STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050

程序步骤：

第一步：

配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化

（初始化配置：

开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；

把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；

使用结构体，对整个I2C进行配置；

I2C_Cmd，使能I2C）

第二步;

控制外设电路，实现指定地址写的时序

第三步:

控制外设电路，实现指定地址读的时序

（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，时序不等人）

（读取多个字节：直接等待EV7事件，读取DR，就能收到数据，在接收最后一个字节之前，也就是EV7_1事件，需要提前把ACK置0，同时设置停止位STOP）