Stm32学习笔记（五）Systick定时器

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前言

一、SysTick_Init()

二、设置节拍程序

三、加入延时函数

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前言

在之前直接操作I/O口的输出来控制LED实现流水灯的时候，让LED灯以一定的时间间隔来变化，比如0.5秒变化一个LED灯。但之前没有刻意地要求这个时间间隔很精确，所以采用了软件跑空循环来延时的方式，这样虽然很简单，但是精度会比较低。这次通过Systick定时器来实现精确定时，控制LED灯交替闪烁。

一、SysTick_Init()

SysTick定时器，又称系统滴答定时器，是24位自动重载定时器，与8051的带有自动重载定时方式有些类似，不过SysTick定时器是向下计数而且自带中断函数的。

初始化SysTick：

void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	/* 关闭系统滴答定时器：初始化先不用开启，等需要延时时才开启定时器  */
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

这段代码使用了 SysTick_Config 函数来配置 SysTick 定时器，使其每 1 微秒产生一次中断。SystemCoreClock 是系统时钟频率&#