STM32学习笔记之串口协议

通信接口

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

 双工：

全双工：通信双方能够同时进行双向通信，有俩根通信线，比如USART（SPI）一根TX发送、一根RX接收。

半双工：只有一根数据线。

单工：数据只能从一个设备到另一个设备，不能反着来。

—————————————————————时钟：

同步：I2C和SPI都有单独的时钟线，接受方可以在时钟信号的指引下进行采样

异步：没有时钟线，需要双方约定一个采样频率，并且需要加一些针头针尾，进行采样位置的对齐

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电平：

单端：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号的双方必须要共地，就是把GND接在一起

差分：靠俩个查分引脚的电压差来传输信号，可极大地提高抗干扰特性，通信的时候可以不接GND

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USART串口：

TX（TXD）：数据发送脚；

RX（RXD）：数据接受脚

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I2C通信：

SCL：数据

SDA：时钟

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SPI通信：

SCLK：时钟

MOSI：主机输出数据脚

MISO：主机输入数据脚

CS：片选，用于指定通信的对象

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CAN通信：

CAN_H、CAN_L是差分数据脚，用俩个引脚表示一个差分数据

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USB通信：

DP、DM也是差分数据脚

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串口参数及时序：

波特率：串口通信的速率

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平（告诉接收设备，这一帧数据要开始了，产生下降沿，表示传输开始）

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行（一种是把校验位作为数据位的一部分，另一种是把数据位和校验位独立开）

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来{使用奇偶校验的数据验证法，如果数据出错可以选择丢弃或者要求重传；

有三种方式：

无校验：不需要校验位

奇校验：包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1（发送方在发送数据后，会补一个校验位，保证1的个数为奇数；接受方在接收数据后，会验证数据位和校验位；如果1的个数还是奇数，就认为数据没有错）

偶校验：与奇校验一样}

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平（把引脚恢复为高电平，方便下一次的下降沿）