是一个全局控制，用于在开发和生产环境中切换是否打印调试日志。#defineEEPROM_INFO(fmt,arg...)printf(">"fmt"
人群多像羊群·2025-06-21 21:02

STM32学习笔记：IIC接口使用深度解析

一、引言：嵌入式世界的“神经末梢”I²C（Inter-IntegratedCircuit）总线由飞利浦（现恩智浦）于1982年设计，已成为低速设备通信的工业标准。在STM32开发中，IIC因仅需两根线即可连接128个设备（7位地址）的特性，被广泛用于传感器、EEPROM、RTC等外设。本文将带您从协议本质出发，深入剖析STM32硬件IIC与软件模拟方案，并分享解决总线锁死、时序配置等核心难题的实战
爱睡觉的王宇昊·2025-06-18 11:09

STM32学习笔记 & 高级定时器TIM1&TIM8 14

高级定时器TIM1&TIM8TIM1和TIM8简介高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节高级控制定时器(TIM1和TIM8)
勤奋小胡·2025-06-15 06:36

STM32学习笔记：定时器应用开发

前言定时器是微控制器中的一种重要外设，用于测量时间间隔或生成精确的时间延迟。在STM32微控制器中，定时器具有多种功能和应用，是嵌入式系统开发中的基础内容。一、定时器基本介绍1.STM32定时器STM32微控制器提供了多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级控制定时器。这些定时器可以用于定时、计数、PWM输出等多种应用。2.通用定时器功能和特点通用定时器具有以下功能和特点：多种计数模式（
爱睡觉的王宇昊·2025-06-14 05:46

STM32学习笔记-大小端模式详解

最低有效字节在最前端的方式——小端法最高有效字节在最前端的方式——大端法小端模式（LittleEndian）小端模式（LittleEndian），也称为Intel顺序。最低有效字节，首先存储。例如：int16数据0x0123467在地址单元中的存储顺序为例如：int32数据0x57415244在地址单元中的存储顺序为大端模式（BigEndian）大端模式（BigEndian），也称为Motorol
C君莫笑·2025-06-09 14:16

STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050

程序步骤：第一步：配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化（初始化配置：开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；使用结构体，对整个I2C进行配置；I2C_Cmd，使能I2C）第二步;控制外设电路，实现指定地址写的时序第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，时序不
meiki不爱学·2025-06-04 21:42

STM32学习笔记之串口协议

通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发双工：全双工：通信双方能够同时进行双向通信，有俩根通信线，比如USART（SPI）一根TX发送、一根RX接收。半双工：只有一根数据线。单工：数据只能从一个设备到另一个设备，不能反着来。—————————————————————时钟：同步：I2C和SPI都有单独的时钟线，接受方
meiki不爱学·2025-05-29 22:14

Stm32学习笔记（五）Systick定时器

目录前言一、SysTick_Init()二、设置节拍程序三、加入延时函数前言在之前直接操作I/O口的输出来控制LED实现流水灯的时候，让LED灯以一定的时间间隔来变化，比如0.5秒变化一个LED灯。但之前没有刻意地要求这个时间间隔很精确，所以采用了软件跑空循环来延时的方式，这样虽然很简单，但是精度会比较低。这次通过Systick定时器来实现精确定时，控制LED灯交替闪烁。一、SysTick_Ini
savage_hurricane·2025-05-28 17:19

嵌入式开发之STM32学习笔记day09

STM32C8T6TIM定时器中断配置全解析——手把手实现精准定时任务一、TIM定时器基础概念TIM（Timer）是STM32中用于定时、计数、PWM生成的核心外设。通过中断机制，TIM可在特定时间点（如计数器溢出）触发中断，执行用户定义的任务（如数据采集、状态检测等）。TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的
小程同学>o<·2025-05-25 21:31

嵌入式开发之STM32学习笔记day03

STM32之ADC（模拟数字转换器）1ADC简述2ADC转换时间3ADC转化结果存放机制4ADC转化结果存放机制5ADC电压转换1ADC简述ADC（Analog-DigitalConverter）模拟—数字转换器；ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁；12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信
小程同学>o<·2025-05-25 21:31

【STM32】自定义打印函数

STM32学习笔记：理解my_printf与va_start在嵌入式开发中，我们常常需要实现类似标准C中printf的调试输出功能。
hallo-ooo·2025-05-22 12:41

STM32学习笔记---串口中断（寄存器版本）

串口设置流程设置GPIO口模式为复用，并复用GPIO口为串口（AFR寄存器），顺便使能串口时钟【AFR寄存器为数组AFR[1]就是AFEH，AFR[0]就是AFEL】RCC->AHB1ENR|=1MODER&=~(0x3MODER|=0x2MODER&=~(0x3MODER|=0x2AFR[1]&=~(0xfAFR[1]|=0x7AFR[1]&=~(0xfAFR[1]|=0x7APB2ENR|=1
冰&可乐·2025-05-20 05:09

stm32单片机c语言入门 pdf,STM32学习笔记(初学者快速入门).pdf

STM32学习笔记从51开始，单片机玩了很长时间了，有51，PIC，AVR等等，早就想跟潮流玩玩ARM，但一直没有开始，原因不知道玩了ARM可以做什么(对我自己而言)。如果为学习而学习，肯定学不好。
都灵Turin·2025-04-22 12:57

STM32学习笔记之常见外设汇总（原理篇）

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录踏入STM32的世界，就像进入一个充满神奇机关的城堡。每一个常见外设都是一把独特的钥匙，能解锁不同的功能领域。接下来，就为大家详细介绍这些神奇
望闻问嵌·2025-04-18 20:20

STM32学习笔记-SPI-11

1.SPI通信是一种通用数据总线相比I2C，传输更快，最大科大80MHZ，设计简单粗暴，通信线个数多，容易资源浪费四根通信线：SCK（串口时钟）,MOSI（主出从入）,MISO（主入从出）,SS（从机选择）同步，全双工支撑总线挂在多设备（一主多从）SPI没有应答机制的设计2.硬件电路所有SPI设备的SCK,MOSI,MISO分别接在一起主机两外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚输出引脚配
长街千雪丶·2025-04-13 19:05

STM32学习笔记之：第1章 Cortex-M4基础

毕竟是从零开始的小白，第一次学习STM32还是得从最基础的概念开始学起。1.1Cortex-M4介绍M代表什么意思：M0M3M4M7内核，从小到大按照性能排序1.1.1何谓单片机单片机，是典型的嵌入式微控制器（MicrocontrollerUnit），常用英文字母的缩写“MCU”表示单片机。实际上，单片机是一种集成电路芯片（硅片），是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器FPU（C
繁华烟雨·2025-04-11 17:41

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。STM32F103C8T6是其中非常受欢迎的一款，凭借其强大的性能、丰富的外设接口和低廉的价格，成为了开发者的首选之一。本文将通过实例，详细介绍如何基于STM32F103C8T6进行开发，并带领读者完成从简
小程同学>o<·2025-03-17 21:18

零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）-转载学习

安装详细教程：零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）-CSDN博客部件详细教程：【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)_stm32江科大笔记-CSDN博客
曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次

一.中断系统：1.中断条件：当主程序运行时，出现了特点的中断条件，此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级：当有多个中断时，cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设：1.
Anon_Tokoyo·2025-03-10 06:12

STM32学习笔记——TIM_Period 和 TIM_Prescaler

概念TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler是STM32定时器（Timer）的两个重要参数。TIM_Period：这个参数代表的是定时器的自动重装载值（Auto-reloadvalue）。当定时器的计数值达到这个值时，定时器就会产生一个中断或更新事件。这个参数可以用来控制定时器中断的间隔时间。例如，如果
优雅的造轮狮·2025-03-06 15:49

STM32学习笔记（四）丨TIM定时器及其应用（定时中断、内外时钟源选择）_tim时钟

一、TIM定时器1.1TIM定时器简介TIM（Timer）定时器，它的基本功能是对输入的时钟进行计数，并在计数值达到定值时触发中断，即定时触发中断定时器就是一个计数器，当计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，对基准时钟进行计数的过程就是计时的过程。在STM32中，定时器的基准时钟一般都是72MHz。  定时器最核心的部分称为时基单元，它由以下三个16位的寄存器组成：计数器（Counter）：用来
2401_87557120·2025-02-08 19:57

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写，即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
藏，捉·2024-09-11 17:02

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

DMA，全称是DirectMemoryAccess（直接内存访问）。可以在存储器和存储器之间或者外设和存储器之间传输数据，而不需要CPU的干预，这样可以节省CPU的资源，提高工作效率。1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。2.DMA通道两个DMA控制器一共有12个通道（DMA1有7个，DMA
SSS&10&01·2024-02-19 13:23

STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正一、STM32通用定时器1.1通用定时器简介1）通用定时器（在stm32中包括(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。2）它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。3）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫
超能算不算·2024-02-11 08:32

STM32学习笔记——中断

目录一、中断概述1、中断系统2、EXTI二、外部中断相关寄存器1、EXTI_IMR(ExternalInterrupt/EventController_InterruptMaskRegister)中断屏蔽寄存器2、EXTI_EMR(ExternalInterrupt/EventController_EventMaskRegister)事件屏蔽寄存器3、EXTI_RTSR(ExternalInter
通大侠·2024-02-09 22:32

STM32学习笔记——GPIO

目录一、GPIO概述1、带上拉电阻的输入（输入上拉）2、带下拉电阻的输入（输入下拉）3、浮空输入4、模拟输入5、带上下拉电阻的推挽输出（推挽式输出）6、带上下拉电阻的开漏输出（开漏输出）7、带上下拉电阻的推挽复用输出（推挽式复用功能）8、带上下拉电阻的开漏复用输出（开漏复用功能）二、GPIO相关寄存器三、GPIO输出配置一、GPIO概述“GPIO(GeneralPurposeInputOutput
通大侠·2024-02-09 22:02

STM32学习笔记——定时器

目录一、定时器功能概述1、基本定时器（TIM6&TIM7）工作原理时序2、通用计时器（TIM2&TIM3&TIM4&TIM5）时钟源外部时钟源模式1&2外部时钟源模式2外部时钟源模式1定时器的主模式输出输入捕获3、高级定时器（TIM1&TIM8）重复计数器DTG（DeadTimeGenerate）死区生成刹车输入二、定时器相关寄存器1、TIMx_CR1/2(TIMx_ControlRegister
通大侠·2024-02-09 21:30

【STM32学习笔记4.1】GPIO基本概念

前言本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。GPIO基本概念GPIO（General-purposeInputs/Outputs，通用输入输出口），可以连接外设进行数据的传输或进行控制，也可以作为信号输入口接收信息。STM32F103C8T6采用LQFP48方式封装，一共拥有37个I/O引脚，所有I/O接口可以映像到16个外部中断，并且大部
YYA_aea9·2024-02-07 00:12

STM32学习笔记三——深度讲解GPIO及其应用

目录STM32GPIO端口位基本结构图：结构图I/O引脚：GPIO输入输出总结1.GPIO引脚的四种输入方式及其特点：1)上拉输入(GPIO_Mode_IPU)2)下拉输入(GPIO_Mode_IPD)3)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)4)浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)2.GPIO引脚的四种输出方式及其特点：1)推挽输出:2)开漏输出:3)复用开漏输出、复用推挽输出
庆庆知识库·2024-02-05 12:07

STM32学习笔记(五) —— 按键翻转LED

前面我们分析过GPIO的各个寄存器，探讨了如何使用GPIO点亮LED，这里再验证一下GPIO的输入功能1.硬件连接我们在开发板上将按键连接到了PA0引脚，按键外接了上拉电阻，默认状态下PA0引脚处于高电平，当按键按下，PA0引脚就与GND短接，变为低电平，所以我们可以通过读取PA0引脚的电平状态来判断按键是否被按下2.软件编程这里使用STM32CubeMX来配置PA0引脚的初始化：生成代码后，可以
SSS&10&01·2024-02-03 02:21

STM32学习笔记(六) —— 配置系统时钟

1.时钟树从图中可以看出一共有四个时钟来源，分别是内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟接口、外部低速时钟接口，这些时钟源经过内部的倍频分频后提供给各外设使用。其中HSE与LSE需要由外部提供，可以是外部时钟直接输入，也可以是无源晶振，一般HSE需要在4-16MHz之间，LSE只能是32.768KHz。还可以将PLLCLK、HSI、HSE、SYSCLK时钟通过单片机相关引脚输出。2.配置系统时钟
SSS&10&01·2024-02-03 02:51

STM32学习笔记--寄存器映射和存储器映射

系列文章目录第一章:stm32f1系列内部介绍一、stm32内部框图是什么？我们对这个系统框图做一个简要说明左上角部分是Cortex-M3的内核，内核引出了3条总线，分别是ICode指令总线DCode数据总线System系统总线，这三根总线又和总线矩阵与之相连接起来。ICode总线即指令总线，它主要用于连接到FLASH接口访问FLASH闪存，我们所写的程序就存储在flash闪存内（程序在flash
qq_55191714·2024-02-03 00:03

江科大stm32学习笔记11——旋转编码器计次

一、接线旋转编码器，旋钮会不断接触断开触点产生电波。由于两个电波之间相差90°，即为正交波，一个电波处于高电平时另一个处于低电平，所以可以用来判断旋转方向。二、代码复制粘贴4-1的工程文件，重命名为“5-2旋转编码器计次”，在“Hardware”文件夹右键新建“Encoder.c”及“Encoder.h”，注意文件路径。Encoder.c：#include"stm32f10x.h"//Device
风痕天际·2024-02-02 23:54

江科大stm32学习笔记10——对射式红外传感器

一、接线上电之后可以看到对射式红外传感器亮两个灯，如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分，则只亮一个灯。二、代码将4-1的工程文件夹复制粘贴一份，重命名为“5-1对射式红外传感器计次”，打开keil，右键添加“CountSensor.c”及“CountSensor.h”到“Hardware”文件夹，注意更改文件路径。CountSensor.c：#include"stm32f10x.h"//De
风痕天际·2024-02-02 23:23

STM32学习笔记之IIC

STM32学习笔记之IIC前言本人单片机小白，在此简单记录单片机的学习历程。本文摘录整理自刘火良、杨森编著的《STM32库开发实战指南》第一版与第二版，如有侵权即删。
懒趴趴雪糕·2024-02-01 09:19

stm32学习笔记：IIC架构和IIC通讯过程

1.引言：如果我们直接控制STM32的两个GPIO引脚，分别用作SCL及SDA，按照IIC信号的时序要求，直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平)，就可以实现I2C通讯。同样，假如我们按照USART的要求去控制引脚，也能实现USART通讯。所以只要遵守协议，就是标准的通讯，不管您如何实现它，不管是ST生产的控制器还是ATMEL生产的存储器，都能按通讯标准交互。由于直接
卡莫西夫的忧伤·2024-02-01 09:42

江科大stm32学习笔记9——OLED调试工具

一、OLEDOLED：有机发光二极管，供电3~5.5V，0.96寸OLED通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64二、调试方式串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。keil调试模式：借助keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。三、硬件电路对于OLED来说，
风痕天际·2024-01-31 23:45

STM32学习笔记——看门狗溢出时间配置

看门狗简介以下介绍来自百度百科在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗，又叫watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输
zeandon·2024-01-31 21:26

STM32学习笔记——六、启动文件详解

STM32学习笔记——六、启动文件详解1启动文件简介2如何查找ARM汇编指令2启动文件代码讲解2.1Stack——栈2.2Heap——堆2.3向量表2.4复位程序2.5终端服务程序2.6用户堆栈初始化1
孟庆磊·2024-01-31 21:25

STM32学习笔记——HC05

STM32HAL库+CubeMX串口通讯HC-05前言软件及硬件准备硬件连接蓝牙模块调试CubeMX配置keil软件编写实验注意事项源码及注意事项2023.3.11前言我所使用的开发板为STM32F405RG，蓝牙模块为HC-05。本文是为自己留作笔记用，也是给大家分享一下蓝牙模块的基本使用，如有不对，还望指出。软件及硬件准备软件：keil5CubeMXXCOM硬件：主控板：STM32F405RG
注意沈题！·2024-01-31 21:55

# 从零开始的STM32学习笔记——时钟精讲

从零开始的STM32学习笔记——时钟精讲首先看到的是5个时钟源，其中有三个高速时钟源（频率产生的来源)系统时钟时钟源相关HSI时钟:高速内部时钟，由于是RC振荡器故频率不够稳定，大约是8MHz，可两分频后做选择器
BAKUMAN#0704·2024-01-31 21:55

STM32学习笔记——定时中断

1.TIM（Timer）定时器1.1定时器简介1.2定时器类型1.2.1高等定时器框图1.2.2通用定时器框图1.2.3基本定时器框图2.定时中断基本结构2.1RCC内部时钟定时中断步骤一：选择定时器类型并使能，开启RCC内部时钟步骤二：定时中断配置为内部时钟模式步骤三：配置时基单元，包括配置PSC预分频器，ARR自动重装器，CNT计数器等等，参数都在同一个结构体内步骤四：配置中断输出控制，允许更
学电子的蔡小白·2024-01-31 21:24

STM32学习笔记——时钟

“STM32芯片通电后，系统默认使用内部高速时钟，随后程序在启动的过程中切换到稳定性较强的高速外部时钟作为系统的时钟源；当检测到外部时钟失效时，该时钟将会被隔离，系统自动切换到内部的RC振荡器。”一、STM32内部时钟STM32中，共含有五个时钟源。1、HSI(High-speedinternalclock)高速内部时钟，RC振荡器，默认频率16MHz。2、HSE(High-speedextern
通大侠·2024-01-31 21:53

stm32学习笔记06——中断

EXTI和NVIC提问在STM32中EXTI和NVIC都是什么：文心一言回答：在STM32中，EXTI和NVIC都是与中断处理相关的组件。EXTI（ExternalInterruptController）是STM32外部中断控制器。它负责处理由外部设备或事件触发中断请求，例如，当按钮被按下或者外部信号发生变化时，EXTI可以检测到这些变化并触发中断。NVIC（NestedVectoredInter
ZonghaoGuo·2024-01-31 21:23

STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO引脚模拟I2C协议来进行通信的方法。以下是使用软件I2C读写MPU6050传感器的步骤：初始化GPIO引脚：配置用于模拟I2C通信的GPIO引脚，包括SDA和SCL。编写I2C函数：编写函数来模
寂寞的风来·2024-01-31 21:22

STM32学习笔记二——STM32时钟源&时钟树

目录STM32芯片内部系统架构详细讲解：1.芯片内部混乱电信号解决方案：2.时钟树：1.内部RC振荡器与外部晶振的选择2.STM32时钟源3.STM32中几个与时钟相关的概念4.时钟输出的使能及其流程5.时钟设置的基本流程时钟源——单片机的心脏与动脉STM32F103最高频率——72MHZSTM32芯片内部系统架构详细讲解：1.芯片内部混乱电信号解决方案：芯片内部的电路组成结构大多数是逻辑电路（与
庆庆知识库·2024-01-31 21:52

STM32学习笔记(三) —— GPIO点亮LED

1.GPIO简介GPIO，全称是General-purposeinput/output（通用输入输出）。在单片机中是表示能被控制的引脚，能检测输入信号的高低电平，也能输出高低电平控制外部设备。STM32F103RCT6一共有64个引脚，其中有51个GPIO，其他引脚分别是电源、地、一个复位引脚以及一个BOOT引脚。这51个GPIO被分为不同的组，比如PAx、PBx、PCx等，每组一般是16个GPI
SSS&10&01·2024-01-31 18:41
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