STM32学习笔记——中断

目录

一、中断概述                                          

1、中断系统

2、EXTI

二、外部中断相关寄存器        

1、EXTI_IMR  (External Interrupt/Event Controller_Interrupt Mask Register) 中断屏蔽寄存器

2、EXTI_EMR (External Interrupt/Event Controller_Event Mask Register) 事件屏蔽寄存器

3、EXTI_RTSR (External Interrupt/Event Controller_Rising Trigger Selection Register) 上升沿触发选择寄存器

4、EXTI_FTSR (External Interrupt/Event Controller_Falling Trigger Selection Register) 下降沿触发选择寄存器

5、EXTI_SWIER (External Interrupt/Event Controller_Software Interrupt Event Register) 软件中断事件寄存器

  6、EXTI_PR (External Interrupt/Event Controller_Pending Register) 挂起寄存器

三、外部中断配置

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一、中断概述                                          

       “STM32的中断数量繁多，为了方便开发者，厂商建立了强大而又边界的中断控制工具——NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 嵌套向量中断控制器。”

1、中断系统

      中断可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断，二者都属于外部中断，不同的是不可屏蔽中断一旦提出请求 ，CPU必须无条件响应；而对于可屏蔽中断请求，CPU可以响应也可以不响应。各个中断是有优先级的，多个中断源同时申请中断时，CPU会根据优先级的顺序选择中断。

        

图1.1 中断嵌套 

        中断嵌套发生在CPU执行中断程序过程中又有更高抢占优先级的中断程序申请中断。

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*优先级分组：抢占优先级高的可以中断嵌套；响应优先级高的可以优先排队；抢占优先级和响应优先级都一样的按中断号排队。

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2、EXTI

        EXTI（External interrupt/event controller）外部中断/事件控制器，是NVIC中的一员。负债管理映射到GPIO引脚上的外部中断以及片内几个集成外设的中断（PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup）以及软件中断，其输出最终被映射到NVIC的相应通道。

        触发响应的方式有中断响应和事件响应。中断响应很好理解，就是引脚电平变化触发中断；事件响应不会触发中断，而是触发别的外设响应，如ADC,DMA等，是外设之间的联合工作。

图2.1 时钟树（局部）      

 

图2.2  外部中断/事件控制器(EXTI)框图

        图1.2右下角的“输入线”，即信号输入口，可以将输入线设置为任意一个GPIO口，信号从这里进入。从整体来看，输入的信号最终有两个去向。一是到NVIC中断控制器，二是到脉冲发生器。

        详细来说，信号先经过边缘检测电路，至于是选择上升沿触发选择寄存器还是选择下降沿触发选择寄存器，由用户自行配置。若检测达到信号突变，则输出有效信号“1”，反之输出无效信号“0”。

        之后信号遇到一个或门，该或门有两个信号源，只要有一个信号源满足条件，或门就会产生有效信号给后面的电路。再一次说明了中断可以用软件触发，即使电平并没有变化。

图2.3 与或非门符号

        在经过或门后，信号兵分两路。这两个与门相当于开关，通过将寄存器的相应位配置为0，用户可以控制信号具体从哪一端流出。请求挂起寄存器相当于图1.1中的断点。

        产生中断是将信号传入NVIC控制器，进而运行中断服务函数，这属于软件级；而事件则是产生相应脉冲，而后这个脉冲给其他外设功能使用，是电路上的信号传输，属于硬件级。

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*图2.2的/20表示有20个通道。 

*可以设置仅上升沿触发（低→高）、仅下降沿触发（高→低）和上升沿下降沿都触发，除此之外还支持软件中断。同一个GPIO_Pin？不可同时触发中断（例如GPIOA_Pin1和GPIOB_Pin1不可同时触发中断，原因如图）。

图2.4 

AFIO负债复用功能引脚重映射和中断引脚选择。 

*说与门相当于开关是因为：1&0=0,1&1=1；0&0=0,0&1=0。

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二、外部中断相关寄存器        

1、EXTI_IMR  (External Interrupt/Event Controller_Interrupt Mask Register) 中断屏蔽寄存器

2、EXTI_EMR (External Interrupt/Event Controller_Event Mask Register) 事件屏蔽寄存器

3、EXTI_RTSR (External Interrupt/Event Controller_Rising Trigger Selection Register) 上升沿触发选择寄存器

4、EXTI_FTSR (External Interrupt/Event Controller_Falling Trigger Selection Register) 下降沿触发选择寄存器

5、EXTI_SWIER (External Interrupt/Event Controller_Software Interrupt Event Register) 软件中断事件寄存器

  6、EXTI_PR (External Interrupt/Event Controller_Pending Register) 挂起寄存器

三、外部中断配置

        开启时钟→初始化I/O口→I/O口映射中断线→中断线配置→中断配置→中断服务函数

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