VLA

字节的机器人模型 GR-3

GR-3是一个大规模的视觉-语言-动作(VLA)模型。它展现出卓越的泛化能力，能够泛化至新物体、新环境以及涉及抽象概念的指令。

三谷秋水·2025-07-28 08:03

新华三数字大赛复赛知识点 VLAN扩展技术：Super VLAN，lsolate-user-VLAN

SuperVLAN有效的解决了这个问题，把多个VLAN（称为子VLAN）聚合成一个SuperVLAN,这些子VLA

吃土少女古拉拉·2025-07-24 17:07

c语言变长数组与数组越界保护

文章目录1.定长数组的使用2.定长数组的栈空间3.变长数组的使用4.变长数组的栈空间5数组越界保护在c99协议标准中，增加了变长数组(VLA)这一特性，本文旨在从汇编的角度来理解其原理，并且简单阐述下数组越界保护的内容

嵌入式er.·2025-07-11 08:12

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

英伟达Thor首发“上车”，新一轮计算平台升级战打响

在这背后，包括理想、吉利汽车等主机厂正在大力推动其智能辅助驾驶算法从“端到端+VLM”向“VLA世界模型”进阶，Ori

高工智能汽车·2025-06-19 17:32

π0模型前向推理过程详解

π0模型是vla中比较经典的模型，前段时间详细的研究了一下它的模型结构，记录如下，在这篇文章中，不讲原理，只列前向推理过程中的一些关键的过程与数据结构。原文链接：π0模型前向推理过程详解

持续学习的程序员+1·2025-06-18 23:00

NORA：一个用于具身任务的小型开源通才视觉-语言-动作模型

现有的视觉-语言-动作(VLA)模型在零样本场景中展现出优异的性能，展现出令人印象深刻的任务执行和推理能力。然而，视觉编码的局限性也带来巨大的挑战，这可能导致诸如物体抓取等任务的执行失败。

三谷秋水·2025-06-15 00:51

4.2.7-packet-tracer---configure-router-on-a-stick-inter-vlan-routing

在S1上创建VLAN10和VLA

净网平台·2025-06-14 11:52

端到端自动驾驶研究：通过强化学习与世界模型的协同作用向VLA范式演进

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老

汽车电子实验室·2025-06-12 17:30

vulkan游戏引擎Makefile.testbed启动环境配置文件

,\,${CURDIR})BUILD_DIR:=binOBJ_DIR:=objASSEMBLY:=testbedEXTENSION:=.exeCOMPILER_FLAGS:=-g-MD-Werror=vla-Wno-missing-braces-fdeclspec

Magnum Lehar·2025-06-08 08:41

vulkan游戏引擎的makefile启动环境实现

/,\,${CURDIR})BUILD_DIR:=binOBJ_DIR:=objASSEMBLY:=engineEXTENSION:=.dllCOMPILER_FLAGS:=-g-MD-Werror=vla-fdeclspec

Magnum Lehar·2025-06-05 18:09

自动驾驶转具身智能的切入点有哪些？

主要方向涉及VLA

自动驾驶之心·2025-06-04 16:59

RSS 2025｜96.3%成功率！中科院提出ConRFT：让机器人灵活穿针，强化学习微调！

从技术角度分析，传统强化学习在VLA模型中的应用也面临困境。尽管强化学习在

xwz小王子·2025-05-30 21:39

Interleave-VLA：通过交错图像-文本指令增强机器人操控能力

25年5月来自上海交大、UCBerkeley和UNCChapelHill的论文“Interleave-VLA:EnhancingRobotManipulationwithInterleavedImage-TextInstructions

三谷秋水·2025-05-27 20:50

VLAN的高级特性

进行网络资源控制的机制3：QinQ（也称VLANStacking或双层VLAN标签技术）是华为设备中用于扩展VLAN数量和简化网络管理的关键技术，主要应用于运营商网络、大规模企业网等场景VLAN聚合：传统VLA

盛满暮色风止何安·2025-05-26 23:41

VLA、LLM和VLM

在机器人和具身智能领域，VLA、LLM和VLM各自代表不同的概念：1.

qq_50857609·2025-05-17 14:23

理解 Open vSwitch (OVS)

它支持VLA

欧先生^_^·2025-05-15 06:44

C语言中，sizeof关键字（详细介绍）

基本数据类型‌(2)‌变量‌(3)‌数组‌(4)‌指针‌‌2.特殊用法‌(1)‌结构体与内存对齐‌(2)‌动态内存分配‌(3)‌表达式‌‌3.注意事项‌‌1）sizeof与strlen的区别‌：‌2）变长数组（VLA

jie18894575866·2025-05-07 22:36

具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action)

VLA模型最早见于机器人行业。2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2。其后，这个模型概念快速扩散到智驾领域。

Roger_Ceng·2025-04-21 15:00

端到端自动驾驶VLA模型：技术解析与模型设计

1.前言2025年被称为“VLA上车元年”，以视觉语言动作模型（Vision-Language-ActionModel,VLA）为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。

机械心·2025-04-21 15:57

开源：NVIDIA Isaac GR00T N1 一个机器人多模态行为推理基础模型

它是一个视觉-语言-行动（VLA）模型，采用双系统架构。视觉-语言模块（系统2）通过视觉和语言

Panesle·2025-04-18 22:34

理想汽车MindVLA自动驾驶架构核心技术梳理

以下是其核心技术实现的详细梳理：一、架构设计：三位一体的智能融合VLA统一模型架构MindVLA并非简单的端到端模型与视觉语言模型（VLM）叠加，而是通过3D空间编码器将视觉感知与语言理解深度融合，结合逻辑推理模块生成

zhaoyqcsdn·2025-04-18 08:35

什么是VLA

视觉-语言-动作（VLA）技术综述：迈向具身智能的未来1.引言随着人工智能从单一模态感知迈向多模态交互，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action,VLA）技术逐渐成为连接感知、推理与物理行动的核心桥梁

zhaoyqcsdn·2025-04-12 20:14

OpenDriveVLA：通过大型视觉-语言-动作模型实现端到端自动驾驶

OpenDriveVLA，一种专为端到端自动驾驶而设计的视觉-语言-动作(VLA)模型。OpenDriveVLA以开源预训练大型视觉-语言模型(VLM)为基础，以3D环境感知、自车状态和驾驶

三谷秋水·2025-04-11 21:08

ensp 交换机与路由器ospf_—华为数通eNSP模拟实验15：交换机对接路由器

在LSW1交换机上创建vlanif10和vlanif20作为终端PC的网关，创建vla

盐真·2025-04-07 06:10

HybridVLA：一个统一视觉-语言-动作模型中的协同扩散和自回归

用于常识推理的视觉-语言模型(VLM)的最新进展导致视觉-语言-动作(VLA)模型的发展，使机器人能够执行泛化操作。尽管现有的自回归VLA方法利用大规模预训练知识，

三谷秋水·2025-04-04 04:33

IsaacLab最新2025教程(7)-引入IK solver控制机器人

机器人控制可以直接给定关节角进行驱动实现功能，完成任务，但是关节角不是很直观而且做teleoperation或者是结合VLA模型时候，用eefpose会更符合直觉一些，isaacsim用的是LulaKinematics

Calm_dw·2025-04-01 19:31

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址：github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面：简言之，就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？(2)

Helix作为Figure公司自主研发的端到端人形机器人视觉-语言-动作（VLA）通用大模型，在技术层面实现了多项重大突破，为机器人的智能化发展开辟了新的道路。

广拓科技·2025-02-25 14:39

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

c/c++蓝桥杯经典编程题100道（14）矩阵转置

使用额外空间（难度★）解法2：原地转置（仅限方阵，难度★★）四、C++实现解法1：使用STL容器（难度★☆）解法2：原地转置优化（方阵，难度★★）五、总结对比表六、特殊方法与内置函数补充1.C语言中的变长数组（VLA

tamak·2025-02-09 07:29

具身智能VLA（视觉-语言-动作）入门+RTX4060+Ubuntu22.04

从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月，总结一下这段时间的VLA学习经历。

铮铭·2025-01-31 19:51

元戎启行周光：智能驾驶的竞争，靠VLA模型决出胜负

2025年1月22日，在第17届日本国际汽车工业技术展上，元戎启行再次亮出技术杀手锏——VLA模型（VisionLanguageActionModel，视

·2025-01-24 02:38

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

配置交换机以支持VLAN：学习如何在交换机上创建VLAN，并将端口分配给特定VLA

小柒笔记·2024-09-13 21:39

网络学习-eNSP配置单交换机VLAN

#创建VLAN[Huawei]vla

丢爸·2024-09-08 10:18

网络通信_vlan划分和access接口,trunk接口配置

可以承载多vlan数据在两个交换机上创建vlan10和vlan20之后我们只需要在连接pc的那一端做access端口,交换机相连的那一端做trunk就行交换机1sy[Huawei]syslsw1[lsw1]vla

kitha.·2024-02-08 14:41

变长数组VAL

作业标题(2786)在C语言中，以下哪个选项描述了变长数组（VariableLengthArray，VLA）的特点？作业内容A.变长数组的大小在编译时确定，不能改变。

洛城苏御·2024-02-06 05:24

HCIA-H12-811题目解析（11）

当使用命令"displayipinterfacebrief"查看接口状态时，发现VLANIF10接口处于Down状态，则应该通过怎样的操作来使得VLA

李秋天·2024-01-21 13:35

椋鸟C语言笔记#11：数组

目录什么是数组一维数组一维数组的创建与初始化创建初始化数组的类型数组的取用数组下标下标引用操作符数组的输入与输出输入输出一维数组在内存中的存储获取数组元素的个数二维数组二维数组的创建初始化不完全初始化完全初始化按行初始化（完全）按行初始化（不完全）初始化只能省略行不能省略列二维数组的取用二维数组的输入输出二维数组在内存中的存储变长数组(VLA

椋鸟Starling·2024-01-19 16:47

Vlan原理与配置实验

隔绝广播域，控制广播消息传递范围//广播域是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围，亦即能够直接通信的范围提高网络安全性简化网络管理1.3如何划分VLA

Touched℡·2024-01-12 13:17

Verilog 高级教程笔记——持续更新中

Verilogadvancedtutorial转换函数调用系统任务任务描述int_val=$rtoi(real_val);实数real_val转换为整数int_val例如3.14->3real_val=$itor(int_val);整数int_vla

疯狂的泰码君·2024-01-12 10:25

2018-08-10晨读第二十天

1.Hesaysthiswouldsavelifes.hiːsɛzðɪswʊdseɪvlaɪfs.每个单词开头读的重的话，自然而然就会显现出结尾的弱读。

1如·2024-01-10 07:14

华为交换机默认接口类型Hybrid详解（案例详细说明）

Hybrid的作用的常见命令Hybrid接口是华为设备的特殊的二层接口模式，Hybrid接口和Trunk接口的相同之处是都可以允许多个VLAN的流量通过并打标签，不同之处在于Hybrid接口可以允许多个VLA

码海小虾米_·2024-01-09 09:28

VLAN配置、单臂路由配置

划分广播域的方法1.端口2.mac3.VLAN的种类1.静态：基于端口划分静态VLAN2.动态：基于mac地址划分动态VLAN交换机如何区别vlan-------------靠数据帧的VLANid和端口的vla

YUEAwb·2023-12-25 05:09

ACL、NAT、NATPT跟EASY-IP的内容以及详细教学过程

再调用规则acl分类基本acl：2000~2999（只能限制源ip地址），做实验室要离目标口近高级acl：3000~3999（控制源、目ip地址，控制源、目端口，协议号）二层acl：4000~4999mac、vla

1126秋刀鱼·2023-12-20 12:11

8、三层交换：实现VLAN间通信

目录前言VLAN间通信使用路由器物理接口使用路由器子接口三层交换机和VLANIF接口VLA

小汐睡着了·2023-12-19 18:24

c/c++中一些不常用但有用的知识

1.变长数组boolfun(intcnt){unsignedchardata[cnt];returntrue;}在C语言中，变长数组（VariableLengthArrays，VLA）是C99标准引入的特性

CJourneys·2023-12-15 15:16

C语言为什么不建议把变量作为数组长度？

不过就算现在，专门针对C语言优化的比较好的编译器也并不多，VLA是一个纯C

单片机一哥·2023-12-05 17:13

vxlan集中式网关实验案例

Spine分别使用lob接口地址作为VTEP地址和BGPEVPN源地址Leaf1的VTEP地址为1.1.1.1/32Leaf2的VTEP地址为2.2.2.2/32Spine的VTEP地址为3.3.3.3/32Vla

网络工程师余工·2023-12-01 00:46

ZeroTier实现内网穿透详细教程，无需公网IP，实现异地组网

然后连接到网络中4.加入网络成功后，需要返回网页端5.windows设备接入方法类似，安装完成后接入即可6.现在你就可以通过各个设备的IP自由访问接入网络中的设备了速度优化ZeroTierzerotier采用VLA

初学者er·2023-11-26 20:36

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