beginner 第18页

ROS（2）编写第一个ROS launch文件—下半部分（代码和实操）

在工作空间中新建一个软件包cd~/catkin_ws/src使用下述指令，创建一个ROS程序包，名称为：beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp

大壮159·2020-08-08 19:50

王爽汇编语言第十一章实验十一

assumecs:codesgdatasgsegment;db"Beginner'sAll-purposeSymbolicInstructionCode.",0datasgendscodesgsegmentbegin

ChenyangDu·2020-08-07 14:15

3D空间到2D空间的转换过程

最近在思考opengl将三维立体空间转换到屏幕空间的具体流程；OpenSceneGraph3.0Beginner'sGuidep164-p165讲的比较清楚，懒得翻译了，原文如下：Whendrawingapoint

caiyuanfa·2020-08-07 13:02

Webpack 新手入门

Webpack新手入门原文链接https://medium.com/@dabit3/beginner-s-guide-to-webpack-b1f1a3638460#.g5dc9raag或者当你开始使用

Wanderxx·2020-08-07 11:32

Pytorch : neural network

本文是pytorch官方的一篇教程，加入其它学习过程中的一些东西，持续更新：https://pytorch.org/tutorials/beginner/blitz/neural_networks_tutorial.html

一叶呼呼·2020-08-06 12:35

Atcoder Beginner Contest 171 F

题意：给定一个字符串SSS，问插入kkk个字符后可以形成多少个不同的字符串，答案对109+710^9+7109+7取模。题解：设字符串SSS长度为lenlenlen，当插入了kkk个字符后长度变为len+klen+klen+k，故我们可以枚举字符串SSS的lenlenlen个字符位置。枚举iii为字符串SSS中S[len−1]S[len-1]S[len−1]这个字符（最后一个字符）的位置，那么之后

solego·2020-08-05 20:27

【Atcoder】AtCoder Beginner Contest 174总结

目录AAirConditionerBDistanceCRepseptDAlterAltarELogsFRangeSetQueryABCDEF√√●○●●（√：做出；●：尝试未做出；○：已补题）题目地址：https://atcoder.jp/contests/abc174T1：题意：输入一个整数如果大于等于30要开空调，输出"Yes"；否则输出"No"思路：同上代码：#includeusingnam

我是小小球·2020-08-05 20:54

Atcoder Beginner Contest 174(ABC174) 题解

打到了Rank33Rank\33Rank33，还是不错的。第一次顺顺畅畅没有WA地AK了一场ABC，写篇题解纪念一下……SolutionT1直接模拟即可。T2分别枚举每个点并用已给的公式算出其与原点的距离，然后统计距离不大于kkk的点数即可。建议用longdoublelong\doublelongdouble存储。T3暴力即可，考虑如何快速判断kkk个111时其是否能被nnn整除。我们可以维护一个

Cherrt·2020-08-05 18:57

【Atcoder】AtCoder Beginner Contest 174

战况：VP，结果灰常打脸噢。Q友们有的AK了，有的5题了，而我只能勉强算是个3题。A题水过，B题因=WA了一次后来AC，C题卡住了，D题过了（但是过的时候已经超时了10分钟）。目前ABCDE已补，缺F；T1：A-AirConditioner题意：输入一个整数判断是否>=30，是则输出"Yes"否则"No"思路：代码：#includeusingnamespacestd;intmain(){intx;

xxqmom·2020-08-05 17:35

【Atcoder】Atcoder Beginner Contest 50

战况：VP，1、2水题，3题一开始WA了，居然没有想到用快速幂，后来看了题解会了，T4没看。目前ABC已补。缺D。T1:A-AdditionandSubtractionEasy题意：求A+BA-B问题，输入两个数和操作符，求出结果思路：代码：#includeusingnamespacestd;inta,b;charop;intmain(){cin>>a>>op>>b;if(op=='+')cout

xxqmom·2020-08-05 17:26

AtCoder Beginner Contest 151 E - Max-Min Sums

题目链接题意：给你n个数和一个K(表示要重n个数中找出K个数)在K个数中求出最大值减去最小值的差的总和。并对10^9+7取余涉及知识点：逆元，组合数思路：对于每一位数，考虑其作为最小值和最大值出现的可能。所以在这里需要排序，在一个有序数列中，最小值和最大值一定是出现在首尾两端。所以只要每次固定首尾判断以其开头或结尾的组合数即可。注意：最后的输出可能为负数#includeusingnamespace

zzuli-dk·2020-08-05 10:46

pytorch 学习笔记4 —— GPU加速

在GPU上训练来源：https://pytorch.org/tutorials/beginner/blitz/cifar10_tutorial.html#training-an-image-classifier

布丁的自我修养·2020-08-05 10:48

CTF各种资源：题目、工具、资料

Crypto基础网站各类工具综合WebPayloads逆向Pwn取证题目汇总这里收集了我做过的CTF题目Reverse签到题GoogleCaptureTheFlag2018(Quals)-Reverse-Beginner'sQuest-Gatekeeper

weixin_30617737·2020-08-05 10:25

AtCoder Beginner Contest 157 A Duplex Printing 学习了一张纸的英语表达

AtCoderBeginnerContest157比赛人数7464与codeforces比赛冲突，遗憾没有参加实时赛，之后模拟赛，打得没劲AtCoderBeginnerContest157ADuplexPrinting学习了一张纸的英语表达总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762在线测评地址https://atcode

mrcrack·2020-08-05 01:21

致Emacs初学者+Emacs初学者必知必会

原文链接：http://emacser.com/to-emacs-beginner.htm需要专门花时间去学的软件为数不多,Emacs正是其中之一.我周围的好多人在我的”鼓吹”下,也对Emacs感兴趣起来

iSuwen·2020-08-04 23:57

Atcoder beginner contest 113D Number of Amidakuji

https://atcoder.jp/contests/abc113/tasks/abc113_d题意：有m条竖线，n层，每层可以放一些横线，但横线是水平的，两个横线不能有交点，一条横线指能连接相邻的两条竖线。一个点从第一条竖线出发往下走，遇到横线就沿横线走，没有横线就走竖线，有多少种放横线的方案能是那个点从第k条竖线出来。思路：可以直接dp解决，不过要先2w暴力找出转移的系数。#include#

OlER小昆·2020-08-04 22:24

AtCoder Beginner Contest 113 D Number of Amidakuji

NumberofAmidakuji思路:dpdp[i][j]表示经过(i,j)这个点的方案数然后一层一层地转移,对于某一层,用二进制枚举这一层的连接情况,判断连接是否符合题意,然后再进行转移代码:#pragmaGCCoptimize(2)#pragmaGCCoptimize(3)#pragmaGCCoptimize(4)#includeusingnamespacestd;#definefifirs

weixin_33922670·2020-08-04 20:27

AtCoder Beginner Contest 122 D - We Like AGC(DP)

题目链接思路自西瓜and大佬博客：https://www.cnblogs.com/henry-1202/p/10590327.html#_label3数据范围小可直接dpf[i][j][a][b]表示i位置上是ji-1上是ai-2上是b状态转移是由i-1转移过来的，所以就必须还要一个i-3所以就多加上一个循环最主要就是转移过程中要枚举每种情况然后排除掉大佬的博客用了map和string简化了枚举的

weixin_33712881·2020-08-04 20:11

AtCoder Beginner Contest 115

虽然这次题目确实简单了点，但首次AKATcoderABC还是挺开心的。C-ChristmasEve排序然后遍历一遍计算出间隔k的最小差即可。#include#include#include#includeinth[100005];usingnamespacestd;intmain(){intn,k;cin>>n>>k;for(inti=0;i>h[i];sort(h,h+n);intmin=100

vinacky·2020-08-04 19:15

AtCoder Beginner Contest 110

第一场ATcoder就遇到测试样例出问题取消本场积分的事情，呜呜呜～～一份题解证明我来过！ABC水过前三道，排名575.上周的比赛，因为最后一题加上拖延症，还是终于在本周比赛开始前来写这个解题报告了。第一场体验还是不错的，后来发现有题解值得表扬A-MaximizetheFormulahttps://beta.atcoder.jp/contests/abc110/tasks/abc110_a题意：给

vinacky·2020-08-04 19:14

AtCoder Beginner Contest 112 D - Partition

被C题坑了，就没有再看D题，还是比较有意思的。ProblemStatementYouaregivenintegersNandM.ConsiderasequenceaaoflengthNconsistingofpositiveintegerssuchthata1+a2+...+aN=M.Findthemaximumpossiblevalueofthegreatestcommondivisorofa1

vinacky·2020-08-04 19:14

AtCoder Beginner Contest 113 C - ID

C-IDTimelimit:2sec/Memorylimit:1024MBScore:300pointsProblemStatementInRepublicofAtcoder,thereareNprefectures,andatotalofMcitiesthatbelongtothoseprefectures.CityiisestablishedinyearYiandbelongstoPrefec

pxlsdz·2020-08-04 18:17

AtCoder Beginner Contest 169：BCD

B-Multiplication2题意给n个数(0INF则去判断INF/temp#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constlonglongINF=1e18;intmain(){intn;cin>>n;llans=1,temp;intflag=0;for(inti=0;i>temp;if(temp==0){flag=1;}if(

^_^vito·2020-08-04 17:08

AtCoder Beginner Contest 173 (Virtual)

A签到题，直接向上取整再一减。B签到题，$map$记录一下就行。D题意给你$n$个人，以任意顺序绕一圈，每次增加相邻两个中较小的值，第一个不算，问最大的结果是多少。分析一开始题目给的示例让我想偏了，我直接排序然后减了最小的，但其实可以在两边插入，所以实际用到的是前$\cfrac{n}{2}$个，具体是多少需要判断$n$的奇偶性。1#include2usingnamespacestd;3typede

Zabreture·2020-08-04 17:00

AtCoder Beginner Contest 169 F.Knapsack for All Subsets

AtCoderBeginnerContest169F.KnapsackforAllSubsets题目链接又是魔性dpdpdp，大佬总是两百字节解决，膜了用dp[i]dp[i]dp[i]表示结果，对每个a,i∈[s,0]a,i∈[s,0]a,i∈[s,0]，可以得到状态转移方程：dp[i+a]=dp[i+a]+dp[i]dp[i+a]=dp[i+a]+dp[i]dp[i+a]=dp[i+a]+dp[

旺崽·2020-08-04 17:54

AtCoder Beginner Contest 113 B - Palace

ProblemStatementAcountrydecidestobuildapalace.Inthiscountry,theaveragetemperatureofapointatanelevationofxmetersisT−x×0.006degreesCelsius.ThereareNplacesproposedfortheplace.TheelevationofPlaceiisHimete

RomanticChopin·2020-08-04 17:00

AtCoder Beginner Contest 173 (D-F)

题目链接D.ChatinaCircle手玩一下发现，除了最大的数，其他的数最多能加两次。#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constintN=2e5+10;#definefifirst#definesesecond#definepbpush_back#definewzh(x)cerr>n;for(inti=1;i>a[i];sort(a+1,a

pubgoso·2020-08-04 17:25

AtCoder Beginner Contest 128 E - Roadwork stl+思维

题目链接大意：给你一系列的障碍物的信息（出现位置和时间），然后给你一系列的人的出发时间（从零坐标开始），问你每个人最多能走多远。思路：我们可以换个方式思考，不考虑人，考虑每个障碍物可以挡住哪些人，先将障碍物按坐标从小到大排序，然后将所有的人存进set中，遍历所有的障碍物，每次二分查找位置[li,ri)[l_i,r_i)[li,ri)，左闭右开的障碍物区间，（事先将障碍物的存在时间减去坐标，即等价于

pubgoso·2020-08-04 17:25

AtCoder Beginner Contest 072

A-Sandglass2Timelimit:2sec/Memorylimit:256MBScore:100pointsProblemStatementWehaveasandglassthatrunsforXseconds.Thesanddropsfromtheupperbulbatarateof1grampersecond.Thatis,theupperbulbinitiallycontainsX

干掉学霸我称王·2020-08-04 17:24

Atcoder beginner contest 112(水题大赛)

第一次打atcoder，当时并不清楚beginner是个啥水平，以为和cf的div2一个水准，打开一看……我TM这是什么鬼AB甚至不如2001普及组……AB过水，跳过C题意：一个金字塔上的每一个点有一个坐标和一个高度

Karshilov·2020-08-04 17:51

（9月29日）AtCoder Beginner Contest 111

之前做的比赛，一直没整理。当时做出来两道题，水水的~比cf的div2要简单当时比赛只写出了A,B两题https://abc111.contest.atcoder.jp/assignmentsA-AtCoderBeginnerContest999#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){charstr[

烟波煮雨·2020-08-04 17:12

AtCoder Beginner Contest 112

前两个题很简单，这里就不整理了。C-Pyramid枚举+条件判断就行啦#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=110;struct{intx,y,h;}mes[maxn];intmain(){intn;scanf("%d",&n);inta;for(inti=0;i0)a=i;}intH,ans;boolflag

烟波煮雨·2020-08-04 17:41

AtCoder Beginner Contest 075 总结

题目不难，但是只做出了两道题。今天补题的时候发现全是暴力……==还是太菜了。：（题目链接：点击打开链接A#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){inta,b,c;scanf

xyry·2020-08-04 16:38

Atcoder Beginner Contest D题选解

过程ABCDE闲着没事干,在vjudge上面vpABC的D题.这些题目大多数思路都非常妙,让我不禁眼前一亮.过程我与Styx大佬同时开始vp,大家都没有看过题.一开始我们看哪题哪题不会.但是5个小时之后我们都AK了,还意犹未尽,觉得4题不够,表示再加一题.(涂掉)A石头剪刀布,你与对面都只能出石头和布.任何时候你与对面都必须保证出的石头的数量严格大于或者等于出的布的次数.你赢一轮得1分,输一轮-1

Fuko_Ibuki·2020-08-04 16:13

AtCoder Beginner Contest 132 F

F-SmallProducts怎么说呢？目前超了自己水平两个档次的题。第一个档次熟练掌握dpdpdp第二个档次熟练掌握分块这道题：参考大佬要求求相邻元素乘积≤N≤N≤N的序列数。N≤1e9N≤1e9N≤1e9序列数考虑dpdpdp显然：dp[i][j]=∑x∗j≤Ndp[i−1][x]dp[i][j]=\sum_{x*j≤N}dp[i-1][x]dp[i][j]=∑x∗j≤Ndp[i−1][x]但

mxYlulu·2020-08-04 15:45

AtCoder Beginner Contest 169 C Multiplication 3 浮点数扩大100倍后成整数,竟然还有误差

AtCoderBeginnerContest169比赛人数11374比赛开始后15分钟看到A题,在比赛开始后第20分钟看到所有题AtCoderBeginnerContest169CMultiplication3浮点数扩大100倍后成整数,竟然还有误差总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762在线测评地址https://a

mrcrack·2020-08-04 15:40

AtCoder Beginner Contest 075 D - Axis-Parallel Rectangle【暴力】

这道题说是暴力,但其实暴力里面也是有些技巧的,比如你不能按照点去遍历,那么这样就有些情况考虑不到;我们可以先把横坐标排下序,然后纵坐标排下序,这样我们就知道了每一种举行的情况,只多不少.遍历求出最小面积即可代码#include#definelllonglong#definepbpush_backusingnamespacestd;intN,M;intMap[55][55];intvisit[55]

城南的花·2020-08-04 14:43

AtCoder Beginner Contest 132

C-DividetheProblems题意：问有多少种不同的k使得难度小于k和大于等于k的题目数量相等。思路：如果是奇数的话不可分，偶数的话排序，a[n/2]-a[n/2-1]即是答案。#includeusingnamespacestd;inta[100005];intn;intmain(){cin>>n;for(inti=0;iusingnamespacestd;typedeflonglongl

Q王路飞·2020-08-04 13:56

AtCoder Beginner Contest 121 题解

题目链接：https://atcoder.jp/contests/abc121AWhiteCells分析：题目数据规模很小，直接暴力修改都可以。或者可以推出公式.代码：1#include2#include34usingnamespacestd;56intmain()7{8inta[25][25]={0};9intH,W,h,w;10scanf("%d%d",&H,&W);11scanf("%d%d

babei9735·2020-08-04 13:46

AtCoder Beginner Contest 113 C

C-IDTimelimit:2sec/Memorylimit:1024MBScore:300pointsProblemStatementInRepublicofAtcoder,thereareNprefectures,andatotalofMcitiesthatbelongtothoseprefectures.CityiisestablishedinyearYiandbelongstoPrefec

anvqxl0105·2020-08-04 13:52

Atcoder beginner contest 173 E 题解

题目链接https://atcoder.jp/contests/abc173/tasks/abc173_e题意：求从n个数选出k个数的乘积最大值结果%1e9+7。思路：对于多个数的乘积想要结果最大，在满足绝对值最大的情况下要满足包含偶数个负数。情况1：对于所选的数是奇数时，首先就取一个最大正数，接下来就是俩个正数积和俩个负数积取最大。特殊情况2：当总正数数量为0，且选择数量为奇数时结果一定为负，这

憨厚的小马·2020-08-04 13:50

AtCoder Beginner Contest 174 题解

废话这篇博客只是本着不写白不写的想法写的，所以比较水qwq……T1按题目说的做就好了。#includeintn;intmain(){scanf("%d",&n);if(n>=30)printf("Yes");elseprintf("No");}T2判断一下每个点是否满足就好。#include#definelllonglongintn,ans=0;lld;intmain(){scanf("%d%ll

Hypoc_·2020-08-04 12:09

【数论】【AtCoder Beginner Contest 121D】异或前缀和

参考博客：AtcoderBeginnerContest121D-XORWorld(区间异或和)结论1：[0,2^k]区间异或和为01、若n为奇数，那么最高位出现了n+1n+1次为偶数，可以去掉f(2k,n)=f(0,n−2k)，可以发现n−2k与n具有相同的奇偶性，可以利用同样的推导去掉最后f(0,n)的就取决于usingnamespacestd;typedeflonglongll;llf(llx

Z_sea·2020-08-04 12:17

AtCoder Beginner Contest 057 - 初探atcoder

准备来一发，然后今晚是beginner，也许就是pj-难度吧。。可是为啥没有写没有过会罚时？？？

QWsin·2020-08-04 12:06

Atcoder Beginner Contest 113 C. ID(模拟)

题目链接：https://abc113.contest.atcoder.jp/tasks/abc113_c题意是有n个城市，m个县，每个县都有一个权值，现在让根据第i个城市的所有县的权值进行编号，比如第一个样例，先输入n和m，然后输入该县所在城市，然后输入这个县的权值，第一个城市有两个县，然后根据权值编号1和2，然后按题目要求格式输出就好了。写法就是一个模拟吧，先按权值排序，把编号改一下，再按输入

Ch_zaqdt·2020-08-04 11:39

计算机技术领域当前的主流技术及其社会需求调查报告

BASIC是Beginner'sAll-purposesymboli

BGD150809113·2020-08-04 11:46

AtCoder Beginner Contest 121

atcoder第二次AK，开心。过段时间稳定点开始AGC。AB读明白题就行，C简单拍个序。D题题意：计算A，A+1，……，B这些数的异或结果。思路：记f(a,b)为[a,b]内所有数的异或结果，则a>=1时f(a,b)=f(1,a-1)^f(1,b)。只要计算出1，2，……，n这些数的异或结果即可，记为g(n)当一个数为偶数，则这个数于比他大1的数异或值为1.则当n为奇数时，和前一个偶数异或为1，

vinacky·2020-08-04 11:23

AtCoder Beginner Contest 169

AtCoderBeginnerContest169A-Multiplication1题目描述输出A*B代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefunsignedlonglongll

October's very own·2020-08-04 11:06

AtCoder Beginner Contest 113

A-DiscountFarez=x+y/2z=x+y/2z=x+y/2includeusingnamespacestd;#definerep(i,a,n)for(inti=a;i=a;i--)#definepbpush_back#definempmake_pair#defineall(x)(x).begin(),(x).end()#definefifirst#definesesecond#defi

indiewar·2020-08-04 11:12

AtCoder Beginner Contest 173 总结

感觉这次出题怪怪的......做了5道但是感觉很不爽C直接暴力枚举状态然后check，D是一道蜜汁贪心，现在也不知道咋证明，E差不多就模板题，一个点被卡了精度还调了好久......F考了一点逆向思维？直接算不好算所以先算一开始一条边都没有的时候答案是多少，然后考虑每加一条边答案会减去多少，看起来像树形dp的一道题不到10行就弄完了......虽然确实挺巧的，但感觉AtCoder出题日渐趋向脑筋急转

嘉伟森的猫·2020-08-04 10:08

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