SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录

1 ROS概述

2 ROS通信机制

问题：服务通信概念

问题：服务通信理论模型

问题： 参数服务器概念

问题：参数服务器理论模型

问题：参数服务器实现函数

3 ROS常用命令

4 常见面试题

问题：roslaunch和rosrun区别？

问题：什么是ROS？

问题：ROS中的节点是什么？

问题：ROS的消息通信机制是什么？

问题：如何创建ROS的工作空间？

问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？

问题：ROS中如何进行机器人导航？

问题：ROS中如何进行机器人感知？

问题：ROS中如何进行图像处理？

问题：如何调试ROS程序？

问题：如何使用ROS开发机器人控制程序？

问题：ROS中的rospy和roscpp有什么区别？

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1 ROS概述

2 ROS通信机制

问题：服务通信概念

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。

问题：服务通信理论模型

服务通信到三个角色：ROS master(管理者)、Server(服务端)、Client(客户端)。ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息，并匹配话题相同的 Server 与 Client ，帮助 Server 与 Client