node.js修炼笔记

【rviz】ROS学习笔记

1、.rviz配置文件的导出（1）创建urdf文件（2）创建launch启动文件，在文件中指定urdf、rviz配置文件（3）使用launch文件启动rviz，调整rviz界面的配置，在file，saveas中将当前页面配置保存为.rviz文件。（4）替换launch中的.rviz文件，之后再启动rviz就是按照.rviz中的配置来默认加载。2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO
zhuyan108·2025-06-20 12:49

FlyEnv：为开发者打造的全能本地开发环境神器（支持 macOS / Windows / Linux）

无论你是PHP、Node.js、Python、Go、Java、Rust开发者，FlyEnv都能为你提供一站式开发环境——无需虚拟机、无需Docker、无需繁琐配置，一条命令就能拥有完整的运行环境。
·2025-06-20 11:09

构建Node.js应用：Mongoose模型与路由

构建Node.js应用：Mongoose模型与路由背景简介随着Web应用开发需求的日益增长，Node.js以其非阻塞I/O模型和事件驱动的特性在后端开发领域变得越来越流行。
王大帅爱钢炼·2025-06-20 10:12

【深度学习|学习笔记】预训练（Pretraining）的作用有哪些？

【深度学习|学习笔记】预训练（Pretraining）的作用有哪些？【深度学习|学习笔记】预训练（Pretraining）的作用有哪些？
985小水博一枚呀·2025-06-20 10:39

Jquery笔记

JQuery笔记文章目录JQuery笔记CSS()函数JQ操作DOMJQ访问CSS任务:比较JQ访问CSS与JS访问CSS各自优缺点JQ常用内置函数分类JQ插件JS和JQ的ajax内置函数第一个任务操作
Kari–·2025-06-20 09:01

联想笔记本bios开启虚拟服务器,联想（Lenovo）电脑、主板开启VT的方法

联想(Lenovo)电脑、主板开启VT的方法：第一步，重启电脑，屏幕亮起后不断按下“F1”或“Fn+F1”或“F2”或“Fn+F2”或“Del”或“F12”或“Fn+F12”，进入BIOS页面；若开机速度过快怎么按都无法进入BIOS，请通过如下方式解决：1、找到“控制面板”——“硬件和声音”——“电源“——“更改电源按钮的功能”；2、点击上方的“更改当前不可用的设置”，而后就可以将“启用快速启动"
月末刀戈·2025-06-20 08:53

基于 Node.js 的 Express 服务是什么？

Express是基于‌Node.js‌的一个轻量级、灵活的Web应用框架，用于快速构建‌HTTP服务‌（如网站、API接口等），以下是详细解析：‌一、Express的核心作用‌‌简化Node.js原生开发‌
xqlily·2025-06-20 08:21

自学C语言--C语言的运算符、表达式和语句···笔记

一、例子：初识while循环代码使用一对花括号来标出while循环的范围。花括号之间的内容就是要被重复执行的内容。花括号以及被花括号括起来的部分被称为块。二、基本运算符包括：=、+、-、*、/；特别地：pow()函数用于指数运算。（1）、赋值运算符（=）数据对象：用于存储值的数据存储区域。对象：实际的数据存储。左值：用于标识或定位存储位置的标签。可修改的左值：用于标识可修改的对象。即：对象定位值。
蜀道之南718·2025-06-20 04:56

专升本C语言自学笔记

2024/1/20第一章写一个简单的程序#includeintmain(){printf("hahahahaha\n555");return0;}#includeintmain(){returrn0;}是c语言的底架架构第二章求两数之和#includeintmain(void){inta,b,sum;//这里定义了3个int型的变量a,b,sum,int是整型的意思printf("%d,%d,%d
CC定点·2025-06-20 04:55

【C语言极简自学笔记】深入理解 C 语言中的函数：从基础到进阶

在C语言的世界里，函数是构建程序的基本模块，它如同一个个精密的零件，支撑起整个程序的架构。掌握函数的概念和使用方法，是精通C语言编程的关键一步。本文将从函数的基础概念出发，逐步深入探讨其各个方面的知识。一、函数的基本概念函数是一组一起执行一个任务的语句，在C程序中，函数是程序的基本模块，它实现了模块化设计，使得代码更易于理解、维护和复用。C程序总是从main()函数开始执行，其他函数通过main(
·2025-06-20 04:54

C语言自学笔记

一.关于C语言C语言是一种广泛使用的计算机编程语言，具有高效、灵活、可移植性强等特点。它是一种中级语言，既可以进行高级语言的编程，又可以进行底层系统编程。C语言的发展历程可以追溯到20世纪70年代，由丹尼斯・里奇在贝尔实验室开发。二.关于运行代码的软件使用1.放大字体CTRL+鼠标滚轮or工具—选项—环境—字体—颜色—大小。2.注释①//……//②CTRL+K(选中)CTRL+C(注释)。三.C语
happy12346578·2025-06-20 04:24

使用Appium2.0自动化规模测试APP

#1.Appium2.0的安装node.js下载安装npmhttps://nodejs.org/zh-cn/npm配置国内源查看当前源npmconfi
hohoha-cn·2025-06-20 01:39

新建笔记源码

v1#NoEnv#Persistent#SingleInstanceForceSendModeInputSetWorkingDir%A_ScriptDir%SetBatchLines-1;设置坐标模式CoordMode,Mouse,ScreenCoordMode,ToolTip,ScreenCoordMode,Gui,Screen;---全局变量---globalTyporaConfigFile:
无数碎片寻妳·2025-06-20 00:28

Python知识笔记(+1)：通俗理解__all__和__init__方法的含义与用法

本人python小白，记录一些编程过程中遇到的错误或知识！没有顺序可言，学到哪里记录到哪里。（参考了网络资料并结合了自己的理解）1.python中__all__含义和用法1.1基本格式__all__=['xx','xxx','xxxx']1.2含义它属于python中的变量，该变量是一个列表，存储了当前模块中的一些成员（变量、函数或类）的名称。当其他文件仅以from模块名import*形式导入该模
cryptocxf·2025-06-19 22:47

【论文阅读笔记】《CodeS: Towards Building Open-source Language Models for Text-to-SQL 》

文章目录一、论文基本信息1.文章标题2.所属刊物/会议3.发表年份4.作者列表5.发表单位二、摘要三、解决问题四、创新点五、自己的见解和感想六、研究背景七、研究方法模型实验数据评估指标八、总结九、相关重要文献一、论文基本信息1.文章标题CodeS:TowardsBuildingOpen-sourceLanguageModelsforText-to-SQL2.所属刊物/会议未明确标注（会议缩写为“C
柠石榴·2025-06-19 22:42

Node.js文件上传之Connect-Multiparty：老将的智慧与新手的陷阱

文章目录Node.js文件上传之Connect-Multiparty：老将的智慧与新手的陷阱引子：一个被遗忘的"文件管家"一、核心机制解析工作原理图解⚙️与传统表单处理的对比二、️实战代码：基础到进阶1
盛夏绽放·2025-06-19 22:11

Node.js 中的 Token 认证机制详解

文章目录Node.js中的Token认证机制详解1.Token认证基础1.1什么是Token认证？
盛夏绽放·2025-06-19 22:11

浏览器的事件循环和NodeJS的事件循环有什么区别

这是个非常重要的面试&实战知识点：浏览器和Node.js的事件循环（EventLoop）虽然概念相同，但机制不同。我来从本质、宏任务/微任务、I/O处理、多线程差异四方面帮你系统讲清楚它们的区别。
穗余·2025-06-19 22:11

Node.js的事件驱动模型(非阻塞I/O)

Node.js的事件驱动模型是它能高效处理并发的关键。这个模型允许Node.js在单个线程上运行，同时通过非阻塞I/O操作来处理成千上万的并发连接。
DevDiary·2025-06-19 22:11

C++学习笔记：函数指针和回调函数

目录前言一、函数指针1.什么是函数指针2.使用函数指针的3个步骤（1）声明函数指针（2）让函数指针指向函数的地址（函数指针的赋值）（3）通过函数指针调用函数二、回调函数1.什么是回调函数2.使用回调函数的意义三、代码示例总结前言临近秋招，正在准备海投智驾开发的相关岗位。智驾岗位普遍要求能够熟练使用C++，因此决定对C++的知识点进行一次系统的回顾和复习，满足岗位的面试和工作需求。新开一个专栏，将复
石匠敲击石头的101次.·2025-06-19 20:30

Python笔记之使用argparse模块命令行传参

Python笔记之使用argparse模块命令行传参codereview!
一只野生的善逸·2025-06-19 19:18

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py写法，含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信
咸丶粥·2025-06-19 18:16

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？
几度春风里·2025-06-19 18:16

【深度学习|学习笔记】生成模型（Generative Model）和判别模型（Discriminative Model）的原理、数学定义、经典模型、优劣对比、联系与融合详解。

【深度学习|学习笔记】生成模型（GenerativeModel）和判别模型（DiscriminativeModel）的原理、数学定义、经典模型、优劣对比、联系与融合详解。
努力毕业的小土博^_^·2025-06-19 18:14

Jetson Xavier NX远程桌面VNC使用

0准备JetsonXavierNX（Ubuntu18.04）笔记本电脑（Ubuntu18.04）1说明JetsonXavierNX为服务端，需要进行一些配置。
Nick.Q·2025-06-19 18:41

(王道计算机组成原理)第四章指令系统-第三节1：X86汇编语言基础

王道考研复习指导获取：密码7281专栏目录首页：【专栏必读】王道考研408计算机组成原理万字笔记、题目题型总结、注意事项、目录导航和思维导图本文参考内容（x86汇编快速入门），结合王道视频课整理如下文章目录一
快乐江湖·2025-06-19 17:34

第1.1章 自动驾驶定位工作实战笔记：Linux系统、网络技术与远程调试实战指南

目录一、定位算法开发基础：Linux目录结构与代码工程实践1.1定位算法工程的目录规划与git仓库管理1.2gdb调试与动态库配置的深度结合1.3定位算法编译产物的目录管理规范二、车载定位网络通信：从组合导航IP配置到多传感器组网2.1组合导航设备的IP地址配置实战2.2多传感器子网划分与通信协议优化2.3定位数据传输的网络抓包与故障排查三、定位算法包管理：从apt依赖到git版本控制流程3.1a
行知SLAM·2025-06-19 16:58

测试KingbaseES在线体验平台：从架构解析到代码实战的企业级数据库修炼指南

目录文章框架第一章：国产数据库新标杆的诞生背景1.数字化转型中的数据库选型之痛2.在线体验平台架构解析第二章：核心功能实战演练1.查询1.示例查询2.关联查询3.分组查询4.子查询5.with子句2.视图1.视图创建2.视图查询3.删除视图第三章：运维管理体系构建1.备份恢复策略矩阵2.高可用架构部署总结：KingbaseES在线平台的四大价值未来展望：KingbaseES技术演进方向文章框架第一
一个天蝎座 白勺 程序猿·2025-06-19 16:24

12 行列式01---定义、计算: 二级行列式 ，三阶行列式，n 阶行列式，排列、逆序数

矩阵线性代数笔记整理汇总，超全面文章目录二级行列式三级行列式n级行列式1、排列2、逆序数排列的性质3、n阶行列式上三角形行列参考12行列式01—定义、计算:二级行列式，三阶行列式，n阶行列式，排列、逆序数
炫云云·2025-06-19 15:17

大模型——用Qwen3+MCPs实现AI自动发布小红书笔记！支持图文和视频

大模型——用Qwen3+MCPs实现AI自动发布小红书笔记！
不二人生·2025-06-19 14:46

线性代数笔记1-二阶行列式和三阶行列式

总结前言本笔记记录自B站《线性代数》高
jack021457·2025-06-19 14:16

SpringCloud微服务架构笔记PDF合集：掌握微服务架构的利器

SpringCloud微服务架构笔记PDF合集：掌握微服务架构的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目的核心功能/场景：SpringCloud微服务架构学习资源，高清PDF
曹蓉惟·2025-06-19 14:44

论文笔记 ＜交通灯＞＜多智能体＞CoLight管理交通灯

今天看的是论文Colight:学习网络级合作进行交通信号控制论文提出的CoLight模型是一种基于强化学习和图注意力网络的交通信号灯控制方法，旨在解决城市道路网络中的交通信号的写作问题，提升车辆通行效率。问题定义为：将交通信号控制问题建模为马尔可夫博弈，每个路口由一个智能体控制，智能体通过观察部分系统状态（当前相位和各车道车辆数），选择动作（下一时间段的相位），目标是最小化路口周围车道的平均队列长
青椒大仙KI11·2025-06-19 14:44

第十章：接口笔记

一、概念（一）定义接口是一种标准，是接口实现者和使用者必须遵循的约定。（二）语法（jdk7.0）1.关键字：interface，语法格式为interface接口名{}2.特点：-不能创建对象，但可声明引用，如接口名引用名;-属性默认被publicstaticfinal修饰，为公开、静态、常量-方法默认被publicabstract修饰，为公开、抽象方法-无构造方法二、实现类（一）实现语法class
myq99·2025-06-19 14:40

论文学习笔记 | AAAI-2022 TS2Vec：实现时间序列通用表示

CSDN叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/APA引用格式：Yue,Z.,Wang,Y.,Duan,J.,Yang,T.,Huang,C.,Tong,Y.,&Xu,B.(2022,June).TS2Vec:Towardsuniversalrepresentationoftimeseries.InProceedingsoftheAAAIConferenceonAr
叶庭云·2025-06-19 14:10

《基于超声的深度学习模型用于降低BI-RADS 4A乳腺病变的恶性率》论文笔记 MobileNet

《APPLICATIONOFDEEPLEARNINGTOREDUCETHERATEOFMALIGNANCYAMONGBI-RADS4ABREASTLESIONSBASEDONULTRASONOGRAPHY》《基于超声的深度学习模型用于降低BI-RADS4A乳腺病变的恶性率》原文地址：链接文章目录摘要简介方法患者图像获取与处理深度学习模型统计分析结果讨论结论摘要本研究旨在开发一个基于超声（US）图像
往事随风、、·2025-06-19 13:09

18个图片视频音频素材网站

文章目录18个图片视频音频素材网站前言笔记18个素材网站评论补充做视频混剪找高清素材的地方总结笔记18个素材网站一图片1pixabay：https://pixabay.com/zh/2Unsplash：
wsdchong之小马过河·2025-06-19 12:29

前端笔记

1.mock的理解优劣：在系统交互双定义好接之后，我们可以提前进行开发和测试，并不依赖上游系统的开发实现优点：与前端代码分离，可生成随机数据缺点：数据都是动态生成的假数据，无法真实模拟增删改查的情况2.fiddler-----http协议调试代理工具a,最强大最好用的Web调试工具之一，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddl
·2025-06-19 12:20

《情绪流龙头战法》速读笔记

文章目录书籍信息概览股市之我见：股市世界观决定股市方法论股市的起源和本质股市各阶层分析股市的主要规律情绪流之龙头战法：龙头战法是股市博弈皇冠上的明珠人和篇地利篇天时篇综合篇《股市天经》书籍信息书名：《情绪流龙头战法》作者：杨楠概览股市之我见：股市世界观决定股市方法论股市的起源和本质股市的起源：从资本社会化需求演变而来，早期为资源配置和风险分担服务，现代则成为情绪与资金博弈的场所。股市的本质：资金驱
李小白杂货铺·2025-06-19 10:18

笔记Django获取数据表某个单元格数据

#获取对应id的记录的option_text值result=MbtiUserAnswer1.objects.get(id=1).option_textresult=MbtiUserAnswer1.objects.filter(id=1).values_list('option_text',flat=True).first()result=MbtiUserAnswer1.objects.filter
ws5254623·2025-06-19 08:34

Java Android JSON 格式化笔记

记录一下Json的用法importorg.json.JSONArray;importorg.json.JSONException;importorg.json.JSONObject;privateStringformatArrayToJson(String[]cellInfos){Stringport="8080";StringcellId="225271885";try{JSONArrayjso
Dic-·2025-06-19 06:49

【Node技巧】Node部署前端Vue项目的深度解析

目录前言1️⃣Node.js与Vue部署的基本原理2️⃣部署前的准备工作3️⃣Vue项目构建4️⃣Node.js服务器的选择与设置5️⃣部署Vue静态文件6️⃣反向代理与负载均衡配置7️⃣自动化部署流程
·2025-06-19 05:09

快速刷通PWN的第三天

笔记Stack5题目源码如下：#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){charbuffer[64];gets(buffer
北辰孝卿·2025-06-19 04:02

通过链接自动创建代码文件：深度解析Jupyter的三种实现方案

在实际协作中，常需要快速生成预配置的代码文件或笔记本。例如，教师希望学生通过特定链接直接获取课程模板，或团队通过标准化链接初始化项目。
weixin_47233946·2025-06-19 02:25

MIT线性代数第三讲笔记

视频链接https://www.youtube.com/watch?v=FX4C-JpTFgY3.1矩阵乘法以A∗B=CA*B=CA∗B=C为例，其中矩阵A是m∗nm*nm∗n,矩阵B是n∗pn*pn∗p,矩阵C则是m∗pm*pm∗p单个元素求矩阵C中的每一个元素，公式如下：cij=∑k=1naik∗bkjc_{ij}=\sum_{k=1}^na_{ik}*b_{kj}cij=k=1∑naik∗b
可耳（keer）·2025-06-19 02:25

Vue3 + TypeScript：从环境搭建到组件通信的完整前端开发教程

本文将详细介绍如何使用Vue3和TypeScript进行开发，文章内容将按照以下顺序展开：一、环境准备1.安装Node.js：从Node.js官方网站下载并安装适合操作系统的版本。
魏大帅。·2025-06-19 02:55

MIT线性代数第二讲笔记

视频课程入下：2.EliminationwithMatrices.2.1消元法求解例题如下：{x+2y+z=23x+8y+z=124y+z=2\begin{cases}x+2y+z=2\\3x+8y+z=12\\4y+z=2\end{cases}⎩⎨⎧x+2y+z=23x+8y+z=124y+z=2将方程组左侧的系数用矩阵的形式表示，这个方程组如下：[123381041]A∗[xyz]X=[212
可耳（keer）·2025-06-19 02:22

【基础篇-消息队列】——为什么需要消息队列

目录一、前提1.1、引入前提1.2、引入示例二、哪些问题适合使用消息队列来解决2.1、异步处理2.2、流量控制2.3、服务解耦三、小结本文来源：极客时间vip课程笔记一、前提1.1、引入前提消息队列是最古老的中间件之一
小志的博客·2025-06-19 00:35

【学习笔记】设计模式Day2

策略模式定义：定义一系列算法，把它们一个个封装起来，并且使它们可以相互替换。该模式使得算法可独立于使用它的客户程序而变化稳定点：客户程序与算法的调用关系变化点：新家算法，算法内容改变代码结构#includeusingnamespacestd;classContext{};//稳定点：抽象去解决它//变化点：扩展（继承和组合）去解决它classProStategy{public:virtualdou
Detachment664·2025-06-18 23:32

[C++]Json 学习笔记

Json学习笔记JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式。它基于ECMAScript的一个子集。
stary_yan·2025-06-18 23:30
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